一种巡检机器人吊挂轨道制造技术

本实用新型专利技术涉及轨道产品领域，特别是涉及巡检机器人用的吊挂轨道，具体是公开一种巡检机器人吊挂轨道，包括吊挂轨道本体，其上部为安装锁固板，所述安装锁固板沿长度方向的左右两侧对称位置分别设有锁固结构，两锁固结构的中间处设有对接定位结构。该结构的吊挂轨道便于施工安装、对接精度高，特别适合于环境复杂的输煤廊道使用。的输煤廊道使用。的输煤廊道使用。

【技术实现步骤摘要】
一种巡检机器人吊挂轨道


[0001]本技术涉及轨道产品领域，特别是涉及巡检机器人用的吊挂轨道。

技术介绍

[0002]煤炭开采我国目前主要采用的是传送带运输机进行运输煤炭，虽然传送带运输机具有自身的皮带保护措施，但是传送带运输机的维护等工作仍然需要人工完成，且由于地势、传送带运输机的安装等问题可能会造成煤炭在运输过程中的掉落，皮带撕裂、脱辊等问题，因此需要进行巡检，传统模式是采用人工巡检的方式，少数采用巡检机器人进行巡检工作，随着智能科技的发展机器人巡检的方式终将大范围代替人工应用，能够避免诸多人工隐患问题，实现更好的巡检工作，巡检机器人在输煤廊道中通常是通过吊挂轨道吊挂式行进，现有使用的吊挂轨道常件使用的为简单的工字钢、槽钢、H型钢等标准型材，由于输煤廊道环境恶劣、布置地形复杂，空间狭小，会存在阶梯，现有的吊挂轨道的使用存在着重量重、防护能力差、需另外进行防锈处理、需定期保养、多段轨道对接精度差、安装施工难度大等等的问题。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种便于施工安装、对接精度高，特别适合于环境复杂的输煤廊道使用的一种巡检机器人吊挂轨道。
[0004]为实现上述目的，本技术的技术方案是：一种巡检机器人吊挂轨道，包括吊挂轨道本体，其上部为安装锁固板，所述安装锁固板沿长度方向的左右两侧对称位置分别设有锁固结构，两锁固结构的中间处设有对接定位结构。
[0005]所述锁固结构为安装锁固板上沿其长度方向延伸开设的截面呈T型的标准T型螺栓吊装槽，所述标准T型螺栓吊装槽的T型竖臂末端朝上通向安装锁固板上表面形成开口。
[0006]所述对接定位结构为安装锁固板的上表面上沿其长度方向延伸开设的定位槽，所述吊挂轨道为多段独立的吊挂轨道段对接而成，两两吊挂轨道段的对接端部的定位槽通过嵌套在同一对接定位条上实现定位对接。
[0007]所述定位槽为截面呈T型的T型定位槽，所述T型定位槽的T型竖臂末端朝上，所述对接定位条为截面呈与T型定位槽相应匹配的T型的T型对接定位条。
[0008]所述吊挂轨道为铝合金轨道，所述对接定位条为标准铝排对接定位条。
[0009]所述吊挂轨道为截断面呈左右对称的工字型结构，其工字型中间竖臂为腹板，下横臂为翼板，上横臂为所述安装锁固板。
[0010]通过采用上述技术方案，本技术的有益效果是：上述轨道结构中对称位置的锁固结构能够在两侧分别达到平衡的连接力，较好的承载吊挂重力，保持稳定，不易出现松动，而对接定位能够实现轨道对接的两端在左右、上下两个方向的精准定位，可有效减少对接处出现缝隙、高低坎等影响巡检机器人顺畅行进的因素。上述进一步的结构设置，更能够使得吊挂轨道施工安装更简便，安装部件容易获得，无需特制，两段轨道的精确定位简单，
不需要另外设计定位导向工装，对接轨道结构简单对接安装方便，易于生产制造，降低重量，安装稳固，且有利于平稳导引行进，成本低廉，还可适应多种轨道机器人驱动形式。从而更好的实现本技术的上述目的。
附图说明
[0011]图1是本技术涉及的一种巡检机器人吊挂轨道的结构示意图；
[0012]图2是本技术涉及的一种巡检机器人吊挂轨道的截面结构示意图。
[0013]图中：
[0014]吊挂轨道1；腹板11；翼板12；安装锁固板13；
[0015]锁固结构14；对接定位结构15；对接定位条16。
具体实施方式
