微创手术机械臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种微创手术机械臂，包括底座、转动体、上下移动模块、推拉臂、旋转臂、机械臂、夹持板、微创手术刀模块及转动轴；转动体设置在底座上；上下移动模块嵌入在转动体内；推拉臂穿过上下移动模块，横向设置在转动体的上部，推拉臂与上下移动模块同步运动；旋转臂的一端连接在推拉臂上；机械臂的一端与旋转臂的另一端固定连接，机械臂的另一端设有转动轴，机械臂与转动轴同步左右转动，夹持板通过转动轴与机械臂活动连接，微创手术刀模块夹在夹持板上。本实用新型专利技术可以辅助医生对病人进行微创手术，可以让病人创伤小、恢复快，手术精准度高，制造成本低，易于维护，适合大范围推广。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种微创手术机械臂，其特征在于：包括底座（1）、转动体（2）、上下移动模块（3）、推拉臂（4）、旋转臂（5）、机械臂（6）、夹持板（7）、微创手术刀模块（8）及转动轴（9）；所述的转动体（2）设置在所述的底座（1）上；所述的上下移动模块（3）嵌入在所述的转动体（2）内；所述的推拉臂（4）穿过所述的上下移动模块（3），横向设置在所述的转动体（2）的上部，所述的推拉臂（4）与所述的上下移动模块（3）同步运动；所述的旋转臂（5）的一端连接在所述的推拉臂（4）上；所述的机械臂（6）的一端与所述的旋转臂（5）的另一端固定连接，所述的机械臂（6）的另一端设有转动轴（9），所述的机械臂（6）与所述的转动轴（9）同步左右转动，所述的夹持板（7）通过所述的转动轴（9）与所述的机械臂（6）活动连接，所述的微创手术刀模块（8）夹在所述的夹持板（7）上。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张宪业，
申请(专利权)人：张宪业，
类型：实用新型
国别省市：