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本发明公开了一种手术自动化机械臂，包括活动臂、气缸、电动伸缩杆、水平驱动机构和制动滚轮，所述活动臂底端设置有夹持抓手，所述气缸固定连接在旋转臂与连接板之间，所述连接板下方对称设置有固定块，所述电动伸缩杆通过衔接板固定连接在转向轴上方，所述水...
该专利属于支新华所有，仅供学习研究参考，未经过支新华授权不得商用。

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