[0016]为了进一步解释本技术的技术方案，下面通过具体实施例来对本技术进行详细阐述。
[0017]本实施例公开的一种巡检机器人吊挂轨道，如图1和图2所示，所述吊挂轨道1，其截断面呈左右对称的工字型结构，其工字型中间竖臂为腹板11，下部的下横臂为翼板12，上部的上横臂为安装锁固板13，固定安装设置在输煤廊道中上顶面，吊挂轨道1沿输煤廊道延伸由多段独立的吊挂轨道段对接而成，其可采用铝合金材质制成铝合金轨道，重量轻，防腐蚀性强，应用范围广泛，所述腹板11可作为巡检行进的驱动或者导向接触面，所述翼板13可作为巡检行进的支撑、驱动、导向接触面。本技术针对输煤廊道的应用进行吊挂轨道的结构设置，如图中所示，所述安装锁固板13沿长度方向的左右两侧对称位置分别设有锁固结构14，两锁固结构14的中间处设有对接定位结构15。
[0018]对称位置的锁固结构14能够在两侧分别达到平衡的连接力，较好的承载吊挂重力，保持稳定，不易出现松动；所述锁固结构14为安装锁固板13上沿其长度方向延伸开设的截面呈T型的标准T型螺栓吊装槽，所述标准T型螺栓吊装槽的T型竖臂末端朝上通向安装锁固板13上表面形成开口。
[0019]所述对接定位结构15为安装锁固板13的上表面上沿其长度方向延伸开设的定位槽，两两吊挂轨道段的对接端部的定位槽通过嵌套在同一对接定位条16上实现定位对接，所述定位槽为截面呈T型的T型定位槽，所述T型定位槽的T型竖臂末端朝上，所述对接定位条为截面呈与T型定位槽相应匹配的T型的T型对接定位条，通过该结构对应两段轨道的端部能够实现轨道对接的两端在左右、上下两个方向的精准定位，可有效减少对接处出现缝隙、高低坎等影响机器人顺畅行进的因素，所述对接定位条16可采用标准铝排对接定位条，是一种标准件，铝质同样具有质量轻防腐蚀性强的效果。
[0020]通过上述结构，吊挂轨道1通过吊装槽直接安装固定，不需要现场进行轨道打孔安装，吊装可直接采用用标准T型螺栓，安装部件容易获得，无需特制，两段轨道的精确定位简单，不需要另外设计定位导向工装，安装方便，对接轨道结构简单易于生产制造，降低重量，安装稳固，且有利于平稳导引行进，成本低廉，还可适应多种轨道机器人驱动形式。
[0021]上述实施例和图式并非限定本技术的产品形态和式样，任何所属
的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本技术的专利范畴。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种巡检机器人吊挂轨道，包括吊挂轨道本体，其特征在于，其上部为安装锁固板，所述安装锁固板沿长度方向的左右两侧对称位置分别设有锁固结构，两锁固结构的中间处设有对接定位结构。2.如权利要求1所述的一种巡检机器人吊挂轨道，其特征在于，所述锁固结构为安装锁固板上沿其长度方向延伸开设的截面呈T型的标准T型螺栓吊装槽，所述标准T型螺栓吊装槽的T型竖臂末端朝上通向安装锁固板上表面形成开口。3.如权利要求1或2所述的一种巡检机器人吊挂轨道，其特征在于，所述对接定位结构为安装锁固板的上表面上沿其长度方向延伸开设的定位槽，所述吊挂轨道为多段独立的吊挂轨道段对接而成，两两吊挂轨道段的对接端部的定位槽通过嵌套在同一对接定位条上实现定位对接。4.如权利要求3所述的一种巡检机器人吊挂轨道，其特征在于，所述定位槽为截面呈T型的T型定位槽，所述T型定位槽的T型竖臂末端朝上，所述对接定位条为截面呈与T型定位槽相应匹配的T型的T型对接定位条。5.如权利要求3所述的一种巡检机器人吊挂轨道，...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈俊宏，李瑞峰，梁凤顺，王志斌，吴洪，胡旭军，周嚞，
申请(专利权)人：福建泉州哈工大工程技术研究院，
类型：新型
国别省市：