一种三轴机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种三轴机器人，包括电柜箱，所述电柜箱的底部设有支撑台，在支撑台的一侧设有挡板，在挡板的一侧设有支撑柱，在支撑柱上设有控制面板，在支撑板的上方设有第一轴，在第一轴的一端连接有第二轴，在第一轴的另一端连接有主动轮，在主动轮的外侧设有皮带，主动轮通过皮带连接有从动轮，所述第二轴的上方设有第一固定块，在第一固定块的一侧设有第三轴，在第二固定板上设有吸盘。本实用新型专利技术三轴机器人，第一轴为升降轴，第二轴为旋转轴，第三轴为伸缩轴，可以实现冲床之间或者冲床与其他设备之间的对接，并且适应任意高度落差和任意空间范围，对于高温、高压、灰尘、噪音、异味、放射性环境或其他毒性污染环境，均可使用。

【技术实现步骤摘要】
一种三轴机器人
本技术涉及机器人
，尤其是一种三轴机器人。
技术介绍
机器人广泛应用于工业生产过程中，用以从事重型、高重复性和特殊环境之生产加工，电子装置之组装生产已在一定程度上使用工业机器人，业界常用机器人多为多轴机器人，每个轴通过多个齿轮及减速器啮合实现传动，早期的三轴机械手，很难实现冲床之间或者冲床与其他设备之间的对接，不能适应任意高度落差和任意空间范围，对于高温、高压、灰尘、噪音、异味、放射性环境或其他毒性污染环境，不能做到均可使用。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种三轴机器人，具有可实现冲床对接、适应任意高度落差和任意空间范围的优点，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种三轴机器人，包括电柜箱，所述电柜箱的底部设有支撑台，在支撑台的一侧设有挡板，在挡板的一侧设有支撑柱，在支撑柱上设有控制面板，所述支撑台的顶部设有支撑板，在支撑板的顶部设有第一固定件和第二固定件，在支撑板的上方设有第一轴，在第一轴的一端连接有第二轴，在第一轴的另一端连接有主动轮，在主动轮的外侧设有皮带，主动轮通过皮带连接有从动轮，所述第二轴的上方设有第一固定块，在第一本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种三轴机器人，包括电柜箱（1），其特征在于：所述电柜箱（1）的底部设有支撑台（2），在支撑台（2）的一侧设有挡板（19），在挡板（19）的一侧设有支撑柱（17），在支撑柱（17）上设有控制面板（16），所述支撑台（2）的顶部设有支撑板（3），在支撑板（3）的顶部设有第一固定件（4）和第二固定件（5），在支撑板（3）的上方设有第一轴（9），在第一轴（9）的一端连接有第二轴（11），在第一轴（9）的另一端连接有主动轮（7），在主动轮（7）的外侧设有皮带（8），主动轮（7）通过皮带（8）连接有从动轮（6），所述第二轴（11）的上方设有第一固定块（13），在第一固定块（13）的一侧设有第三轴（10）...

【技术特征摘要】
2017.01.13 CN 20172005070911.一种三轴机器人，包括电柜箱（1），其特征在于：所述电柜箱（1）的底部设有支撑台（2），在支撑台（2）的一侧设有挡板（19），在挡板（19）的一侧设有支撑柱（17），在支撑柱（17）上设有控制面板（16），所述支撑台（2）的顶部设有支撑板（3），在支撑板（3）的顶部设有第一固定件（4）和第二固定件（5），在支撑板（3）的上方设有第一轴（9），在第一轴（9）的一端连接有第二轴（11），在第一轴（9）的另一端连接有主动轮（7），在主动轮（7）的外侧设有皮带（8），主动轮（7）通过皮带（8）连接有...

【专利技术属性】
技术研发人员：范振畅，
申请(专利权)人：东莞市申易达工业机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44