一种毛巾抓取机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及一种毛巾抓取机械手，包括与第一离心设备连通的泵送液体管，所述泵送液体管的上方设置有空气管，所述空气管连通有第二离心设备，所述空气管通过垂直均布的若干连接管与泵送液体管连通，所述泵送液体管上位于所述连接管与所述泵送液体管的连通处设置有第一喷嘴和第二喷嘴，所述第一喷嘴与第二喷嘴同心设置，且所述第一喷嘴设置在该第二喷嘴的内部。本实用新型专利技术的有益效果为：氧转移率高，可产生的紊流使得气/液接触面不断更新，更利于氧气的传递。工艺适用性广充氧和气液混合可以分别单独进行控制。可根据溶解氧的需求调节空气量的大小。气液混合充分，减少了废气和水雾，泡抹容易控制，维修方便。

【技术实现步骤摘要】
一种毛巾抓取机械手
本技术涉及湿巾自动化生产设备
，具体来说，涉及一种毛巾抓取机械手。
技术介绍
随着科技的进步及生活水平的提高，人民对卫生、健康方面越来越重视，对卫生方面的产品需求量也越来越大，其中湿巾产品也比十年前的生产量、使用量都翻了几番，现在的湿巾产品也不是以前的单一无尘纸及无纺布包装产品时代了，已经广泛使用毛巾（小方巾）做湿巾，并大量应用于酒店、宾馆等各种场所。但现在的由毛巾（小方巾）组成的湿巾产品，其生产仍然多是采用人工浸泡消毒、手工折叠包装、目视检测的原始生产方法，这种生产方法对操作工人手带来伤害，劳动强度大，质量不稳定，而且也卫生条件也不能满足现有的卫生要求，属省级卫消证字许可证、省、市级卫生的重点监管对象，经常被电视台频频曝光。为改变现有湿巾产品的落后生产方式，采用了自动化的湿巾机器人包装机。但湿巾机器人包装机中的毛巾抓取机械手设计不合理，动作不流畅，相关部件之间的干涉较多，导致其使用寿命较短。因此，研制出一种设计合理、使用寿命较高的毛巾抓取机械手，便成为业内人士亟需解决的问题。
技术实现思路
本技术提出了一种毛巾抓取机械手，克服了现有产品中上述方面的不足。本技术的目本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种毛巾抓取机械手，包括连接座板（1），其特征在于，所述连接座板（1）的底部固定连接有气缸（2）的缸筒，所述气缸（2）的活塞杆固定连接有连接块（3），所述连接块（3）固定连接有与该连接座板（1）滑动连接的第一推拉杆（4），所述连接块（3）还通过活动连接的第一连杆（5）活动连接有第二连杆（6）的一端，所述第二连杆（6）的另一端活动连接有第三连杆（7）的一端，所述第三连杆（7）的另一端活动连接第四连杆（8）的一端，所述第四连杆（8）的另一端活动连接有与该连接座板（1）滑动连接的第二推拉杆（9），所述第三连杆（7）的中部活动连接在连接座板（1）上，所述第一推拉杆（4）和第二推拉杆（9）各通过一联动架...

【技术特征摘要】
1.一种毛巾抓取机械手，包括连接座板（1），其特征在于，所述连接座板（1）的底部固定连接有气缸（2）的缸筒，所述气缸（2）的活塞杆固定连接有连接块（3），所述连接块（3）固定连接有与该连接座板（1）滑动连接的第一推拉杆（4），所述连接块（3）还通过活动连接的第一连杆（5）活动连接有第二连杆（6）的一端，所述第二连杆（6）的另一端活动连接有第三连杆（7）的一端，所述第三连杆（7）的另一端活动连接第四连杆（8）的一端，所述第四连杆（8）的另一端活动连接有与该连接座板（1）滑动连接的第二推拉杆（9），所述第三连杆（7）的中部活动连接在连接座板（1）上，所述第一推拉杆（4）和第二推拉杆（9）各通过一联动架（10）固定连接有若干抓爪组件，所述抓爪组件包括压脚（14）、摆杆（15）以及与联动架（10）固定连接的联动杆（11），所述联动杆（11）固定连接有与该连接座板（1）滑动连接的导杆（12），所述导杆（12）固定连接有与其垂直设置的拨叉杆（13），所述摆杆（15）的中部活动连接在连接座板（1）上，所述摆杆（15）的上端设置有与拨叉杆（13）对应的开槽，且该摆杆（15）的下端固定安装有弯针（16），所述弯针（16）与固定连接在连接座板（1）上的压脚（14）相对应。2.根据权利要求1所述的一种毛巾抓取机械手，其特征在于，所述第一推拉杆（4）滑动连接有调整杆（17），所述调整杆（17）固定连接在连接座板（1）上，所述第一推拉杆（4）上设置有两个限位螺母，所述调整杆（17）位于两限位螺母之间。3.根据权利要求2所述的一种毛巾抓取机械手，其特征在于，所述第三连杆（7）的中部与固定连接在连接座...

【专利技术属性】
技术研发人员：李金龙，
申请(专利权)人：江阴市青龙自动化包装技术有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32