外骨骼助力与搬运双功能装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种外骨骼助力与搬运双功能装置，包括支座，在支座两端分别连接腿部机构；各腿部机构包括与支座活动连接的大腿支撑部、与大腿支撑部下端连接的小腿支撑部以及设置在小腿支撑部下端的脚部支撑机构；各大腿支撑部后方铰接有支撑杆，支撑杆另一端连接设于小腿支撑部后方的滑动部件，在小腿支撑部长方向上设置有滑槽，滑动部件能够在滑槽内上下滑动；滑动部件连接一弹性拉伸部件，弹性拉伸部件另一端铰接于小腿支撑部；其中一个大腿支撑部上设置能够打开和闭合的平行四连杆机构，平行四连杆机构上设置驱动其运动的驱动机构。本发明专利技术分别利用弹性储能提供助力、平行四连杆机构实现搬运货物的功能，实现双功能的巧妙结合，结构紧凑合理。

Exoskeleton power assisting and transporting dual function device

The invention discloses an exoskeleton power and handling of dual function devices, including bearings, are respectively connected in both ends of each support leg mechanism; the leg mechanism comprises a connecting and supporting activities of the thigh support part and thigh support leg portion connected at the lower end of the supporting part and arranged at the lower end of the supporting leg foot body; each thigh support a rear is hinged with a supporting rod, the supporting rod is arranged on the sliding part connected with the other end of the lower leg supporting part of rear, in the lower leg minister provided chute, sliding parts can slide in a slide slot; the sliding part is connected with a tensile elastic tensile elastic component parts, the other end is hinged support one leg; thigh support section is provided to open and close the parallel four link mechanism, parallel four link mechanism is provided a driving mechanism for driving the movement. The invention utilizes the elastic energy storage to provide power and parallel four link mechanism to realize the function of carrying goods, and realizes the ingenious combination of the dual functions, and the structure is compact and reasonable.

【技术实现步骤摘要】
外骨骼助力与搬运双功能装置
本专利技术涉及助力装置领域，具体是一种外骨骼助力与搬运双功能装置。
技术介绍
当前电子商务行业蓬勃发展，对物流行业的要求日趋增大，物流公司压力剧增，物流工作人员的日常工作量大，工作人员在分拣线上分拣快件过程中，需要机械往复地在传送带间搬运货物。由于其巨大的工作量使得工作人员产生消极的情绪，常会发生在传送带间搬运货物的时候，出现乱丢乱扔等不文明现行，导致货物损坏。
技术实现思路
专利技术目的：为了克服现有技术中存在的不足，本专利技术提供一种外骨骼助力与搬运双功能装置。技术方案：为解决上述技术问题，本专利技术的一种外骨骼助力与搬运双功能装置，包括支座，在支座两端分别连接腿部机构；各腿部机构包括与支座活动连接的大腿支撑部、与大腿支撑部下端连接的小腿支撑部以及设置在小腿支撑部下端的脚部支撑机构；各大腿支撑部后方铰接有支撑杆，支撑杆另一端连接设于小腿支撑部后方的滑动部件，在小腿支撑部长方向上设置有滑槽，滑动部件能够在滑槽内上下滑动；滑动部件连接一弹性拉伸部件，弹性拉伸部件另一端铰接于小腿支撑部；其中一个大腿支撑部上设置能够打开和闭合的平行四连杆机构，平行四连杆机构上设置本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种外骨骼助力与搬运双功能装置，其特征在于：包括支座，在支座两端分别连接腿部机构；各腿部机构包括与支座活动连接的大腿支撑部、与大腿支撑部下端连接的小腿支撑部以及设置在小腿支撑部下端的脚部支撑机构；各大腿支撑部后方铰接有支撑杆，支撑杆另一端连接设于小腿支撑部后方的滑动部件，在小腿支撑部长方向上设置有滑槽，滑动部件能够在滑槽内上下滑动；滑动部件连接一弹性拉伸部件，弹性拉伸部件另一端铰接于小腿支撑部；其中一个大腿支撑部上设置能够打开和闭合的平行四连杆机构，平行四连杆机构上设置驱动其运动的驱动机构。

【技术特征摘要】
1.一种外骨骼助力与搬运双功能装置，其特征在于：包括支座，在支座两端分别连接腿部机构；各腿部机构包括与支座活动连接的大腿支撑部、与大腿支撑部下端连接的小腿支撑部以及设置在小腿支撑部下端的脚部支撑机构；各大腿支撑部后方铰接有支撑杆，支撑杆另一端连接设于小腿支撑部后方的滑动部件，在小腿支撑部长方向上设置有滑槽，滑动部件能够在滑槽内上下滑动；滑动部件连接一弹性拉伸部件，弹性拉伸部件另一端铰接于小腿支撑部；其中一个大腿支撑部上设置能够打开和闭合的平行四连杆机构，平行四连杆机构上设置驱动其运动的驱动机构。2.根据权利要求1所述的外骨骼助力与搬运双功能装置，其特征在于：其中，设置有平行四连杆机构的大腿支撑部上端通过一可调节的弯折部件与支座连接，该弯折部件包括与支座连接的上螺杆、与平行四连杆机构连接的下螺杆，上螺杆与下螺杆同轴设置并铰接，还包括旋装在上螺杆或下螺杆上的调节螺母，调节螺母位于上螺杆和下螺杆的连接处时，上螺杆和下螺杆的相对运动被限制。3.根据权利要求2所述的外骨骼助力与搬运装置，其特征在于：其中，上螺杆设置连接槽，下螺杆设置连接端，连接端插入连接槽内后，通过销轴将连接端限制在连接槽内，使得下螺杆能够绕销轴相互对于上螺杆转动，当调节螺母转动到下螺杆的连接端处时，上螺杆和下螺杆被固定，不能相对运动。4.根据权利要求2所述的外骨骼助力与搬运双功能装置，其特征在于：其中，平行四连杆机构包括一组下连杆，两个下连杆一端分别与下螺...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱立红，张良，雷毅，喻康，邱之最，何阳，张志远，
申请(专利权)人：合肥工业大学，
类型：发明
国别省市：安徽,34