弹簧式便携助残机械手制造技术

本发明专利技术涉及一种弹簧式便携助残机械手，包括安装部及夹持爪，安装部安装于使用者手臂，安装部设置有驱动夹持爪张开或合拢的驱动装置，安装部为安装于前臂后端的固定套，固定套呈筒状并环绕于前臂，驱动装置包括活动套及联动机构，活动套转动设置于固定套内并安装于前臂前端，夹持爪包括成对设置的爪体，各爪体转动设置于固定套，爪体设置有调节爪体转动位置的联动部，联动机构设置于活动套与联动部之间，活动套在前臂前端驱动下相对固定套转动时，联动机构使各爪体相分离；活动套在前臂前端不施力时，联动机构使各爪体相靠拢。采用上述方案，本发明专利技术提供一种利用手臂动作驱动夹持爪张开或合拢的弹簧式便携助残机械手，具体适用于手部缺少手指及手掌的残疾者。

Spring type portable ZhuCan manipulator

The invention relates to a spring type portable ZhuCan manipulator comprises a mounting part and a clamping claw, the installation part is installed on the user's arm, the installation part is provided with a driving device driving the clamping jaws to open or close the installation department for fixed sleeve mounted on the forearm at the rear end of the fixing sleeve is cylindrical and around the forearm, drive device comprises a movable sleeve and a linkage mechanism, movable sleeve is arranged on the fixed rotating sleeve and installed on the front end of the clamping jaw including forearm, claw body arranged in pairs, each claw body to rotate is arranged on the fixed sleeve body is provided with a claw portion of the adjusting linkage claw body rotation position, the linkage mechanism is arranged on the movable sleeve and the linkage between a front drive in the forearm, under the relatively fixed sleeve is rotated, the claw linkage mechanism of phase separation; activities set in front of forearm when the force is not applied, the linkage mechanism of each claw body closer. With the above scheme, spring type portable ZhuCan manipulator, the invention provides a method utilizing arm movement drive clamping jaws to open or closed, particularly suitable for use in the hand the lack of finger and palm disability.

【技术实现步骤摘要】
弹簧式便携助残机械手
本专利技术涉及一种助残装置，具体涉及一种弹簧式便携助残机械手。
技术介绍
机械手是能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手最先由美国开始研制开发，最初目的是为了帮助人们摆动繁重的劳动和进行简单的重复性劳动，以及代替人到危险环境汇中进行作业。随着机械手技术的长期实践发展与工艺革新，机械手以其作业的准确性和各种环境中完成作业的突出能力，被广泛应用于国内外的工业制造、军事、娱乐、医疗等
虽然机械手技术的发展突飞猛进，但在助残服务领域的开发应用有限。现有的机械手包括安装于人体手臂上的安装部，安装部设置有夹持爪，夹持爪可张开或合拢，用于代替类似抓取及一些简单的动作，一方面，传统的夹持爪张开或合拢的动作由电机驱动，电机存在质量重、需要反复充电等弊病，由于机械手需要长时间进行携带，质量重会造成使用者的负担，反复充电的缺点也给使用者带来诸多局限，及时电池能够拆卸及更换，也会给使用者增加使用成本。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的在于提供一种利用手臂动作驱动夹持爪张开或合拢的弹簧式便携助残机械手，具体适用本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种弹簧式便携助残机械手，包括安装部及夹持爪，所述的安装部安装于使用者手臂，所述的安装部设置有驱动夹持爪张开或合拢的驱动装置，其特征在于：所述的安装部为安装于前臂后端的固定套，所述的固定套呈筒状并环绕于前臂，所述的驱动装置包括活动套及联动机构，所述的活动套转动设置于固定套内并安装于前臂前端，所述的夹持爪包括成对设置的爪体，各所述的爪体转动设置于固定套，所述的爪体设置有调节爪体转动位置的联动部，所述的联动机构设置于活动套与联动部之间，所述的活动套在前臂前端驱动下相对固定套转动时，联动机构使各爪体相分离；所述的活动套在前臂前端不施力时，联动机构使各爪体相靠拢。

【技术特征摘要】
1.一种弹簧式便携助残机械手，包括安装部及夹持爪，所述的安装部安装于使用者手臂，所述的安装部设置有驱动夹持爪张开或合拢的驱动装置，其特征在于：所述的安装部为安装于前臂后端的固定套，所述的固定套呈筒状并环绕于前臂，所述的驱动装置包括活动套及联动机构，所述的活动套转动设置于固定套内并安装于前臂前端，所述的夹持爪包括成对设置的爪体，各所述的爪体转动设置于固定套，所述的爪体设置有调节爪体转动位置的联动部，所述的联动机构设置于活动套与联动部之间，所述的活动套在前臂前端驱动下相对固定套转动时，联动机构使各爪体相分离；所述的活动套在前臂前端不施力时，联动机构使各爪体相靠拢。2.根据权利要求1所述的弹簧式便携助残机械手，其特征在于：所述的联动机构包括绳索、绳索安装板、弹簧、弹簧活动座及弹簧固定座，所述的绳索安装板相对固定套径向固定于活动套，所述的弹簧固定座固定于固定套内并位于爪体与活动套之间，所述的弹簧活动座与固定套活动配合并移动于爪体与弹簧固定座之间，所述的弹簧固定座及弹簧活动座与绳索安装板平行设置，所述的弹簧压缩于弹簧活动座及弹簧固定座之间并将弹簧活动座向爪体复位，所述的绳索一端安装于绳索安装板边缘，另一端穿过弹簧固定座并固定于弹簧活动座，所述的弹簧活动座与活动套之间设置有绳索转向机构，所述的绳索转向机构在活动套转动时绳索牵引弹簧固定座在爪体与弹簧固定座之间移动，所述的联动部设置有联动销，所述的弹簧活动座沿联动部摆动方向设置有联动槽，所述的联动销与联动槽转动配合并可沿联动槽滑移。3.根据权利要求2所述的弹簧式便携助残机械手，其特征在于：所述的绳索转向机构包括供绳索依次绕设的第一转向轮、第二转向轮及第三转向轮，所述的第一转向轮平行安装于绳索安装板，所述的第二转向轮安装于固定套并垂直于绳索安装板与弹簧活动座之间，所述的第二转向轮相对绳索安装板中心位于第一转向轮的另一侧，所述的第一转向轮安装于弹簧固定座并位于弹簧固定座中心。4.根据权利要求3所述的弹簧式便携助残机械手，其特征在于：所述的固定套设置有绳索经过的牵引力放大机构，所述的牵引力放大机构包括滑轮组及滑轮安装架，所述的滑轮安装架固定于固定套内，所述的滑轮组包括分别转动设置于滑轮安装架的第一滑轮及第二滑轮，所述的第一滑轮设置有转动配合的滑轮块，所述的滑轮安装架沿第一滑轮朝向第二滑轮的方向设置有与滑轮块滑移...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡少波，陈德存，
申请(专利权)人：温州职业技术学院，
类型：发明
国别省市：浙江,33