混合动力车辆的控制装置制造方法及图纸

提供一种在双电动机模式下的发动机起动时能够抑制驱动转矩的下降并拖动发动机的混合动力车辆的控制装置。动力分配机构具有由两组行星齿轮机构构成的复合行星齿轮机构，该复合行星齿轮机构构成为，在列线图上，与发动机(1)连结的输入要素(R6)和输出要素(C5)位于与第一电动机(2)连结的反力要素(S5)与连结于制动器机构(BK)的固定要素(R5)之间。此外，具备通过卡合将第一电动机(2)与发动机(1)连结成能够进行转矩传递的状态的离合器机构(CL1)。在使制动器机构(BK)卡合的状态下，通过使离合器机构(CL1)卡合，能够利用制动器机构(BK)承受反力转矩并使发动机(1)的转速增大，此时在输入要素(R6)上不施加反力转矩。

Control device of hybrid vehicle

A control device is provided for a hybrid power vehicle that can suppress a decrease in driving torque and drag an engine when the engine is started in a dual motor mode. The power distribution mechanism has a compound planetary gear mechanism is composed of two sets of planetary gears, the compound planetary gear mechanism is constructed, the nomogram, and the engine (1) input link (R6) and output elements (C5) located with the first motor (2) force (S5) and the link element connected to the brake mechanism (BK) fixed factor (R5). In addition, a clutch mechanism (CL1) having a first motor (2) coupled with an engine (1) to enable torque transmission is achieved by clamping. In the brake mechanism (BK) clamping state, the clutch mechanism (CL1) card, can use the brake mechanism (BK) bear the reaction torque (1) and the engine speed increases, the elements in the input (R6) does not exert anti torque.

【技术实现步骤摘要】
混合动力车辆的控制装置
本专利技术涉及以具备发动机和两个电动机作为驱动力源的混合动力车辆为对象的控制装置，尤其涉及进行在发动机停止而利用电动机进行行驶的状态下使发动机起动的控制的控制装置。
技术介绍
这种混合动力车辆在要求驱动力小的情况下，能够仅通过电动机的驱动力进行行驶(电动机行驶)。在电动机行驶状态下要求驱动力因加速器踏板被踩踏等而增大的情况下，会使发动机起动。这种情况下，由于混合动力车辆具备电动机作为驱动力源，因此能够通过该电动机来拖动发动机。在专利文献1中记载了一种构成为通过为了行驶而使用的电动机来拖动发动机的装置。专利文献1所记载的混合动力车的驱动装置中，由行星齿轮机构构成的动力分配机构的齿轮架与发动机连结，且具备阻止该齿轮架的逆旋转(与发动机的旋转方向相反方向的旋转)的单向离合器。第一电动机与动力分配机构中的太阳轮连结，而且齿圈与输出构件连结，还以能够对该输出构件附加转矩的方式设置有第二电动机。因此，在关于构成动力分配机构的行星齿轮机构的列线图上，与发动机连结的齿轮架位于与第一电动机连结的太阳轮与接受第二电动机的转矩的传递的齿圈之间。因此，由于能够通过单向离合器阻止该齿轮本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种混合动力车辆的控制装置，所述混合动力车辆具有发动机、第一电动机、与所述发动机及所述第一电动机连结的动力分配机构、接受从所述动力分配机构输出的转矩的传递的输出构件和连结于所述输出构件的第二电动机，其特征在于，所述动力分配机构具备由第一行星齿轮机构及第二行星齿轮机构构成的复合行星齿轮机构，所述复合行星齿轮机构具有接受所述第一电动机的转矩的传递的反力要素、旋转受到限制的固定要素、接受所述发动机的转矩的传递的输入要素和向所述输出构件传递转矩的输出要素作为旋转要素，并且所述复合行星齿轮机构构成为，在表示所述旋转要素的转速彼此的关系的关于所述复合行星齿轮机构的列线图上，表示所述反力要素的线和表示所述固...

【技术特征摘要】
2015.10.16 JP 2015-2043191.一种混合动力车辆的控制装置，所述混合动力车辆具有发动机、第一电动机、与所述发动机及所述第一电动机连结的动力分配机构、接受从所述动力分配机构输出的转矩的传递的输出构件和连结于所述输出构件的第二电动机，其特征在于，所述动力分配机构具备由第一行星齿轮机构及第二行星齿轮机构构成的复合行星齿轮机构，所述复合行星齿轮机构具有接受所述第一电动机的转矩的传递的反力要素、旋转受到限制的固定要素、接受所述发动机的转矩的传递的输入要素和向所述输出构件传递转矩的输出要素作为旋转要素，并且所述复合行星齿轮机构构成为，在表示所述旋转要素的转速彼此的关系的关于所述复合行星齿轮机构的列线图上，表示所述反力要素的线和表示所述固定要素的线隔着表示所述输入要素的线及表示所述输出要素的线而位于两侧，在任意的所述旋转要素彼此之间或者所述输入要素与所述发动机之间设置有离合器机构，该离合器机构通过卡合能够将所述第一电动机的转矩向所述发动机传递，且通过释放来切断从所述第一电动机向所述发动机的转矩的传递，所述控制装置具备控制所述发动机的起动的控制器，所述控制器构成为，在使所述发动机从停止状态起动时，在所述固定要素的旋转受到限制的状态下，使所述第一电动机输出使所述发动机旋转的拖动用的转矩，并使所述离合器机构的传递转矩容量增大。2.根据权利要求1所述的混合动力车辆的控制装置，其特征在于，所述混合动力车辆还具备选择性地限制所述固定要素的旋转的制动器机构，所述控制器构成为，在使所述发动机从停止状态起动时，通过所述制动器机构来限制所述固定要素的旋转。3.根据权利要求1所述的混合动力车辆的控制装置，其特征在于，所述混合动力车辆还具有收容所述复合行星齿轮机构的壳体，构成所述复合行星齿轮机构的所述第一行星齿轮机构具有所述反力要素、所述输出要素和所述固定要素，构成所述复合行星齿轮机构的所述第二行星齿轮机构具有所述输入要素、第一旋转要素和第二旋转要素，并且所述第二旋转要素连结于所述反力要素，所述固定要素连结于所述壳体从而所述旋转受到限制，所述离合器机构设置在所述第一旋转要素与所述固定要素之间。4.根据权利要求2所述的混合动力车辆的控制装置，其特征在于，构成所述复合行星齿轮机构的所述第一行星齿轮机构具有所述反力要素、所述输出要素和所述固定要素，构成所述复合行星齿轮机构的所述第二行星齿轮机构具有所述输入要素、第一旋转要素和第二旋转要素，并且所述第二旋转要素连结于...

【专利技术属性】
技术研发人员：岩濑雄二，远藤隆人，畑建正，加藤正太郎，永井秀和，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP