一种手术自动化机械臂制造技术

本发明专利技术公开了一种手术自动化机械臂，包括活动臂、气缸、电动伸缩杆、水平驱动机构和制动滚轮，所述活动臂底端设置有夹持抓手，所述气缸固定连接在旋转臂与连接板之间，所述连接板下方对称设置有固定块，所述电动伸缩杆通过衔接板固定连接在转向轴上方，所述水平驱动机构与转向轴相连，所述制动滚轮设置底座下方。本发明专利技术通过气缸控制齿轮片的上下运动，从而完成夹持抓手的操作动作，由精调机构便于控制夹持抓手的角度和间距，使用便捷，活动臂与齿轮片之间啮合，机构设计简单，使用灵活，电动伸缩杆调整机械臂高度，适应不同条件的工作环境，水平驱动结构提高操作自动化，结构合理，功能使用方便，适合广泛推广。

Automatic mechanical arm for operation

The invention discloses a surgical robot includes a drive mechanism and a brake wheel cylinder, a movable arm, a telescopic rod, electric level, the movable arm is arranged at the bottom of the clamping handle, the cylinder is fixedly connected between the rotary arm and the connecting plate, the connecting plate is symmetrically provided with a fixed block. The electric telescopic rod through the connecting plate is fixedly connected to the steering shaft above the level of the driving mechanism and the steering shaft, the brake roller is arranged below the base. The present invention is controlled by a cylinder gear movement up and down, thereby completing the holding the starting point of the operation, the fine adjustment mechanism to control the clamping grip angle and spacing, convenient use, engagement between the movable arm and a gear mechanism, simple design, flexible use, electric telescopic rod adjusting arm height, adapt to different conditions the working environment, improve level of drive structure of automatic operation, reasonable structure, convenient function, suitable for wide popularization.

【技术实现步骤摘要】
一种手术自动化机械臂
本专利技术涉及医疗器械设备
，特别涉及一种手术自动化机械臂。
技术介绍
医疗外科手术机械臂要求有比较高的绝对定位精度，保证这种绝对定位精度的前提是机械臂的安装基础需要有较高的刚性和稳定性。也就是说，固定机械臂的夹持装置或夹具需要有很高的夹持稳定性。另外除了能在手术床边沿使用以外，希望在普通办公室和实验室里都能够使用外科手术机械臂，其夹持和固定的夹具必须具有很强的适应性。但是现有的机械臂一般是专用的，其稳定性不好，而且体积和质量大，成本较高，通用性不好，限制了手术的质量，容易出现差错。因此开发面向医疗外科手术的机械臂，不仅为手术机械臂的高精度定位奠定了基础，同时也进一步提高安全保障。因此我们对此做出改进，提出一种手术自动化机械臂。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种手术自动化机械臂，可以有效解决
技术介绍
中的问题。为实现上述目的，本专利技术采取的技术方案为：一种手术自动化机械臂，包括活动臂、气缸、电动伸缩杆、水平驱动机构、制动滚轮和医用探照灯，所述活动臂底端设置有夹持抓手，所述夹持抓手之间安装有精调机构，所述气缸固定连接在旋转臂与连接板之间，所述连接板本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种手术自动化机械臂，包括活动臂（2）、气缸（6）、电动伸缩杆（8）、水平驱动机构（13）、制动滚轮（14）和医用探照灯（19），其特征在于：所述活动臂（2）底端设置有夹持抓手（1），所述夹持抓手（1）之间安装有精调机构（15），所述气缸（6）固定连接在旋转臂（7）与连接板（5）之间，所述连接板（5）下方对称设置有固定块（4），所述固定块（4）之间设有齿轮片（12），所述电动伸缩杆（8）安装在旋转轴（7）一端，所述旋转轴（7）一侧设有条式水平仪（18），所述电动伸缩杆（8）通过衔接板（9）固定连接在转向轴（10）上方，所述水平驱动机构（13）与转向轴相连，且水平驱动机构（13）安装在底座（11...

【技术特征摘要】
1.一种手术自动化机械臂，包括活动臂（2）、气缸（6）、电动伸缩杆（8）、水平驱动机构（13）、制动滚轮（14）和医用探照灯（19），其特征在于：所述活动臂（2）底端设置有夹持抓手（1），所述夹持抓手（1）之间安装有精调机构（15），所述气缸（6）固定连接在旋转臂（7）与连接板（5）之间，所述连接板（5）下方对称设置有固定块（4），所述固定块（4）之间设有齿轮片（12），所述电动伸缩杆（8）安装在旋转轴（7）一端，所述旋转轴（7）一侧设有条式水平仪（18），所述电动伸缩杆（8）通过衔接板（9）固定连接在转向轴（10）上方，所述水平驱动机构（13）与转向轴相连，且水平驱动机构（13）安装在底座（11）上端面，所述底座（11）内放置有配重块（16），所述制动滚轮（14）设置底座下方，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：支新华，
申请(专利权)人：支新华，
类型：发明
国别省市：广西,45