一种机械手抓取机构制造技术
Manipulator grasping mechanism
The utility model relates to a mechanical hand, the purpose is to provide a mechanical hand gripper grab mechanisms of the manipulator, which comprises a bracket, a cylinder, a push rod, and the gripper spring bracket is arranged in the chamber, the bottom of the bracket is provided with a sleeve, a through hole is arranged between the holding cavity and sleeve the cylinder, downward direction arranged in the accommodating cavity, the push rod is arranged in the sleeve, the piston rod of the cylinder through the through hole connected with the push rod, the gripper is rotatably arranged on the inner wall of the sleeve, the spring is arranged between the inner wall of the sleeve and the claw. The utility model has the advantages that: putting down after the gripper presses against the inner wall of the sleeve, grasping firmly, not easy to fall off, push back the gripper can be reset under the action of the spring force, be grabbed down.
【技术实现步骤摘要】
一种机械手抓取机构
本技术涉及机械手领域，特别涉及一种机械手抓取机构。
技术介绍
目前机械手抓取大多为由外向内抓取，并且抓取过程不稳定，容易脱落。
技术实现思路
本技术的目的在于克服了上述缺陷，提供一种工作稳定的机械手抓取机构。为了解决上述技术问题，本技术采用的技术方案为：一种机械手抓取机构，包括支架、气缸、推杆、手爪和弹簧，所述支架内设有容置腔，所述支架底部设有套筒，所述容置腔与套筒之间设有通孔，所述气缸方向向下安装在容置腔内，所述推杆设置在套筒中，所述气缸的活塞杆穿过通孔后与推杆连接，所述手爪可转动的安装在套筒内壁，所述弹簧设置在手爪与套筒内壁之间。进一步的，所述支架上设有安装孔。本技术的有益效果在于：推杆下降后，可将手爪顶靠在套筒内壁，抓取牢固，不易脱落，推杆收回后，手爪可在弹簧弹力作用下复位，将抓取物放下。附图说明图1是本技术实施例机械手抓取机构的主视图；图2是本技术实施例机械手抓取机构的抓取前示意图；图3是本技术实施例机械手抓取机构的抓取后示意图。标号说明：1、支架；2、气缸；3、推杆；4、手爪；5、弹簧；6、抓取物；11、套筒；12、安装孔。具体实施方式为详细...
【技术保护点】
一种机械手抓取机构，其特征在于：包括支架、气缸、推杆、手爪和弹簧，所述支架内设有容置腔，所述支架底部设有套筒，所述容置腔与套筒之间设有通孔，所述气缸方向向下安装在容置腔内，所述推杆设置在套筒中，所述气缸的活塞杆穿过通孔后与推杆连接，所述手爪可转动的安装在套筒内壁，所述弹簧设置在手爪与套筒内壁之间。
【技术特征摘要】
1.一种机械手抓取机构，其特征在于：包括支架、气缸、推杆、手爪和弹簧，所述支架内设有容置腔，所述支架底部设有套筒，所述容置腔与套筒之间设有通孔，所述气缸方向向下安装在容置腔内，所述推杆设置...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈洪，陈辉，朱开华，管延全，姜发盛，郑泽琳，
申请(专利权)人：福建省三明市东辰机械制造有限责任公司，
类型：新型
国别省市：福建,35
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