一种自动化机器人应用的翻转装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种自动化机器人应用的翻转装置，包括缸壁和缸盖，所述缸壁和缸盖组合成缸体，所述缸体内部有一空腔，所述空腔内设置有翻转叶片轴和隔绝块，并且把空腔分成两个互相隔绝的压力腔，所述缸壁和缸盖都开有与翻转叶片轴配合的转轴孔，所述缸壁上开有与两个压力腔分别配合的气孔，所述翻转叶片转轴头尾两端分别贯穿两个转轴孔，并通过密封连接部件与分别与两个翻转板连接，所述两个翻转板都与翻转面板连接，所述缸体连接有安装板，所述缸体外部安装有反馈微调装置，通过调整两个压力腔的的体积，来改变翻转叶片轴的角度，进而带动设备翻转，能量转化效率高；同时通过微调装置提高装置运动进度，提高设备整体的控制精度。

A Flipping Device for Automation Robot Application

【技术实现步骤摘要】
一种自动化机器人应用的翻转装置
本专利技术涉及自动化设备领域，尤其涉及一种自动化机器人应用的翻转装置。
技术介绍
翻转装置是广泛适用于一种自动化设备及机器人的基础应用部件，翻转装置的性能直接影响设备的性能和设备的整体设计，现有翻转装置大概有两种类型,一类是以电机和减速机配合翻转结构的电动翻转装置，此类翻转装置体积大，重量大，会直接增加设备的能耗；另一类是以旋转气缸配合翻转结构的气动翻转装置，此类装置，重量轻，体积小，但由于现有旋转气缸都有过载保护设计，导致气缸扭矩不够大，同时控制精度不足，因此现在市面上缺少一种控制精度高、扭矩大、轻便的翻转装置。
技术实现思路
本专利技术为了解决上述问题而提供的一种自动化机器人应用的翻转装置，包括缸壁和缸盖，所述缸壁和缸盖组合成缸体，所述缸体内部有一空腔，所述空腔内设置有翻转叶片轴和隔绝块，所述翻转叶片轴和隔绝块把空腔分成两个互相隔绝的压力腔，所述缸壁和缸盖都开有与翻转叶片轴配合的转轴孔，所述缸壁上开有与两个压力腔分别配合的气孔，所述翻转叶片转轴头尾两端分别贯穿两个转轴孔，并通过密封连接部件与分别与两个翻转板连接，所述两个翻转板都与翻转面板连接，所述缸体连接有安装板，所述缸体外部安装有反馈微调装置。优选的，所述反馈微调装置包括设置在缸体外部的多个油压缓冲器和设置在安装板的磁性开关，所述油压缓冲器通过设置在缸体上的调压孔与缸体内的压力腔连接，所述翻转板上设置有与磁性开关配合的感应磁铁。优选的，所述翻转叶片轴包括主轴，所述主轴中部设置有与空腔深度相同的密封层，所述密封层上设置有压力叶片，所述压力叶片尖端外形与空腔的壁配合。优选的，所述隔绝块包括腔体密封面和转轴密封面，所述腔体密封面的外形和空腔的形状配合，所述转轴密封面与翻转叶片轴的密封层形状相配合。优选的，所述隔绝块上开有密封圈安装槽，所述密封圈安装槽环绕隔绝块，并都经过腔体密封面和转轴密封面，所述密封圈安装槽套接有密封橡胶圈，所述密封橡胶圈填充腔体密封面与腔体之间的间隙，以及翻转叶片轴和转轴密封面之间的间隙。优选的，所述安装板上设置有气管固定夹块，气管经由气管固定夹块再连接至气孔。优选的，所述压力叶片尖端设置有橡胶密封块，所述橡胶密封块填充叶片尖端与空腔之间的空隙。优选的，所述密封连接部件包括按沿内侧到外侧的顺序，依次套接在翻转叶片轴上的密封圈、止推轴承、导向座，所述导向座通过螺母与翻转板固定连接。本专利技术的有益效果在于：通过调整两个压力腔的的体积，来改变翻转叶片轴的角度，进而带动设备翻转，能量转化效率高；同时通过微调装置提高装置运动进度，提高设备整体的控制精度，本装置结构紧凑，便于安装。附图说明图1为本专利技术的爆炸图；图2为翻转叶片轴的结构示意图；图3为隔绝块的上视示意图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作进一步阐述：如图1所示一种自动化机器人应用的翻转装置，包括缸壁1和缸盖2，所述缸体和缸盖2都分别开有等直径的圆柱形槽，所述缸壁1和缸盖2组合成缸体，所述两个圆槽配合组成一个位于缸体内部的圆柱形空腔，所述空腔内设置有翻转叶片轴3和隔绝块4，所述翻转叶片轴3与空腔共圆心设置，所述隔绝块4固定在空腔的两个平行面之间，所述翻转叶片轴3和隔绝块4把空腔分成两个互相隔绝的压力腔，所述缸壁1和缸盖2都开有与翻转叶片轴3配合的转轴孔，所述缸壁1上开有与两个压力腔分别配合的气孔，所述翻转叶片转轴头尾两端分别贯穿两个转轴孔，并通过密封连接部件9与分别与两个翻转板5连接，所述两个翻转板5都与翻转面板6连接，所述缸体连接有安装板7，所述缸体外部安装有反馈微调装置8，所述反馈微调装置8包括设置在缸体外部的多个油压缓冲器81和设置在安装板7的磁性开关82，所述油压缓冲器81通过设置在缸体上的调压孔与缸体内的压力腔连接，所述翻转板5上设置有与磁性开关82配合的感应磁铁83。如图2所示，所述翻转叶片轴3包括主轴31，所述主轴31中部设置有与空腔深度相同的密封层32，所述密封层32上设置有压力叶片33，所述压力叶片33尖端外形与空腔的壁配合，所述压力叶片33尖端设置有橡胶密封块，所述橡胶密封块填充叶片尖端与空腔之间的空隙。如图1和图3所示，所述隔绝块4包括腔体密封面41和转轴密封面42，所述腔体密封面41的外形和空腔的形状配合，所述转轴密封面42与翻转叶片的密封层32形状相配合，所述隔绝块4上开有密封圈安装槽43，所述密封圈安装槽43环绕隔绝块4，并都经过腔体密封面41和转轴密封面42，所述密封圈安装槽43套接有密封橡胶圈44，所述密封橡胶圈44填充腔体密封面41与腔体之间的间隙，以及密封层32和转轴密封面42之间的间隙。所述安装板7上设置有气管固定夹块，气管经由气管固定夹块再连接至气孔。如图1所示，所述密封连接部件9包括按沿内侧到外侧的顺序，依次套接在翻转叶片轴3上的密封圈91、止推轴承92、导向座93，所述导向座通过螺母与翻转板5固定连接。本装置具体工作原理：本装置通过两个不同的压力机通过气管分别与两个气孔连接，两个压力腔的压强相同且恒压，通过改变两个压力腔内的的气体的量来改变压力腔的体积，压力腔的体积发生变化，则压力叶片33会拨动，进而带动翻转叶片轴3转动，翻转叶片轴3通过翻转板5带动翻转面板6运动,通过反馈微调装置8来实时微调两个压力腔的体积，来提高控制精度。以上所述实施例，只是本专利技术的较佳实例，并非来限制本专利技术的实施范围，故凡依本专利技术申请专利范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本专利技术专利申请范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动化机器人应用的翻转装置，其特征在于，包括缸壁和缸盖，所述缸壁和缸盖组合成缸体，所述缸体内部有一空腔，所述空腔内设置有翻转叶片轴和隔绝块，所述翻转叶片轴和隔绝块把空腔分成两个互相隔绝的压力腔，所述缸壁和缸盖都开有与翻转叶片轴配合的转轴孔，所述缸壁上开有与两个压力腔分别配合的气孔，所述翻转叶片轴头尾两端分别贯穿两个转轴孔，并通过密封连接部件与分别与两个翻转板连接，所述两个翻转板都与翻转面板连接，所述缸体连接有安装板，所述缸体外部安装有反馈微调装置。

