一种二轴机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种二轴机器人，包括外壳和控制台，外壳的底部安装有底座，外壳的顶部端面安装有信号接收器，外壳的一侧面上安装有在运行装置；运行装置的侧壁上安装有升降控制装置，从轴上连接有左右控制装置；固定座的一侧连接有滑动板，滑轨安装在滑动板内；滑轨上活动连接有机械臂，机械臂的末端底部均安装有吸盘。本二轴机器人，升降脚在凹凸不平的地面依然可保持外壳的稳定性，达到了实用性和便携性；从轴旋转后，在从轴上连接的左右控制装置就会上升或下降；机械臂的左右移动调整吸盘的位置，在通过升降控制装置控制吸盘的上下位置，达到将目标物体吸附在吸盘上目的。

【技术实现步骤摘要】
一种二轴机器人
本技术涉及自动化
，尤其是一种二轴机器人。
技术介绍
随着科学技术不断的发展，经济条件日益提高的今天，自动化生产已经是日常生产中不可缺少的部分。例如在食品或者医疗行业用来代替人工实现搬运、理料和码放等功能的机器人，但是现有的二轴机器人滑轨导向结构松弛、维护麻烦和可靠性低等问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种二轴机器人，具有滑轨导向结构紧凑、维护简单和适用性高的优点等，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种二轴机器人，包括外壳和控制台，所述外壳的底部安装有底座，外壳的顶部端面安装有信号接收器，外壳的一侧面上安装有在运行装置；所述底座的两端均通过螺栓螺母安装有升降脚；所述信号接收器和控制台连接，控制台包括底座台、支撑板、显示屏和按钮；所述底座台和支撑板垂直连接，支撑板顶部的一侧面镶嵌有显示屏和按钮，显示屏设在按钮的上方；所述运行装置的侧壁上安装有升降控制装置，升降控制装置包括主轴、从轴和皮带；所述主轴和从轴上均嵌套有皮带，从轴上连接有左右控制装置；所述左右控制装置包括水平伺服电机、固定座、滑动板、滑轨、机械臂和吸盘；所述固定座本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种二轴机器人，包括外壳（1）和控制台（2），其特征在于：所述外壳（1）的底部安装有底座（11），外壳（1）的顶部端面安装有信号接收器（12），外壳（1）的一侧面安装有运行装置（3）；所述底座（11）的两端均通过螺栓螺母安装有升降脚（111）；所述信号接收器（12）和控制台（2）连接，控制台（2）包括底座台（21）、支撑板（22）、显示屏（23）和按钮（24）；所述底座台（21）和支撑板（22）垂直固定连接，支撑板（22）顶部的一侧面上镶嵌有显示屏（23）和按钮（24），显示屏（23）设在按钮（24）的上方；所述运行装置（3）的侧壁上安装有升降控制装置（4），升降控制装置（4）包括主轴（41）...

【技术特征摘要】
2017.01.13 CN 20172004912481.一种二轴机器人，包括外壳（1）和控制台（2），其特征在于：所述外壳（1）的底部安装有底座（11），外壳（1）的顶部端面安装有信号接收器（12），外壳（1）的一侧面安装有运行装置（3）；所述底座（11）的两端均通过螺栓螺母安装有升降脚（111）；所述信号接收器（12）和控制台（2）连接，控制台（2）包括底座台（21）、支撑板（22）、显示屏（23）和按钮（24）；所述底座台（21）和支撑板（22）垂直固定连接，支撑板（22）顶部的一侧面上镶嵌有显示屏（23）和按钮（24），显示屏（23）设在按钮（24）的上方；所述运行装置（3）的侧壁上安装有升降控制装置（4），升降控制装置（4）包括主轴（41）、从轴（42）和皮带（43）；所述主轴（41）和从轴（42）上均嵌套有皮带（43），...

【专利技术属性】
技术研发人员：范振畅，
申请(专利权)人：东莞市申易达工业机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44