大型工件自定位上料工位设备制造技术

本实用新型专利技术涉及工件的上料工位设备领域,具体是公开一种大型工件自定位上料工位设备，包括用于夹持运载工件的运载车和固定位置安装设置用于实现运载车在上料工位停靠定位的定心停靠装置，所述运载车包括车架和设置在车架上用于搭载工件的运载平台，所述运载平台上设有工件定位机构。该设备结构能够实现适用多种规格工件上料使用，并且能够自动定位至精准的上料位置，且更便于大型工件的上料使用。且更便于大型工件的上料使用。且更便于大型工件的上料使用。

【技术实现步骤摘要】
大型工件自定位上料工位设备


[0001]本技术涉及工件的上料工位设备领域。

技术介绍

[0002]在工业生产中，部分大型法兰类工件进行装配使用前需先进行适配作业，如图1所示的一种法兰类工件的结构，包括上法兰10和下法兰20两个部件，两部件通常均为金属制成，这两个部件在分别生产成型后需相嵌套（图中所示上法兰的圆筒部嵌入下法兰的圆筒部内）进行适配的适应研磨（研磨时相对转动，从而对两者的接触面同时进行摩擦，通过研磨使得两者的嵌套更为适配，以达到后面装配使用时所需的状态效果）,因此这道工序需要上下法兰的搬运、定位、固定、转动研磨、清理研磨屑等操作。
[0003]对于上述的这种大型法兰工件，由于尺寸较大，重量较重，成人都不易搬动，因此在现在来说，适应适配操作是这种工件中较为不易的一道工序，这主要也是因为现有的适配作业是通过机械辅助人工进行操作的方式，辅助的机械通常是较为简单的功能作用，在研磨的回转和研磨面同轴的问题上难于达到理想效果，这将直接影响适应适配的最终状态效果，且不同轴的问题也对机械自身造成损伤，还有人工操作的方式工作劳动强度大，操作效率极低，且存在着适配一致性不足等的问题，因此，现有的主要采用人工操作和现有简单的辅助机械的方式方法既难于达到适应适配所要的状态效果，也无法实现该工序的自动化升级改造。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种大型工件自定位上料工位设备，其能够实现适用多种规格工件上料使用，并且能够自动定位至精准的上料位置，且更便于大型工件的上料使用。
[0005]为实现上述目的，本技术的技术方案是：一种大型工件自定位上料工位设备，其特征在于，包括用于夹持运载工件的运载车和固定位置安装设置用于实现运载车在上料工位停靠定位的定心停靠装置，所述运载车包括车架和设置在车架上用于搭载工件的运载平台，所述运载平台上设有工件定位机构。
[0006]所述车架的相对两侧边分别设有停靠定心部件，所述定心停靠装置分别对应两停靠定心部件设置在运载车两侧，其包括有固定底座、顶升横梁、顶升结构、浮动结构、定心结构和限位挡板，所述顶升横梁通过顶升结构可升降架设在固定底座上，所述浮动结构设置在顶升横梁上表面，所述定心结构固定设置并对应在顶升横梁上方，所述限位挡板置在固定底座上用于限定运载车的停靠范围，所述运载车停靠在两定心停靠装置之间，并且停靠定心部件架在对应侧的浮动结构上，通过定心结构和顶升结构来调整限定住停靠定心部件。
[0007]所述顶升横梁水平设置在固定底座上方，所述顶升结构包括固定底座与顶升横梁之间连接设置的顶升驱动缸和顶升导向结构，所述浮动结构沿顶升横梁的长度方向布设在
其上表面上，具体为部设在顶升横梁上表面且在同一水平高度布设的多个万向球，所述顶升横梁上设有供各万向球嵌入设置的球形凹槽座，所述万向球在球形凹槽座内可定心自由滚动。
[0008]所述停靠定心部件为水平连接在车架侧边上的支撑板，所述支撑板的下表面为支撑滑动平面，所述支撑板的上表面设有定心部件，所述定心部件的上表面为带锥角圆柱凹槽，所述定心结构为在顶升横梁的上方对应固定设置并且活塞杆朝下活动的定心驱动缸及连接在定心驱动缸的活塞杆上并且下端为球面状的定心杆，所述定心杆与顶升横梁之间为支撑板的浮动空间，通过定心驱动缸带动定心杆的球面状下端嵌入对应侧的定心部件的带锥角圆柱凹槽内实现对运载车的调整定心。
[0009]所述工件定位机构包括开设在运载平台上的调整滑动槽、对应调整滑动槽安装在运载平台下方的双向丝杆、分别螺纹匹配活动在双向丝杆的左右旋螺纹段上的两过渡块、设置在两过渡块与运载平台之间的导向滑动结构、连接双向丝杆一端的旋转带动部件和设置在运载平台上方并且分别通过连接部与对应的过渡块连接在一起的两定位夹块，两定位夹块的相对侧为可供工件侧面嵌入的V型结构面。
[0010]所述运载车为可推动移动的运载推车，其还包括有设置在车架底部的智能移动车，所述运载推车与智能移动车之间通过可分离的牵引连接机构连接。
[0011]所述牵引连接机构包括两端固定连接在车架上的横板、布设在横板上的导杆套、可升降活动穿设在导杆套内的升降导杆、在横板上方连接在升降导杆上端的对位上板、上下设置在对位上板上的多个升降定位调整孔、架设在横板上并且一端部可伸缩穿设在对应的升降定位调整孔内的高度定位杆、在横板下方连接在升降导杆下端的对位下板、布设在对位下板上的对位销孔以及设置在智能移动车上并且对应对位销孔设置的可升降的定位销。
