躯体结构及具有其的机器人制造技术

本实用新型专利技术提供了一种躯体结构及具有其的机器人，其中，躯体结构包括相连接的支撑梁、躯体骨架和头部连接组件，支撑梁、躯体骨架和头部连接组件共同围成容纳空间，其中，躯体结构还包括：障碍物探测部，障碍物探测部设置在躯体骨架上以探测躯体结构的周围的障碍物。

【技术实现步骤摘要】
躯体结构及具有其的机器人
本技术涉及机器人
，具体而言，涉及一种躯体结构及具有其的机器人。
技术介绍
机器人的躯体结构设计需要至少兼顾其结构的牢固性和机器人的各种功能性需求，在功能性需求方面又十分多样，如抗碰撞强度、避障功能、跟随功能、导航功能、人机交互功能等等；因此，机器人躯体结构的设计是非常复杂的工作。本技术期望提出一种具备一定抗碰撞强度、且兼顾一些特定功能的机器人的躯体结构。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种具备一定抗碰撞强度、且兼顾一些特定功能的躯体结构及具有其的机器人。为了实现上述目的，根据本技术的一个方面，提供了一种躯体结构，包括相连接的支撑梁、躯体骨架和头部连接组件，支撑梁、躯体骨架和头部连接组件共同围成容纳空间，其中，躯体结构还包括：障碍物探测部，障碍物探测部设置在躯体骨架上以探测躯体结构的周围的障碍物。进一步地，障碍物探测部包括超声波探测装置，超声波探测装置的安装轴线沿水平方向设置以探测位于躯体结构的前方的障碍物；或超声波探测装置的安装轴线与水平方向呈夹角设置以探测位于躯体结构的前方的障碍物。进一步地，障碍物探测部包括红外线探测装置，红外线探测装置的安装轴线本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种躯体结构，其特征在于，包括相连接的支撑梁(10)、躯体骨架(20)和头部连接组件(30)，所述支撑梁(10)、所述躯体骨架(20)和所述头部连接组件(30)共同围成容纳空间(11)，其中，所述躯体结构(2)还包括：障碍物探测部(40)，所述障碍物探测部(40)设置在所述躯体骨架(20)上以探测所述躯体结构(2)的周围的障碍物。

【技术特征摘要】
1.一种躯体结构，其特征在于，包括相连接的支撑梁(10)、躯体骨架(20)和头部连接组件(30)，所述支撑梁(10)、所述躯体骨架(20)和所述头部连接组件(30)共同围成容纳空间(11)，其中，所述躯体结构(2)还包括：障碍物探测部(40)，所述障碍物探测部(40)设置在所述躯体骨架(20)上以探测所述躯体结构(2)的周围的障碍物。2.根据权利要求1所述的躯体结构，其特征在于，所述障碍物探测部(40)包括超声波探测装置(41)，所述超声波探测装置(41)的安装轴线沿水平方向设置以探测位于所述躯体结构(2)的前方的障碍物；或所述超声波探测装置(41)的安装轴线与水平方向呈夹角设置以探测位于所述躯体结构(2)的前方的障碍物。3.根据权利要求2所述的躯体结构，其特征在于，所述障碍物探测部(40)包括红外线探测装置(42)，所述红外线探测装置(42)的安装轴线倾斜向下设置以探测位于所述躯体结构(2)的斜下方的障碍物。4.根据权利要求3所述的躯体结构，其特征在于，所述红外线探测装置(42)为至少两个，至少两个所述红外线探测装置(42)分设在所述超声波探测装置(41)的纵向轴线的两侧，且所述超声波探测装置(41)在与地面垂直方向上的高度大于或等于所述红外线探测装置(42)在与地面垂直方向上的高度。5.根据权利要求4所述的躯体结构，其特征在于，所述躯体结构(2)还包括扬声装置(50)，所述扬声装置(50)设置在所述躯体骨架(20)上。6.根据权利要求1所述的躯体结构，其特征在于，所述头部连接组件(30)沿远离所述容纳空间(11)的方向包括第一电机(31)和连接件(32)，所述第一电机(31)包括定子外壳(311)和至少一部分设置在所述定子外壳(311)内的转子(312)，其中，所述连接件(32)与所述转子(312)连接。7.根据权利要求6所述的躯体结构，其特征在于，所述躯体结构(2)还包括弹性缓冲件(60)，所述弹性缓冲件(60)设置在所述连接件(32)与所述转子(312)的连接处。8.根据权利要求7所述的躯...

【专利技术属性】
技术研发人员：张国鹏，王剑，
申请(专利权)人：纳恩博北京科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11