数字化微创机械臂手术系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种数字化微创机械臂手术系统，行走机构上安装有机箱，机箱上装有升降机构控制系统和升降机构，机械臂安装在升降机构上，机械臂上设有手部转动机构，手部转动机构上安装有手部摆动机构，手术器械进给机构固定在手部摆动机构上，手术器械握持机构安装到手术器械进给机构上，手术器械安装到手术器械握持机构上，升降机构控制系统、升降机构、机械臂、手部转动机构、手部摆动机构、手术器械进给机构和手术操作机构均与机箱内的控制系统连接。本实用新型专利技术减轻了手术医生体力操作精力消耗强度，提高手术精度及效果，并使得手术规划方案制定与规划得到实现。（*该技术在2018年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种数字化微创机械臂手术系统，其特征是，它包括行走机构（１）、机箱（２）、升降机构控制系统（３）、升降机构（４）、机械臂（５）、手部转动机构（６）、手部摆动机构（７）、手术器械进给机构（８）、手术器械握持机构（９）和手术器械（１０），行走机构（１）上安装有机箱（２），机箱（２）上部装有升降机构控制系统（３）和升降机构（４），机械臂（５）安装在升降机构（４）上，机械臂（５）上设有手部转动机构（６），手部转动机构（６）上安装有手部摆动机构（７），手术器械进给机构（８）固定在手部摆动机构（７）上，手术器械握持机构（９）安装到手术器械进给机构（８）上，手术器械（１０）安装到手术器械握持机构（９）上，升降机构控制系统（３）和各控制驱动电机均与机箱（２）内的控制系统连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：施祖康，陈国志，
申请(专利权)人：南京麦迪柯科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：84[中国|南京]