[0012]所述对位销孔在对位下板上布设不同大小的多个，所述定位销为对应对位销孔位置布设并且一一对应直径的多根，和/或，所述高度定位杆通过架设座架设在横板上，其上套设有复位弹簧并且另一端设有拉环。
[0013]通过采用上述技术方案，本技术的有益效果是：通过上述结构的上料工位设备来负责工件的运载送料和工件的定位供料以及工件加工完成后的运载输送回，整个过程可实现机械自动化进行，代替人工进行可大大提高效率，特别适合于大型法兰类工件使用，解决大型法兰类工件自动上料问题，能够实现运载车自适应多种直径工件使用，运载车能够自动到位位置调整定位，并且能够自动定心夹紧，机械结构稳定可靠，上述进一步的运载车结构设置能够在运载车遇故障时可自由切换手动模式，确保后续法兰自动适配可正常进行，可降低人工工作强度。
附图说明
[0014]图1是本技术涉及的大型法兰类工件的结构示意图。
[0015]图2是本技术涉及的一种大型工件自定位上料工位设备的结构示意图。
[0016]图3是本技术涉及的定心停靠装置的结构示意图。
[0017]图4和图5是本技术涉及的牵引连接机构的结构示意图。
[0018]图6是本技术涉及的智能移动车的结构示意图。
[0019]图7是本技术涉及的工件定位机构的结构示意图。
[0020]图中：
[0021]运载车11；车架111；运载平台112；工件定位机构1121；调整滑动槽11211；
[0022]双向丝杆11212；过渡块11213；导向滑动结构11214；旋转带动部件11215；
[0023]连接部11216；定位夹块11217；V型结构面11218；
[0024]停靠定心部件113；支撑滑动平面1131；定心部件1132；
[0025]牵引连接机构114；横板1141；导杆套1142；升降导杆1143；对位上板1144；
[0026]升降定位调整孔1145；高度定位杆1146；架设座11461；复位弹簧11462；拉环11463；对位下板1147；对位销孔1148；
[0027]定位销1149；智能移动车115；定心停靠装置12；固定底座121；
[0028]顶升横梁122；顶升结构123；顶升驱动缸1231；顶升导向结构1232；
[0029]浮动结构124；万向球1241；球形凹槽座1242；
[0030]定心结构125本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种大型工件自定位上料工位设备，其特征在于，包括用于夹持运载工件的运载车和固定位置安装设置用于实现运载车在上料工位停靠定位的定心停靠装置，所述运载车包括车架和设置在车架上用于搭载工件的运载平台，所述运载平台上设有工件定位机构。2.如权利要求1所述的一种大型工件自定位上料工位设备，其特征在于，所述车架的相对两侧边分别设有停靠定心部件，所述定心停靠装置分别对应两停靠定心部件设置在运载车两侧，其包括有固定底座、顶升横梁、顶升结构、浮动结构、定心结构和限位挡板，所述顶升横梁通过顶升结构可升降架设在固定底座上，所述浮动结构设置在顶升横梁上表面，所述定心结构固定设置并对应在顶升横梁上方，所述限位挡板置在固定底座上用于限定运载车的停靠范围，所述运载车停靠在两定心停靠装置之间，并且停靠定心部件架在对应侧的浮动结构上，通过定心结构和顶升结构来调整限定住停靠定心部件。3.如权利要求2所述的一种大型工件自定位上料工位设备，其特征在于，所述顶升横梁水平设置在固定底座上方，所述顶升结构包括固定底座与顶升横梁之间连接设置的顶升驱动缸和顶升导向结构，所述浮动结构沿顶升横梁的长度方向布设在其上表面上，具体为部设在顶升横梁上表面且在同一水平高度布设的多个万向球，所述顶升横梁上设有供各万向球嵌入设置的球形凹槽座，所述万向球在球形凹槽座内可定心自由滚动。4.如权利要求2所述的一种大型工件自定位上料工位设备，其特征在于，所述停靠定心部件为水平连接在车架侧边上的支撑板，所述支撑板的下表面为支撑滑动平面，所述支撑板的上表面设有定心部件，所述定心部件的上表面为带锥角圆柱凹槽，所述定心结构为在顶升横梁的上方对应固定设置并且活塞杆朝下活动的定心驱动缸及连接在定心驱动缸的活塞杆上并且下端为球面状的定心杆，所述定心杆与顶升横梁之间为支撑板的浮动空间，通过定心驱动缸带动定心杆的球面状下端嵌入对应侧的定心部件的带锥角圆柱凹槽内实现对运载车的调整定心。5.如权利要求3所述的一种大型工件自定位上料工位设备，其特征在于，所述停靠定心部件为水平连接在车架侧边上的支撑板，所述支...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑伶俊，李瑞峰，杨颖颖，郭善东，赵嘉欣，
申请(专利权)人：福建泉州哈工大工程技术研究院，
类型：新型
国别省市：