本实用新型专利技术公开了一种数控车桁架机械手自动取料装置，包括组装盘主体，所述的组装盘主体上侧面开设有第一安装孔、左侧面开设有第二安装孔、下侧面开设有第三安装孔和右侧面开设有第四安装孔，所述的第一安装孔安装有夹爪机构，所述的第二安装孔安装有前盖机构，所述的第三安装孔安装有锁紧机构，所述的第四安装孔安装有后盖机构，通过内部设置的O型圈和内磨环能实现油压缓冲作用，降低噪音，提高复位的精准度，能减少外部干涉，同时利用第一齿轮活塞和第二齿轮活塞的设置增强了驱动扭力，通过设置的夹爪固定座能抓取工件下料，提高自动化水平和生产效率，可以减轻劳动强度、保证产品质量和安全生产。品质量和安全生产。品质量和安全生产。
【技术实现步骤摘要】
一种数控车桁架机械手自动取料装置
[0001]本技术涉及取料机器臂领域，尤其是涉及一种数控车桁架机械手自动取料装置。
技术介绍
[0002]目前数控设备大多数使用人手上料，效率低下，一些使用机械手上料的设备由于内部活动件硬接触，会导致噪音大的同时复位定位精度低，此类设置一般为单活塞结构，驱动扭力不足，导致自动化水平不高，无法确保上料时更好的抓取工件，因此，有必要提出一种数控车桁架机械手自动取料装置。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于提供一种数控车桁架机械手自动取料装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0005]一种数控车桁架机械手自动取料装置，包括组装盘主体，所述的组装盘主体上侧面开设有第一安装孔、左侧面开设有第二安装孔、下侧面开设有第三安装孔和右侧面开设有第四安装孔，所述的第一安装孔安装有夹爪机构，所述的第二安装孔安装有前盖机构，所述的第三安装孔安装有锁紧机构，所述的第四安装孔安装有后盖机构，所述的夹爪机构包括有装入所述的第一安装孔内部的第一轴承、与所述的第一轴承相套接的齿轮摆动轴和与所述的齿轮摆动轴相连接的夹爪固定座，所述的第一轴承与所述的齿轮摆动轴之间设置有钢珠，所述的夹爪固定座与齿轮摆动轴之间通过螺钉安装有磁铁座，所述的磁铁座一侧安装有磁铁，所述的齿轮摆动轴与所述的夹爪固定座之间设置有O型圈。
[0006]作为本技术进一步的技术方案，所述的前盖机构包括安装于所述的第二安装孔内的第一齿轮活塞、与第一齿轮活塞相连接的活塞圈和与第一齿轮活塞相连接的前盖，所述的前盖通过螺钉与所述的组装盘主体左侧面相固定，所述的第一齿轮活塞内部安装有钢珠，所述的第一齿轮活塞与所述的前盖之间安装有O型圈和内磨环。
[0007]作为本技术进一步的技术方案，所述的锁紧机构包括安装于所述的第三安装孔内的第二轴承、与所述的第二轴承相套接的爪型防松垫和与所述的爪型防松垫相套接的锁紧螺帽，所述的第二轴承内设置有O型圈。
[0008]作为本技术进一步的技术方案，所述的后盖机构包括安装于第四安装孔内的第二齿轮活塞、与第二齿轮活塞相连接的活塞圈和与第二齿轮活塞相连接的后盖，所述的后盖通过螺钉与所述的组装盘主体右侧面相固定，所述的第二齿轮活塞内部安装有钢珠，所述的第二齿轮活塞与所述的前盖之间安装有O型圈和内磨环。
[0009]作为本技术进一步的技术方案，所述的组装盘主体正面和后面均通过螺钉安装有感应开关。
[0010]与现有技术相比，本技术的有益效果是：通过内部设置的O型圈和内磨环能实
现油压缓冲作用，降低噪音，提高复位的精准度，能减少外部干涉，同时利用第一齿轮活塞和第二齿轮活塞的设置增强了驱动扭力，通过设置的夹爪固定座能抓取工件下料，提高自动化水平和生产效率，可以减轻劳动强度、保证产品质量和安全生产。
附图说明
[0011]图1为本技术的爆炸示意图。
[0012]其中：前盖3、 O型圈4、 内磨环5、 活塞圈6、 第一齿轮活塞7、 第二齿轮活塞8、 组装盘主体9、 第一安装孔9
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1、 第二安装孔9
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2、 第三安装孔9
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3、 第四安装孔9
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4、 感应开关10、 第一轴承14、 齿轮摆动轴15、 钢珠19、 夹爪固定座20、 磁铁座21、 磁铁23、 后盖25、 第二轴承27、 爪型防松垫28、 锁紧螺帽29。
具体实施方式
[0013]下面结合附图与优选的实施例对本技术的实施方式进行说明。
[0014]请参阅图1结合所示，一种数控车桁架机械手自动取料装置，包括组装盘主体9，所述的组装盘主体9上侧面开设有第一安装孔9
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1、左侧面开设有第二安装孔9
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2、下侧面开设有第三安装孔9
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3和右侧面开设有第四安装孔9
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4，所述的第一安装孔9
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1安装有夹爪机构，所述的第二安装孔9
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2安装有前盖机构，所述的第三安装孔9
