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本发明涉及混合动力车辆。在混合动力车辆中，在电驱动模式的其中混合动力车辆通过使用两个马达即第一马达(MG1)和第二马达(MG2)来行驶的双驱动模式中，在正要求通过使用第二马达(MG2)执行振动衰减控制的情况下(S130、S132)，当能够将...
该专利属于丰田自动车株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过丰田自动车株式会社授权不得商用。

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