一种机械手刹车机构制造技术
【技术实现步骤摘要】
一种机械手刹车机构
本技术涉及机械手机构领域，特别涉及一种机械手刹车机构。
技术介绍
目前的机械手在吊起重物的过程中,突然断电时很容易因为意外滑落，造成不必要的损失。
技术实现思路
本技术的目的在于克服了上述缺陷，提供一种安全性能好的机械手刹车机构。为了解决上述技术问题，本技术采用的技术方案为：一种机械手刹车机构，包括底座、电机、传动轴、滚轮、摩擦带、联轴器、磁粉张力器、滑杆、弹簧和气缸，所述电机安装在底座上方，所述滚轮通过传动轴与电机的输出轴连接，所述底座上设有通孔，所述滑杆可上下滑动的安装在通孔中，所述摩擦带一端固定在底座上，另一端绕过滚轮后与滑杆顶端连接，所述滑杆底部安装有联轴器，所述弹簧套设在联轴器与底座之间的滑杆上，所述弹簧通过磁粉张力器通电压缩，所述气缸向上设置在滑杆底部。进一步的，所述摩擦带包括钢带和粘合在钢带上的橡胶带。本技术的有益效果在于：将机械手固定在传动轴上，当发生意外情况断电时，联轴器与底座分离，滑杆在弹簧弹力的作用下向下滑动，使摩擦带绷紧，将滚轮抱死，使传动轴制动，避免危险情况发生，恢复通电后，气缸将滑杆顶起，可恢复动力。附图说明图1是本技术实施例机械手刹车机构的主视图。标号说明：1、底座；2、电机；3、传动轴；4、滚轮；5、摩擦带；6、联轴器；7、滑杆；8、弹簧；9、气缸。具体实施方式为详细说明本技术的
技术实现思路
、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。本技术最关键的构思在于：将机械手固定在传动轴上，当发生意外情况断电时装置可制动，避免危险情况发生。请参阅图1所示，本实施例的机械手刹车机构，包括底座1、电机2、传动...
【技术保护点】
一种机械手刹车机构，其特征在于：包括底座、电机、传动轴、滚轮、摩擦带、联轴器、磁粉张力器、滑杆、弹簧和气缸，所述电机安装在底座上方，所述滚轮通过传动轴与电机的输出轴连接，所述底座上设有通孔，所述滑杆可上下滑动的安装在通孔中，所述摩擦带一端固定在底座上，另一端绕过滚轮后与滑杆顶端连接，所述滑杆底部安装有联轴器，所述弹簧套设在联轴器与底座之间的滑杆上，所述弹簧通过磁粉张力器通电压缩，所述气缸向上设置在滑杆底部。
【技术特征摘要】
1.一种机械手刹车机构，其特征在于：包括底座、电机、传动轴、滚轮、摩擦带、联轴器、磁粉张力器、滑杆、弹簧和气缸，所述电机安装在底座上方，所述滚轮通过传动轴与电机的输出轴连接，所述底座上设有通孔，所述滑杆可上下滑动的安装在通孔中，所述摩擦带一端固定在底座上...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈辉，陈洪，朱开华，管延全，张前进，姜发盛，
申请(专利权)人：福建省三明市东辰机械制造有限责任公司，
类型：新型
国别省市：福建,35
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