混合动力车辆制造技术

本发明专利技术涉及混合动力车辆。在混合动力车辆中，在电驱动模式的其中混合动力车辆通过使用两个马达即第一马达(MG1)和第二马达(MG2)来行驶的双驱动模式中，在正要求通过使用第二马达(MG2)执行振动衰减控制的情况下(S130、S132)，当能够将作为第二分配转矩(d12×Tr*)和振动衰减转矩(Tv)的和的总转矩从第二马达(MG2)输出到驱动轴时(S160、S162)，执行通过使用第二马达(MG2)的振动衰减控制(S170、S172)；而当不能将总转矩从第二马达(MG2)输出到驱动轴时(S160、S162)，执行通过使用第一马达(MG1)的振动衰减控制(S180、S182)。

Hybrid vehicle

The present invention relates to a hybrid vehicle. In a hybrid vehicle, in which the electric drive mode hybrid vehicle by using two motors is the first motor (MG1) and second (MG2) dual motor drive mode running, in requirements by using second motors (MG2) to perform vibration control under the condition of (S130, S132), when that will serve as the second distribution of torque (D12 * Tr*) and vibration damping torque (Tv) and the total torque from second motor (MG2) output to the drive shaft (S160, S162), performed by using second motors (MG2) vibration attenuation control (S170, S172); and when the total torque will not from the second motor (MG2) output to the drive shaft (S160, S162), performed by using the first motor (MG1) vibration attenuation control (S180, S182).

【技术实现步骤摘要】
混合动力车辆
本申请涉及一种混合动力车辆。
技术介绍
常规地，提出了一种混合动力车辆(例如，日本专利申请公开No.2012-232690(JP2012-232690A))。在此混合动力车辆中，第一马达连接到行星齿轮组的太阳齿轮，发动机连接到行星架，驱动轴连接到齿圈，且第二马达连接到驱动轴。当满足使用第二马达的振动衰减控制的执行条件时，第二马达的转矩指令和振动衰减转矩的和被设定用于执行转矩，且第二马达被控制成使得执行转矩从第二马达输出到驱动轴。此混合动力车辆通过此控制降低了车辆的振动。
技术实现思路
在以上所述的混合动力车辆中，当第二马达的转矩指令接近第二马达的上限转矩时，振动衰减转矩可能不充分地从第二马达输出到驱动轴，其结果是车辆的振动不能被充分地降低。考虑到以上所述的不便性，本专利技术提供了进一步可靠地降低了车辆的振动的混合动力车辆。本专利技术的一个方面提供了一种混合动力车辆。混合动力车辆包括发动机、第一马达、第二马达、行星齿轮组、旋转限制机构、电池和电子控制单元。行星齿轮组包括至少一个行星齿轮。所述至少一个行星齿轮的旋转元件的至少一部分被连接到发动机、第一马达、第二马达和被联接到车轴本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种混合动力车辆，其特征在于包括：发动机；第一马达；第二马达；行星齿轮组，所述行星齿轮组包括至少一个行星齿轮，所述至少一个行星齿轮的旋转元件的至少一部分被连接到所述发动机、所述第一马达、所述第二马达和被联接到车轴的驱动轴；旋转限制机构，所述旋转限制机构被构造成限制所述发动机的旋转；电池，所述电池被构造成与所述第一马达及所述第二马达交换电力；和电子控制单元，所述电子控制单元被构造成：在所述混合动力车辆在所述发动机被置于旋转停止状态中的同时通过使用来自所述第一马达和所述第二马达的转矩来行驶的双驱动模式中，(i)控制所述第一马达，以便将要求转矩的第一分配转矩从所述第一马达输出到所述驱动轴，所述要求转...

【技术特征摘要】
2015.11.05 JP 2015-2173131.一种混合动力车辆，其特征在于包括：发动机；第一马达；第二马达；行星齿轮组，所述行星齿轮组包括至少一个行星齿轮，所述至少一个行星齿轮的旋转元件的至少一部分被连接到所述发动机、所述第一马达、所述第二马达和被联接到车轴的驱动轴；旋转限制机构，所述旋转限制机构被构造成限制所述发动机的旋转；电池，所述电池被构造成与所述第一马达及所述第二马达交换电力；和电子控制单元，所述电子控制单元被构造成：在所述混合动力车辆在所述发动机被置于旋转停止状态中的同时通过使用来自所述第一马达和所述第二马达的转矩来行驶的双驱动模式中，(i)控制所述第一马达，以便将要求转矩的第一分配转矩从所述第一马达输出到所述驱动轴，所述要求转矩是所述驱动轴推动所述混合动力车辆所要求的转矩，(ii)控制所述第二马达，以便将所述要求转矩的第二分配转矩从所述第二马达输出到所述驱动轴，(iii)在正在要求通过使用所述第二马达执行振动衰减控制时，当能够将总转矩从所述第二马达输出到所述驱动轴时，执行第一控制，所述第一控制是所述第二马达被控制成通过使用来自仅仅所述第二马达的转矩将振动衰减转矩输出到所述驱动轴的控制，所述总转矩是所述第二分配转矩和所述振动衰减转矩的和，所述振动衰减转矩是所述驱动轴用于所述振动衰减控制所要求的转矩，并且(iv)当不能将所述总转矩从所述第二马达输出到所述驱动轴时，执行第二控制，所述第二控制是所述第一马达被控制成通过使用来自仅仅所述第一马达的转矩将所述振动衰减转矩输出到所述驱动轴的控制。2.根据权利要求1所述的混合动力车辆，其特征在于：在所述双驱动模式中，在正在要求通过使用所述第二马达执行所述振动衰减控制并且不能将所述总转矩从所述第二马达输出到所述驱动轴的情况下，所述电子控制单元被构造成当第一效率高于第二效率时执行所述第二控制，所述第一效率是在所述第一分配转矩被从所述第一马达输出到所述驱动轴时的效率，并且所述第二效率是在所述第二分配转矩被从所...

【专利技术属性】
技术研发人员：佐藤启太，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP