一种六自由度运动模拟机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种六自由度运动模拟机构，包括底板，底板上固定有三个伺服电机，每个伺服电机固定一套支撑架，底板上铰接有三个液压杆，每个液压杆与其对应的支撑架连接，三个支撑架顶部均通过球头关节轴承固定在顶板背部。该模拟机构通过伺服电机驱动支撑架，三个支撑架共同支撑顶板，能够使顶板在六个自由度上自由活动，本装置操控方便，结构更加简单，效率高，启动快，可以精确地控制运动平台的运动，同时便于维修和维护。

【技术实现步骤摘要】
一种六自由度运动模拟机构
本技术属于模拟机构领域，具体涉及一种六自由度运动模拟机构。
技术介绍
着科技的发展，越来越多的技术向精确化、智能化发展，而进行实地实验的成本越来越高，运动模拟机构应运而生，并广泛应用于各行各业。传统的运动模拟机构多用液压杆来进行运动控制，体积均比较大且不能精确控制，在许多要求高精度的领域不能大面积推广。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述不足，提供一种六自由度运动模拟机构，本机构承重大、结构简单、反应快速、能根据要求进行运动模拟、能精确控制运动的六自由度运动模拟机构。为了达到上述目的，本技术包括底板，底板上固定有三个伺服电机，每个伺服电机固定一套支撑架，底板上铰接有三个液压杆，每个液压杆与其对应的支撑架连接，三个支撑架顶部均通过球头关节轴承固定在顶板背部。所述支撑架包括铰接在底板上的L型支撑板，L型支撑板上铰接有上支撑板，上支撑板顶部设置有连接板，连接板上固定有连接U型块，连接U型块上固定有弧形连接块，弧形连接块顶端设置有球头关节轴承。所述液压杆顶部铰接有单轴U型块，单轴U型块通过液压杆连接板固定在上支撑板上。所述底板上固定有固定L型板，伺服电机固定在固定L型板本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种六自由度运动模拟机构，其特征在于，包括底板(12)，底板(12)上固定有三个伺服电机(11)，每个伺服电机(11)固定一套支撑架(6)，底板(12)上铰接有三个液压杆(5)，每个液压杆(5)与其对应的支撑架(6)连接，三个支撑架(6)顶部均通过球头关节轴承(2)固定在顶板(1)背部。

【技术特征摘要】
1.一种六自由度运动模拟机构，其特征在于，包括底板(12)，底板(12)上固定有三个伺服电机(11)，每个伺服电机(11)固定一套支撑架(6)，底板(12)上铰接有三个液压杆(5)，每个液压杆(5)与其对应的支撑架(6)连接，三个支撑架(6)顶部均通过球头关节轴承(2)固定在顶板(1)背部。2.根据权利要求1所述的一种六自由度运动模拟机构，其特征在于，所述支撑架(6)包括铰接在底板(12)上的L型支撑板(6-6)，L型支撑板(6-6)上铰接有上支撑板(6-4)，上支撑板(6-4)顶部设置有连接板(6-3)，连接板(6-3)上固定有连接U型块(6-2)，连接U型块(6-2)上固定有弧形连接块(6-1)，弧形连接块(6-1)顶端设置有球头关节轴承(2)。3.根据权利要求2所述的一种六自由度运动模拟机构，其特征在于，所述液压杆(5)顶部铰接有单轴U型块(3)，单轴U型块(3)通过液压杆连接板(4)固定在上支撑板(6-4)上。4.根据权利要求1所述的一种六自由度运动模...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹学鹏，周钊强，王官洪，张翠红，
申请(专利权)人：长安大学，
类型：新型
国别省市：陕西,61