应用于具有空心圆柱的辊卷物的外张式传送机械手制造技术

本实用新型专利技术公开的是应用于具有空心圆柱的辊卷物的外张式传送机械手，包括底座，该底座的上、下两端分别向前延伸形成上安装座和下安装座，上安装座上固定装设有一气缸，下安装座的底部固定装设有一固定杆，气缸上适配有一活塞，该活塞的动力输出端与一导轨支撑板相驱动连接设置，导轨支撑板配合装设在底座内，导轨支撑板的左、右两侧分别对称装设有一行程导向装置，行程导向装置上分别装设有对称设置的第一机械手支撑板和第二机械手支撑板。本实用新型专利技术不仅可以实现对无纺布的无污染不接触的抓取传送，而且可以应用于不同规格、不同重量的无纺布的输送，适用性比较优异，同时，本实用新型专利技术结构更加合理，输出更加稳定、平顺，效率更高，使用寿命更长。

【技术实现步骤摘要】
应用于具有空心圆柱的辊卷物的外张式传送机械手
本技术涉及的是机械设备领域，更具体地说是一种应用于具有空心圆柱的辊卷物的外张式传送机械手。
技术介绍
无纺布：无纺布（英文名：NonWovenFabric或者Nonwovencloth）又称不织布，是由定向的或随机的纤维而构成，是新一代环保材料，具有防潮、透气、柔韧、质轻、不助燃、容易分解、无毒无刺激性、色彩丰富、价格低廉、可循环再用等特点。一般都是采用聚丙烯（pp材质）粒料为原料，经高温熔融、喷丝、铺纲、热压卷取连续一步法生产而成，因而具有布的外观和某些性能而称其为布。基于无纺布生产过程中需要对无纺布外表面进行包膜处理，但是无纺布是用来制造个人护理、食品包装、医疗等对于卫生要求较高的产品，所以不允许对无纺布外表面进行触摸。而现有的无纺布一般采用人工的包装形式进行包装生产，利用人手抱取无纺布外表面放入包装机进行包装，不仅包装效率低、劳动强度大，而且无纺布外表面容易受到污染。为了解决这一问题，有的生产企业使用了机械手进行夹取转送，但是机械手也是利用抱夹式进行抓取输送的，同样也容易对无纺布产品表面造成污染，而且由于无纺布规格多，体现在有多种不本文档来自技高网...

【技术保护点】
应用于具有空心圆柱的辊卷物的外张式传送机械手，其特征在于：包括底座，该底座的上、下两端分别向前延伸形成上安装座和下安装座，所述上安装座上固定装设有一气缸，所述下安装座的底部固定装设有一固定杆，该固定杆用于配合插入辊卷物的空心圆柱内，所述气缸上适配有一活塞，该活塞的动力输出端与一导轨支撑板相驱动连接设置，所述导轨支撑板配合装设在所述底座内；所述导轨支撑板的左、右两侧分别对称装设有一行程导向装置，所述行程导向装置上分别装设有对称设置的第一机械手支撑板和第二机械手支撑板，所述固定杆上装设有一由四块尺寸相同的连接板构成的板状平行四连杆结构，该板状平行四连杆分别与所述第一、第二机械手支撑板连接，且所述板...

【技术特征摘要】
1.应用于具有空心圆柱的辊卷物的外张式传送机械手，其特征在于：包括底座，该底座的上、下两端分别向前延伸形成上安装座和下安装座，所述上安装座上固定装设有一气缸，所述下安装座的底部固定装设有一固定杆，该固定杆用于配合插入辊卷物的空心圆柱内，所述气缸上适配有一活塞，该活塞的动力输出端与一导轨支撑板相驱动连接设置，所述导轨支撑板配合装设在所述底座内；所述导轨支撑板的左、右两侧分别对称装设有一行程导向装置，所述行程导向装置上分别装设有对称设置的第一机械手支撑板和第二机械手支撑板，所述固定杆上装设有一由四块尺寸相同的连接板构成的板状平行四连杆结构，该板状平行四连杆分别与所述第一、第二机械手支撑板连接，且所述板状平行四连杆驱动所述第一、第二机械手支撑板分别向左、右两侧张开移动设置；所述固定杆、第一机械手支撑板与所述第二机械手支撑板形成一个三面定位的支撑取物结构。2.根据权利要求1所述的应用于具有空心圆柱的辊卷物的外张式传送机械手，其特征在于：所述导轨支撑板左、右两侧的上部还装设有一直线轴承、一导杆以及一导杆座，所述直线轴承固定安装在所述上安装座的底部，所述导杆座固定装设在所述导轨支撑板的上部，所述导杆的上部配合装设在所述直线轴承上，所述导杆座配合套设在该导杆上，且该导杆的下端配合贯穿所述导轨支撑板。3.根据权利要求1所述的应用于具有空心圆柱的辊卷物的外张式传送机械手，其特征在于：所述导向装置包括装设...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭曼，盛健，蒋清山，朱国明，李瑞峰，蔡宇翔，梁培栋，
申请(专利权)人：福建泉州哈工大工程技术研究院，
类型：新型
国别省市：福建,35