本技术涉及专用于棒料的落料收集装置，具体是公开一种棒料的防调头落料装置，包括具有落料滑道的滑道部件和对应落料滑道作用的防调头落料结构，所述落料滑道的上端为入料口，下端为出料口，所述落料滑道构造成可使棒料能够顺畅滑落的滑道结构，所述防调头...

本实用新型涉及用于物体表面消毒的装置领域公开一种便携式智能物理表面消毒箱，包括箱壳体、物品放置结构、消毒装置和智能控制系统，箱壳体包括下箱壳体、上箱壳体和之间的可收变形段，下箱壳体和/或上箱壳体上设有箱壳体提拉结构，物品放置结构、消毒装...

本发明提供一种用于仪表扇形区域的视觉识别方法，属于图像识别领域，包括：步骤S1、将待识别仪表图像输入已训练好的深度学习分割模型，得到具有扇形区域、扇形区域的中心以及指针区域的分割图像；步骤S2、获取扇形区域的最小外接矩形；步骤S3、根据...

本发明涉及专用于细长棒料的落料收集装置，具体是公开一种用于细长棒料的防调头落料收集装置，包括具有落料滑道的滑道部件和对应落料滑道作用的防调头落料结构，所述落料滑道的上端为入料口，下端为出料口，所述落料滑道构造成可使细长棒料能够顺畅滑落的...

本发明涉及三维视觉抓取的技术方法领域,具体是公开一种基于模块化机器人实训平台的三维视觉随机抓取处理方法，步骤：获取指定区域的二维RGB图像和深度信息；上位机调用视觉识别模块读入二维RGB图像进行二维或三维的识别图像处理，视觉识别模块进行...

本实用新型可翻转运输车领域，具体公开一种新型重载翻转运输车，包括车底盘和架设在车底盘上的翻转架体，所述翻转架体通过铰接部件铰接在车底盘上，所述翻转架体与车底盘之间还连接有四连杆翻转机构用于驱动翻转架体以铰接部件为翻转轴进行翻转，所述车底...

本发明公开了一种基于全域信息融合的楼宇火灾逃生路径规划方法及装置，该方法通过融合楼宇物理信息系统、楼宇外部火灾安全救援系统、城市交通调度系统、楼宇BIM系统和城市3D地理信息系统等数据，对楼宇火灾逃生路径进行实时评估，以最短和不拥挤为原...

本实用新型涉及搭载于机器人上的取样装置领域，具体是公开一种粮库巡检机器人的取样机构，包括安装框架、推动动力部件、料斗导向罩和取样勺，推动动力部件安装连接在安装框架上，料斗导向罩对应在推动动力部件下方安装连接在安装框架上，取样勺可活动嵌设...

本实用新型涉及轨道车的驱动机构领域，具体是公开一种吊挂式挂轨驱动模块，包括挂架和多组设置在挂架上的挂轨驱动机构，所述挂轨驱动机构为沿吊挂轨道行进方向前后间隔开设置的至少两组，各组挂轨驱动机构分别可转动的安装连接在挂架上，并且各组挂轨驱动...

本实用新型涉及智能巡检装置领域，具体是公开一种粮库粮情智能巡检机器人，包括实现机器人可移动的移动平台、搭载在移动平台上的机器人躯干以及连接在机器人躯干上的机器人头部，所述移动平台包括平台底盘及安装设置在平台底盘上的移动系统模块、悬架机构...

本实用新型涉及机器人头部的俯仰及转动结构技术领域,具体是公开一种机器人头部的左右俯仰转动结构，包括左右旋转架、第一驱动电机、水平旋转轴、第二驱动电机和安装架，所述第一驱动电机的转动输出连接左右旋转架带动其转动，所述第二驱动电机安装设置在...

本发明涉及自主导航技术的全局规划路径方法技术，具体是公开一种基于改进蚁群算法的全局规划路径方法，包括对工作环境地图进行栅格化建模；采用蚁群算法寻找最短路径，首先初始化参数，接着开始进行迭代，搜索路径，添加禁忌表中；当前蚂蚁到达终点时，采...

本发明涉及无人驾驶的建图和定位技术领域，具体是公开一种GNSS跳变数据剔除算法，1、确定起始数据，初始跳变误差记为error；2、新数据作为当前时刻数据记为now_data，now_data前未被舍弃的上一时刻数据记为old_data；...

本实用新型涉及轨道产品领域，特别是涉及巡检机器人用的吊挂轨道，具体是公开一种巡检机器人吊挂轨道，包括吊挂轨道本体，其上部为安装锁固板，所述安装锁固板沿长度方向的左右两侧对称位置分别设有锁固结构，两锁固结构的中间处设有对接定位结构。该结构...

本发明公开了一种基于机器视觉的磁翻板液位读取方法、装置及可读介质，涉及磁翻板液位读取领域，通过获取磁翻板图像，将磁翻板图像输入经训练的磁翻板目标检测模型，得到磁翻板目标子图像；将磁翻板目标子图像输入经训练的关键点检测模型，得到关键点位置...

本发明涉及激光雷达的定位方法技术领域，具体是公开一种基于激光雷达的位图化重定位方法，其特征在于，机器人导航系统已经完成地图Map的构建，并且可以通过实时激光点云与Map的匹配完成定位；机器人进行重定位的方法包括有重定位信息构建、位图化、...

本实用新型涉及抓夹装置及抓夹回转操作的设备领域,具体是公开一种柔性适配抓夹装置，其包括适配抓夹装置，所述适配抓夹装置包括主要进行抓夹工件工作的抓夹模块及连接抓夹模块用于间接带动抓夹模块的锁紧模块，所述锁紧模块通过柔性适配连接结构与抓夹模...

本实用新型涉及工件的上料工位设备领域,具体是公开一种大型工件自定位上料工位设备，包括用于夹持运载工件的运载车和固定位置安装设置用于实现运载车在上料工位停靠定位的定心停靠装置，所述运载车包括车架和设置在车架上用于搭载工件的运载平台，所述运...

本实用新型涉及机器人领域，特别是一种可自动调节驱动轮位置的移动机器人底盘，包括支撑底板、悬架机构、驱动轮和调节装置，所述调节装置包括齿轮、齿条、滑块、滑轨、连接板和齿轮驱动，所述齿条设置在支撑底板的左右两侧，所述齿轮设置在连接板的一端且...

本实用新型涉及机器人领域，特别是一种可自动更换电池的移动机器人底盘，包括电池更换机构、多个电池支架和电极模块，多个所述电池支架和所述电极模块设置在机器人底盘上，每两个所述电池支架相对设置，多组相对设置的电池支架平行间隔布置并与电极模块围...