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3安装有锁紧机构，所述的第四安装孔9
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4安装有后盖机构，所述的夹爪机构包括有装入所述的第一安装孔9
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1内部的第一轴承14、与所述的第一轴承14相套接的齿轮摆动轴15和与所述的齿轮摆动轴15相连接的夹爪固定座20，所述的第一轴承14与所述的齿轮摆动轴15之间设置有钢珠19，所述的夹爪固定座20与齿轮摆动轴15之间通过螺钉安装有磁铁座21，所述的磁铁座21一侧安装有磁铁23，所述的齿轮摆动轴15与所述的夹爪固定座20之间设置有O型圈4，所述的前盖机构包括安装于所述的第二安装孔9
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2内的第一齿轮活塞7、与第一齿轮活塞7相连接的活塞圈6和与第一齿轮活塞7相连接的前盖3，所述的前盖3通过螺钉与所述的组装盘主体9左侧面相固定，所述的第一齿轮活塞7内部安装有钢珠19，所述的第一齿轮活塞7与所述的前盖3之间安装有O型圈4和内磨环5，所述的锁紧机构包括安装于所述的第三安装孔9
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3内的第二轴承27、与所述的第二轴承27相套接的爪型防松垫28和与所述的爪型防松垫28相套接的锁紧螺帽29，所述的第二轴承27内设置有O型圈4，所述的后盖机构包括安装于第四安装孔9
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4内的第二齿轮活塞8、与第二齿轮活塞8相连接的活塞圈6和与第二齿轮活塞8相连接的后盖25，所述的后盖25通过螺钉与所述的组装盘主体9右侧面相固定，所述的第二齿轮活塞8内部安装有钢珠19，所述的第二齿轮活塞8与所述的前盖3之间安装有O型圈4和内磨环5，所述的组装盘主体9正面和后面均通过螺钉安装有感应开关10，通过内部设置的O型圈4和内磨环5能实现油压缓冲作用，降低噪音，提高复位的精准度，能减少外部干涉，同时利用第一齿轮活塞7和第二齿轮活塞8的设置增强了驱动扭力，通过设置的夹爪固定座20能抓取工件下料，提高自动化水平和生产效率，可以减轻劳动强度、保证产品质量和安全生产。
[0015]对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含
义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
[0016]此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种数控车桁架机械手自动取料装置，包括组装盘主体（9），其特征在于，所述的组装盘主体（9）上侧面开设有第一安装孔（9
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1）、左侧面开设有第二安装孔（9
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2）、下侧面开设有第三安装孔（9
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3）和右侧面开设有第四安装孔（9
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4），所述的第一安装孔（9
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1）安装有夹爪机构，所述的第二安装孔（9
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2）安装有前盖机构，所述的第三安装孔（9
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3）安装有锁紧机构，所述的第四安装孔（9
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4）安装有后盖机构，所述的夹爪机构包括有装入所述的第一安装孔（9
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1）内部的第一轴承（14）、与所述的第一轴承（14）相套接的齿轮摆动轴（15）和与所述的齿轮摆动轴（15）相连接的夹爪固定座（20），所述的第一轴承（14）与所述的齿轮摆动轴（15）之间设置有钢珠（19），所述的夹爪固定座（20）与齿轮摆动轴（15）之间通过螺钉安装有磁铁座（21），所述的磁铁座（21）一侧安装有磁铁（23），所述的齿轮摆动轴（15）与所述的夹爪固定座（20）之间设置有O型圈（4）。2.根据权利要求1所述的一种数控车桁架机械手自动取料装置，其特征在于，所述的前盖机构包括安装于所述的第二安装孔（9
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【专利技术属性】
技术研发人员：陶国良，
申请(专利权)人：东莞市贺尔碧格自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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