机器人内部层叠结构及机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种机器人内部层叠结构及机器人。该机器人内部层叠结构包括底盘、支撑杆、隔板和安装盘；所述支撑杆一端固定在所述底盘上，另一端固定在所述安装盘上；所述隔板固定在所述支撑杆上；所述底盘、所述隔板和所述安装盘上分别设有用于装配元器件的装配位。该机器人内部层叠结构采用支撑杆和隔板，可将底盘与安装盘之间的空间划分成至少两个容置空间，并将元器件装配在至少两个容置空间内，使得该机器人内部层叠结构装配过程简单方便，且无需采用多段分离的连接结构，稳定性更好。

Robot inner stack structure and robot

The invention discloses a robot inner stack structure and a robot. The robot internal laminate structure comprises a chassis, a supporting rod, and the installation of partition plate; one end of the supporting rod is fixed on the chassis, the other end is fixed on the mounting plate; the baffle plate is fixed on the supporting bar; the chassis, the diaphragm and the mounting plate are respectively arranged on the the assembly components for assembly. The robot inside the laminated structure by using a supporting rod and a baffle plate, can divide the space between the chassis and the installation disk into at least two accommodating space, and the components are assembled in at least two of the accommodation space, the internal stack structure of the robot assembly process is simple and convenient, and no connection structure requires the use of multi segment separation. The stability is better.

【技术实现步骤摘要】
机器人内部层叠结构及机器人
本专利技术涉及人工智能领域，尤其涉及一种机器人内部层叠结构及机器人。
技术介绍
随着机器人技术的快速发展，使得机器人可实现日益多样化的功能，为配合机器人多样化的功能需求和充分利用机器人内部空间，使得机器人内部需采用多层堆积式结构。现有机器人中采用多层层叠式结构，通过在不同层平台上设有实现不同功能的元器件，以达到充分利用机器人内部空间目的。当前机器人中，各层平台之间采用多段分离的连接支架配合以实现支撑连接，但这种连接结构装配复杂，且稳定性较差。
技术实现思路
本专利技术提供一种机器人内部层叠结构及机器人，以解决当前多层层叠式结构中，采用装配复杂且稳定性较差的连接结构实现各层平台连接的问题。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种机器人内部层叠结构，包括底盘、支撑杆、隔板和安装盘；所述支撑杆一端固定在所述底盘上，另一端固定在所述安装盘上；所述隔板固定在所述支撑杆上；所述底盘、所述隔板和所述安装盘上分别设有用于装配元器件的装配位。优选地，所述支撑杆设有至少三个，且至少三个所述支撑杆不在同一直线上。优选地，所述安装盘上的装配位包括齿轮孔；所述机器人内部层叠结构本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器人内部层叠结构，其特征在于，包括底盘、支撑杆、隔板和安装盘；所述支撑杆一端固定在所述底盘上，另一端固定在所述安装盘上；所述隔板固定在所述支撑杆上；所述底盘、所述隔板和所述安装盘上分别设有用于装配元器件的装配位。

【技术特征摘要】
1.一种机器人内部层叠结构，其特征在于，包括底盘、支撑杆、隔板和安装盘；所述支撑杆一端固定在所述底盘上，另一端固定在所述安装盘上；所述隔板固定在所述支撑杆上；所述底盘、所述隔板和所述安装盘上分别设有用于装配元器件的装配位。2.根据权利要求1所述的机器人内部层叠结构，其特征在于，所述支撑杆设有至少三个，且至少三个所述支撑杆不在同一直线上。3.根据权利要求1所述的机器人内部层叠结构，其特征在于，所述安装盘上的装配位包括齿轮孔；所述机器人内部层叠结构还包括齿轮箱和齿轮组件；所述齿轮箱设置在所述支撑杆上，并位于所述安装盘下方；所述齿轮组件设置在所述齿轮箱内，并延伸出所述齿轮孔。4.根据权利要求3所述的机器人内部层叠结构，其特征在于，所述齿轮箱上设有舵机安装位；所述齿轮组件包括舵机、连接齿轮、上轴承和下轴承；所述连接齿轮通过所述上轴承安装在所述安装盘上，通过所述下轴承安装在所述齿轮箱上；所述舵机设置在所述舵机安装位上，所述舵机的输出齿轮与所述连接齿轮啮合，且所述连接齿轮延伸出所述齿轮孔。5.根据权利要求3所述的机器人内部层叠结构，其特征在于，还包括设置在相邻两个所述支撑杆上的支架，所述支架顶部固定在所述齿轮箱上，底部固定在所述隔板上，且所述支架上设有用于装配元器件的装配位。6.根据权利要求1所述的机器人内部层叠结构，其特征在于，所述支撑杆底部设有第一固定螺孔；所述底盘上设有第二固定螺孔；所述机器人内部层叠结构还包括用于将所述支撑杆固定在所述底盘的固定组件；所述固定组件包括用于连接所述支撑杆的固定座、第一固定螺丝和第二固定螺丝；所述第一固定螺丝与所述第一固定螺孔配合，以将所述支撑杆固定在所述固定座上；所述第二固定螺丝与所述第二固定螺孔配合，以将所述固定座固定在所述底盘上。7.根据权利要求6所述的机器人内部层叠结构，其特征在于，所述支撑杆底部还设有限位凸台，所述限位凸台上设有外切面；...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊友军，周礼兵，余文华，
申请(专利权)人：深圳市优必选科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44