本发明公开了一种自动判断网球出界的方法及系统，该方法包括：利用摄像头拍摄比赛画面；对摄像头拍摄的比赛画面中的网球进行识别与定位，得到网球定位结果M1；利用网球定位结果M1的网球运动曲线预测网球落地点的二维坐标；根据网球落地点的二维坐标与...

本实用新型涉及枕头技术领域，尤其涉及多用途香料枕。本实用新型的多用途香料枕，包括枕套，还包括主体枕芯和侧边枕芯，所述枕套包括主体套和侧边套，侧边套连接于主体套的长度边，侧边套设置有开口，主体枕芯和侧边枕芯分别装载于主体套和侧边套，所述侧...

本发明公开了一种基于图形编码的数字模拟地图，所述地图包括其覆盖场所内的道路，其特征在于，还包括图形编码装置，所述场所内的道路端点处分别设置一个图形编码装置，所述图形编码装置搭载的信息包括：场所ID，用于对场所进行唯一的识别；图形编码ID...

本实用新型涉及一种光伏电站的模块化清扫机器人，包括端模块和中间模块，中间模块的两端均设有端模块，两端模块的端部均设有安装架，两安装架上分别设有上罩和下罩，两者之间设有刷辊罩，其下方设有刷辊，其包括中间刷辊和端刷辊，中间刷辊的两侧均设有端...

本实用新型涉及一种轻型光伏电站清扫机器人，包括车体框架、动力装置、变速改向装置、清扫作业装置和限位轮装置，所述的动力装置由双轴电机、传动轴和动力轮组成，所述的变速改向装置由V带轮和张紧带组成，张紧带交叉连接V带轮实现改向和变速功能，所述...

本实用新型涉及一种智能型清扫设备用摆渡车，包括接驳轨道架和车体框架，车体框架的下方设有能够固定在钢轨上的轨道轮，所述的接驳轨道架通过法兰座固定在车体框架上，所述的铲雪清障警报装置焊接在车体框架的前后两端，所述的防侧翻装置为4组，与轨道轮...

本实用新型公开一种锥形轴向流离心压气机，包括离心叶轮，所述离心叶轮包括锥形转子，所述锥形转子上固定连接有离心叶片、轴流叶片和轴流单叶片，所述离心叶片和轴流叶片相连接；所述轴流单叶片均匀分布在所述轴流叶片之间，且在径向的同一平面上，所述叶...

本发明公开一种锥形轴向流离心压气机，包括离心叶轮，所述离心叶轮包括锥形转子，所述锥形转子上固定连接有离心叶片、轴流叶片和轴流单叶片，所述离心叶片和轴流叶片相连接；所述轴流单叶片均匀分布在所述轴流叶片之间，且在径向的同一平面上，所述叶轮上...