【技术实现步骤摘要】
基于图形编码的数字模拟地图、导航系统及其导航方法
本专利技术涉及一种导航方法，更具体的涉及一种基于图形编码的导航方法，属于自动导航
技术介绍
现今的主流定位方式有GPS定位、移动基站定位、无线数传定位、RFID定位、激光定位、磁条或色带定位。其中适用于行人导航的主流定位方式有GPS定位、移动基站定位。GPS定位适用于开阔地带且有蜂窝网络的场合，缺点是易受大气环境干扰且会被建筑物和地表覆盖物屏蔽，尤其不适用于建筑物内部。移动基站定位必须有在有多个基站覆盖处才能使用，且定位精度不高，通常误差在150米左右。当人们在大型公共场所，尤其是室内公共或地下公共场所时，通常需要依靠指引标识来确定到达目的地的路线。而由于公共场所内的指引标识存在信息量少，指示不清，易被遮挡等原因，故人们在依靠标识来寻找路径的过程中，寻早和辨认标识通常要耗费用户较多的时间和精力，从而使得这种确定路径的方式并不友好，尤其不适用于视力不好的人群，或人员拥挤的场合。故人们在陌生的公共场所，尤其是大型室内公共场所，依靠指引标识寻找到最优的到达目的地的...
【技术保护点】
1.一种基于图形编码的数字模拟地图，所述地图包括其覆盖场所内的道路，其特征在于，还包括图形编码装置，所述场所内的道路端点处分别设置一个图形编码装置，/n所述图形编码装置搭载的信息包括：/n场所ID，用于对场所进行唯一的识别；/n图形编码ID，用于对场所内的图形编码装置进行唯一的识别；/n通道信息，用于定义对应方位上是否有通道；/n相邻图形编码信息，用于定义对应方位的道路上相邻图形编码装置ID和相距距离。/n
【技术特征摘要】
1.一种基于图形编码的数字模拟地图，所述地图包括其覆盖场所内的道路，其特征在于，还包括图形编码装置，所述场所内的道路端点处分别设置一个图形编码装置，
所述图形编码装置搭载的信息包括：
场所ID，用于对场所进行唯一的识别；
图形编码ID，用于对场所内的图形编码装置进行唯一的识别；
通道信息，用于定义对应方位上是否有通道；
相邻图形编码信息，用于定义对应方位的道路上相邻图形编码装置ID和相距距离。
2.根据权利要求1所述的一种基于图形编码的电子地图，其特征在于，所述图形编码装置还包括确定方向的特征点。
3.根据权利要求1所述的一种基于图形编码的电子地图，其特征在于，所述通道信息和相邻图形编码信息内还包括对应的楼层信息。
4.根据权利要求1所述的一种基于图形编码的电子地图，其特征在于，所述图形编码装置搭载的信息还包括场所信息，用于搭载对应方位上存在特定的地点信息。
5.基于权利要求1所述的图形编码的数字模拟地图的导航系统，其特征在于，还包括图形编码装置和智能终端，所述图形编码装置设置于所述数字模拟地图对应的场所内，
所述智能终端包括
地图模型模块，用于存储和展示装载好的数字模拟地图；
编码识别模块，用于识别特定编码装置搭载的信息，并在所述数字模拟地图中进行当前位置定位和方向定位；
目的地设定模块，用于采集用户输入的目的地地址并在所述数字模拟地图中进行目的地位置定位；
路径生成模块，用于根据地图模型模块中特定编码装置搭载的信息生成当前位置到目的地位置的导航路径和当前行进方向并展示。
6.根据权利要求5所述的基于图形编码的数字模拟地图的导航系统，其特征在于，还包括后台服务器，用于采集所述智能终端发送的位置信息，并向智能终端推送引导和疏散的信息。
7.基于权利要求5所述系统的导航方法，其特征在于，按如下步骤进行：
S1、智能终端的编码识别模块采集图形编码装置，识别特定编码装置搭载的信息，并在所述数字模拟地图中进行当前位置定位和方向定位；
S2、智能终端的目的地设定模块采集用户输入的目的地地址并在所述数字模拟地图中进行目的地位置定位；
S3、智能终端的路径生成模块根据地图模型模块中特定编码装置搭载的信息生成当前位置到目的地位置的导航路径和当前行进方向并展示。
8.根据权利要求7所述的一种基于图形编码的数字模拟地图的导航方法，其特征在于，步骤3中，当前行进方向的生成方法为：
(1)当所述图形编码装置水平设置...
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