一种弹性机械肌肉群制造技术

一种弹性机械肌肉群，包括控制器(4)和两个肌肉索连接器(3)连接，所述两个肌肉索连接器(3)之间并联设置有若干条弹性机械肌肉索(2)，每条弹性机械肌肉索(2)由若干个弹性机械肌肉单元(1)串联而成，且每条弹性机械肌肉索(2)的两端设有第一总接线端(21)和第二总接线端(22)；所述多条弹性机械肌肉索(2)的第一总接线端(21)均在其中一个肌肉索连接器(3)内并联设置、第二总接线端(22)在另一个肌肉索连接器(3)内并联设置，且第一总接线端(21)、第二总接线端(22)分别与控制器(4)连接。借由上述技术方案，本发明专利技术提供的弹性机械肌肉群能微型化量产并适用于微型机器人领域，可实现机器人的高精度作业。

An elastic mechanical muscle group

A mechanical muscle group, including a controller (4) and two (3) connect the cable connector muscle, the muscle of two cable connector (3) is arranged in parallel between the plurality of elastic mechanical muscle cable (2), each muscle elastic mechanical cable (2) is composed of a plurality of elastic mechanical muscle unit (1) which are connected in series, and each elastic mechanical muscle cable (2) are arranged at the two ends of the first total terminal (21) and second of the total terminal (22); the plurality of elastic mechanical muscle cable (2) the first total terminal (21) in which a muscle cable connector (3) in the parallel setting, second of the total terminal (22) in another cable connector (3) within the muscle in parallel, and the first general terminal (21), second of the total terminal (22) are respectively connected with the controller (4) connected. With the technical proposal, the elastic mechanical muscle group provided by the invention can be miniaturized, produced and applied to the field of micro robot, and can realize high-precision operation of the robot.

【技术实现步骤摘要】
一种弹性机械肌肉群
本专利技术属于机械肌肉
，特别是涉及一种弹性机械肌肉群。
技术介绍
在实际中应用中，目前机器人的机械臂主要是通过电动机、气动和液压三种驱动方式来实现往复运动，进而实现各种功能，但由于其结构决定了尺寸不可能实现小型化和微型化，因此在小微型机器人上的应用受到限制。此外，现有机器人的运动精度不高、运动方式僵硬，难以实现精细化、精准化的操作。有鉴于上述现有机械臂存在的问题，本专利技术人基于从事此类产品设计制造多年的实际经验和专业知识，积极加以研究创新，以期创设一种新型结构的机械肌肉，能够解决现有存在的问题，使其更具有实用性。经过不断研究、设计，并反复试作样品后及改进后，终于创设出具有实用性的本专利技术。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有机械肌肉存在的缺陷，而提出一种可以实现机械肌肉微型化的弹性机械肌肉群，并将其应用于小微型机器人上以实现精度高的灵活作业，从而更加适于实用。本专利技术的目的及解决其技术问题是采用以下技术方案来实现。依据本专利技术提出的一种弹性机械肌肉群，包括控制器和两个肌肉索连接器，所述的两个肌肉索连接器之间并联设置有若干条弹性机械肌肉索，每条弹本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种弹性机械肌肉群，其特征在于包括控制器(4)和两个肌肉索连接器(3)，所述两个肌肉索连接器(3)之间并联设置有若干条弹性机械肌肉索(2)，每条弹性机械肌肉索(2)由若干个弹性机械肌肉单元(1)串联而成，且每条弹性机械肌肉索(2)的两端设有第一总接线端(21)和第二总接线端(22)；所述多条弹性机械肌肉索(2)的第一总接线端(21)均在其中一个肌肉索连接器(3)内并联设置、第二总接线端(22)在另一个肌肉索连接器(3)内并联设置，且第一总接线端(21)、第二总接线端(22)分别与控制器(4)连接。

【技术特征摘要】
1.一种弹性机械肌肉群，其特征在于包括控制器(4)和两个肌肉索连接器(3)，所述两个肌肉索连接器(3)之间并联设置有若干条弹性机械肌肉索(2)，每条弹性机械肌肉索(2)由若干个弹性机械肌肉单元(1)串联而成，且每条弹性机械肌肉索(2)的两端设有第一总接线端(21)和第二总接线端(22)；所述多条弹性机械肌肉索(2)的第一总接线端(21)均在其中一个肌肉索连接器(3)内并联设置、第二总接线端(22)在另一个肌肉索连接器(3)内并联设置，且第一总接线端(21)、第二总接线端(22)分别与控制器(4)连接。2.根据权利要求1所述的弹性机械肌肉群，其特征在于，所述弹性...

【专利技术属性】
技术研发人员：常家东，王海霞，岳遂录，邹武，赵海军，贾贵西，
申请(专利权)人：洛阳理工学院，
类型：发明
国别省市：河南,41