一种机械手侧姿组制造技术

本实用新型专利技术涉及一种机械手侧姿组，包括：气缸和转动组件，气缸的活塞杆的一端为活塞，另一端具有锯齿，活塞位于缸体内部，具有第一凹槽和第二凹槽，活塞圈环绕所述第一凹槽，磁环环绕第二凹槽，转动组件的外壳包括：基板、连接部和两个旋转板，基板与气缸形成固定，L形转动件的一个支臂上具有旋转台，旋转台的锯齿与活塞杆的锯齿啮合，转动轴承贯穿旋转台，轴承杆贯穿转动轴承、旋转板、轴承垫片和轴承挡片，轴承位于两个旋转板之间，轴承垫片固定在旋转板的内侧，轴承挡片固定在旋转板的外侧。上述结构能大大提高机械手侧姿组的使用寿命，满足机械手日益增加的工作量要求。

Manipulator hand side group

The utility model relates to a mechanical hand side posture group, including: the cylinder and the rotating assembly, one end of the piston rod of the cylinder as the piston, the other end of the piston in the cylinder is provided with sawtooth, inside has a first groove and the second groove, the piston ring around the first groove, ring around the second groove, the rotary unit housing includes: the substrate, connecting part and two rotating plate, base plate fixed form and cylinder, a L shaped rotating arm with a rotating table, rotary table and the piston rod of the sawtooth serrations mesh, rotating bearings through the rotary table, the bearing rod passes through the rotary bearing, rotating plate, bearing shim and bearing piece the bearing is located two rotating plates, bearing gasket fixed on the inner side of the rotating plate, the lateral bearing retaining piece is fixed on the rotating plate. The structure can greatly improve the service life of the manipulator hand side group, and meet the increasing workload requirement of the manipulator.

【技术实现步骤摘要】
一种机械手侧姿组
本技术涉及一种机械手侧姿组。
技术介绍
机械手是能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。在机械手使用过程中，转动的动作十分常见，而机械手一般通过机械手侧姿组来完成转动的动作。然而，目前的机械手侧姿组的使用寿命较短，无法满足机械手频繁转动的需求。
技术实现思路
本技术为了解决上述问题而提供的一种机械手侧姿组，包括：气缸和转动组件，所述气缸包括：缸体、活塞杆、铜轴承、活塞圈和磁环，所述活塞杆的一端为活塞，所述活塞杆的另一端具有锯齿，所述活塞位于所述缸体内部，所述活塞具有第一凹槽和第二凹槽，所述活塞圈环绕所述第一凹槽，所述磁环环绕所述第二凹槽，所述转动组件包括：外壳、L形转动件、轴承杆、转动轴承、两个轴承垫片和两个轴承挡片，所述铜轴承位于所述外壳中并环绕所述活塞杆，所述外壳包括：基板、连接部和两个旋转板，所述连接部分别与所述基板和两个旋转板连接，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机械手侧姿组，包括：气缸和转动组件，所述气缸包括：缸体、活塞杆、铜轴承、活塞圈和磁环，所述活塞杆的一端为活塞，所述活塞杆的另一端具有锯齿，所述活塞位于所述缸体内部，所述活塞具有第一凹槽和第二凹槽，所述活塞圈环绕所述第一凹槽，所述磁环环绕所述第二凹槽，其特征在于：所述转动组件包括：外壳、L形转动件、轴承杆、转动轴承、两个轴承垫片和两个轴承挡片，所述铜轴承位于所述外壳中并环绕所述活塞杆，所述外壳包括：基板、连接部和两个旋转板，所述连接部分别与所述基板和两个旋转板连接，所述基板与所述气缸形成固定，所述L形转动件的一个支臂上具有旋转台，所述旋转台的边缘具有锯齿，所述旋转台的锯齿与所述活塞杆的锯齿啮...

【技术特征摘要】
1.一种机械手侧姿组，包括：气缸和转动组件，所述气缸包括：缸体、活塞杆、铜轴承、活塞圈和磁环，所述活塞杆的一端为活塞，所述活塞杆的另一端具有锯齿，所述活塞位于所述缸体内部，所述活塞具有第一凹槽和第二凹槽，所述活塞圈环绕所述第一凹槽，所述磁环环绕所述第二凹槽，其特征在于：所述转动组件包括：外壳、L形转动件、轴承杆、转动轴承、两个轴承垫片和两个轴承挡片，所述铜轴承位于所述外壳中并环绕所述活塞杆，所述外壳包括：基板、连接部和两个旋转板，所述连接部分别与所述基板和两个旋转板连接，所述基板与所述气缸形成固定，所述L形转动件的一个支臂上具有旋转台，所述旋转台的边缘具有锯齿，所述旋转台的锯齿与所述活塞杆的锯齿啮合，所述转动轴承贯穿旋转台，所述轴承杆贯穿所述转动轴承、所述旋转板、所述轴承垫片和所述轴承挡片，所述轴承位于两个旋转板之间，所述轴承垫片固定在所述旋转板的内侧，所述轴承挡片固定在所述旋转板的外侧。2.如权利要求1所述的机械手侧姿组，其特征在于：所述缸体包括：缸筒、两个端盖、两个挡圈和两个缓冲垫，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：林宏江，
申请(专利权)人：东莞市贺尔碧格自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44