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本实用新型涉及机械手领域,目的在于提供一种机械手抓取机构,所述机械手抓取机构,包括支架、气缸、推杆、手爪和弹簧,所述支架内设有容置腔,所述支架底部设有套筒,所述容置腔与套筒之间设有通孔,所述气缸方向向下安装在容置腔内,所述推杆设置在套筒中,...该专利属于福建省三明市东辰机械制造有限责任公司所有,仅供学习研究参考,未经过福建省三明市东辰机械制造有限责任公司授权不得商用。
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本实用新型涉及机械手领域,目的在于提供一种机械手抓取机构,所述机械手抓取机构,包括支架、气缸、推杆、手爪和弹簧,所述支架内设有容置腔,所述支架底部设有套筒,所述容置腔与套筒之间设有通孔,所述气缸方向向下安装在容置腔内,所述推杆设置在套筒中,...