【技术特征摘要】
1.一种自动化机器人应用的翻转装置，其特征在于，包括缸壁和缸盖，所述缸壁和缸盖组合成缸体，所述缸体内部有一空腔，所述空腔内设置有翻转叶片轴和隔绝块，所述翻转叶片轴和隔绝块把空腔分成两个互相隔绝的压力腔，所述缸壁和缸盖都开有与翻转叶片轴配合的转轴孔，所述缸壁上开有与两个压力腔分别配合的气孔，所述翻转叶片轴头尾两端分别贯穿两个转轴孔，并通过密封连接部件与分别与两个翻转板连接，所述两个翻转板都与翻转面板连接，所述缸体连接有安装板，所述缸体外部安装有反馈微调装置。2.根据权利要求1所述的一种自动化机器人应用的翻转装置，其特征在于，所述反馈微调装置包括设置在缸体外部的多个油压缓冲器和设置在安装板的磁性开关，所述油压缓冲器通过设置在缸体上的调压孔与缸体内的压力腔连接，所述翻转板上设置有与磁性开关配合的感应磁铁。3.根据权利要求1所述的一种自动化机器人应用的翻转装置，其特征在于，所述翻转叶片轴包括主轴，所述主轴中部设置有与空腔深度相同的密封层，所述密封层上设置有压力叶片，所述压力叶片尖端外形与空腔的壁配合。4.根据权利要求3所...

【专利技术属性】
技术研发人员：林宏江，
申请(专利权)人：东莞市贺尔碧格自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44