混合动力车辆的控制装置制造方法及图纸
Control device of hybrid vehicle
A control device for a hybrid vehicle capable of suppressing both roar and click noise is provided. The control device of the invention, the torque ripple compensation calculator (40) calculates the torque ripple compensation for torque ripple cancellation of an internal combustion engine (T1), the MG1 control unit (42) from the implementation of the first electric generator (4) output torque ripple compensation (T) pulse compensation control, and the pressure on the torque calculator (41) calculated to avoid the second electric generator (5) torque across the 0Nm pressure on torque (T2), through the MG2 control unit (43) from the implementation of the second electric generator output voltage by 5 torque (T2) pressure on control.
【技术实现步骤摘要】
混合动力车辆的控制装置
本专利技术涉及适用于具备内燃机和两个电动机的混合动力车辆的控制装置。
技术介绍
作为在两个电动机经由齿隙设置于从内燃机到驱动轮的动力传递路径的混合动力车辆中成为问题的噪声，已知有因内燃机的转矩脉动激发动力传递路径的振动而产生的轰鸣声、以及在马达转矩越过0Nm的情况下在齿隙间因齿轮彼此的碰撞而产生的喀哒声。此外，齿隙通常表示相互啮合的齿轮彼此的间隙，但在此也将为了进行一体旋转而通过花键结合等进行止转时彼此嵌合的两个部件的在旋转方向上存在的间隙当作齿隙。因此，因这样的两个部件彼此在旋转时在齿隙间碰撞而产生的噪声也是喀哒声的一种。作为抑制轰鸣声的控制装置，已知如下控制装置：该控制装置根据内燃机的曲轴的转矩算出转矩脉动成分，基于该转矩脉动成分和从内燃机向驱动轴的转矩传递函数来算出从驱动轴的转矩去掉转矩脉动成分后得到的脉动补偿转矩，通过从第2电动机的转矩指令值减去该脉动补偿转矩来修正转矩指令值(专利文献1)。另外，作为抑制喀哒声的控制装置，已知实施如下压靠控制的控制装置，该压靠控制是这样的控制：从第2电动机输出用于避免第2电动机的马达转矩成为0Nm的...
【技术保护点】
一种混合动力车辆的控制装置，适用于在用于将内燃机的输出向驱动轮传递的动力传递路径设置有第1电动机和第2电动机、且所述第2电动机经由齿隙连结于所述动力传递路径的混合动力车辆，其中，所述控制装置实施从所述第1电动机输出脉动补偿转矩的脉动补偿控制和从所述第2电动机输出压靠转矩的压靠控制，所述脉动补偿转矩是用于抵消所述内燃机的转矩脉动的转矩，所述压靠转矩是用于避免向所述动力传递路径传递的所述第2电动机的转矩越过0Nm的转矩。
【技术特征摘要】
2016.01.14 JP 2016-0052311.一种混合动力车辆的控制装置，适用于在用于将内燃机的输出向驱动轮传递的动力传递路径设置有第1电动机和第2电动机、且所述第2电动机经由齿隙连结于所述动力传递路径的混合动力车辆，其中，所述控制装置实施从所述第1电动机输出脉动补偿转矩的脉动补偿控制和从所述第2电动机输出压靠转矩的压靠控制，所述脉动补偿转矩是用于抵消所述内燃机的转矩脉动的转矩，所述压靠转矩是用于避免向所述动力传递路径传递的所述第2电动机的转矩越过0Nm的转矩。2.根据权利要求1所述的混合动力车辆的控制装置，所述第1电动机经由齿隙连结于所述动力传递路径，限制所述脉动补偿转矩以能够避免在实施所述脉动补偿控制时所述第1电动机的马达转矩越过0Nm。3.根据权利要求2所述的混合动力车辆的控制装置，在所述内燃机的转矩脉动的抵消因对所述脉动补偿转矩的限制而不充分的情况下，与所述脉动补偿控制和所述压靠...
【专利技术属性】
技术研发人员：河合高志，北泽祐辅，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP
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