一种带缓冲的机械手侧姿组制造技术

本实用新型专利技术涉及一种带缓冲的机械手侧姿组,包括用于与机械手的其他元件连接的转动组件、用于驱动所述转动组件发生转动的气缸和两个用于防止所述气缸驱动所述转动组件转动时与所述气缸发生碰撞的油压缓冲机构,所述气缸与所述转动组件连接，两个油压缓冲机构分别固定在所述气缸的侧面和底部，所述油压缓冲机构可选择性与所述转动组件抵接。上述结构能大大提高机械手侧姿组的使用寿命，满足机械手日益增加的工作量要求，气缸上设有油压缓冲机构，能够防止气缸推动转动组件转动时与气缸发生碰撞导致气缸和转动组件损坏，进一步提高侧姿组的使用寿命。

A side posture group of manipulator with buffer

【技术实现步骤摘要】
一种带缓冲的机械手侧姿组
本技术涉及一种带缓冲的机械手侧姿组。
技术介绍
机械手是能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。在机械手使用过程中，转动的动作十分常见，而机械手一般通过机械手侧姿组来完成转动的动作。然而，目前的机械手侧姿组的使用寿命较短，无法满足机械手频繁转动的需求，而且侧姿组中的转动组件转动时会对气缸产生碰撞，容易使转动组件和气缸产生损坏。
技术实现思路
本技术为了提高侧姿组的使用寿命而提供的一种带缓冲的机械手侧姿组,包括用于与机械手的其他元件连接的转动组件、用于驱动所述转动组件发生转动的气缸和两个用于防止所述气缸驱动所述转动组件转动时与所述气缸发生碰撞的油压缓冲机构,所述气缸与所述转动组件连接，两个油压缓冲机构分别固定在所述气缸的侧面和底部，所述油压缓冲机构可选择性与所述转动组件抵接。进一步地，所述气缸包括：缸体、活塞杆、铜轴承、活塞圈和磁环，所述活塞杆的一端为活塞，所述活塞杆的另一端具有锯齿，所述活塞位于所述缸体内部，所述活塞具有第一凹槽和第二凹槽，所述活塞圈环绕所述第一凹槽，所述磁环环绕所述第二凹槽。进一步地，所述转动组件包括：外壳、转动件、轴承杆、转动轴承、两个轴承垫片和两个轴承挡片，所述铜轴承位于所述外壳中并环绕所述活塞杆，所述外壳包括：基板、连接部和两个旋转板，所述连接部分别与所述基板和两个旋转板连接，所述基板与所述气缸形成固定，所述转动件的一个支臂上具有旋转台，所述旋转台的边缘具有锯齿，所述旋转台的锯齿与所述活塞杆的锯齿啮合，所述转动轴承贯穿旋转台，所述轴承杆贯穿所述转动轴承、所述旋转板、所述轴承垫片和所述轴承挡片，所述轴承位于两个旋转板之间，所述轴承垫片固定在所述旋转板的内侧，所述轴承挡片固定在所述旋转板的外侧。进一步地，所述油压缓冲机构包括缓冲器支架、多个固定螺钉、油压缓冲器和六角螺母，所述缓冲器支架通过多个固定螺钉固定在所述气缸上，所述油压缓冲器通过所述六角螺母固定在所述缓冲器支架上。更进一步地，所述缸体包括：缸筒、两个端盖、两个挡圈和两个缓冲垫，所述缸筒具有两个端口，所述挡圈、所述端盖和所述缓冲垫在所述缸筒的端口中依次排列，其中一个端盖被所述活塞杆贯穿。更进一步地，所述缸体还包括：两个密封圈，所述端盖上具有密封槽，所述密封圈环绕密封槽。更进一步地，所述气缸还包括：防尘圈，所述防尘圈位于所述被活塞杆贯穿的端盖中并环绕所述活塞杆。更进一步地，所述气缸还包括：含油轴承，所述含油轴承位于所述被活塞杆贯穿的端盖中并环绕所述活塞杆。更进一步地，所述转动组件还包括：六角螺钉，所述轴承挡片通过六角螺钉固定在所述旋转板的外侧。更进一步地，所述六角螺钉与所述轴承挡片之间设有螺钉垫片，所述基板通过四个六角螺钉与所述气缸形成固定。本技术的有益效果在于：上述结构能大大提高机械手侧姿组的使用寿命，满足机械手日益增加的工作量要求，气缸上设有油压缓冲机构，能够防止气缸推动转动组件转动时与气缸发生碰撞导致气缸和转动组件损坏，进一步提高侧姿组的使用寿命。附图说明图1为本技术涉及的带缓冲的机械手侧姿组的示意图；图2为本技术涉及的气缸的爆炸图；图3为本技术涉及的转动组件的爆炸图。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步阐述：如图1所示，一种带缓冲的机械手侧姿组包括：气缸1、转动组件2和两个油压缓冲机构3。气缸1与转动组件2连接，用于驱动转动组件2发生转动；转动组件2用于与机械手的其他元件连接，实现机械手的转动操作；两个油压缓冲机构3分别固定在气缸1的侧面和底部，两个油压缓冲机构3可选择性与转动组件2抵接，防止气缸1推动转动组件2转动时与气缸1发生碰撞导致气缸1和转动组件2损坏。结合图2所示，气缸1包括：缸体11、活塞杆12、铜轴承13、防尘圈14、含油轴承15、活塞圈16、磁环17和耐磨环18。活塞圈16为丁腈橡胶材料形成；磁环17为钕铁硼材料形成；耐磨环18为聚四氟乙烯材料形成。活塞杆12的一端为活塞，另一端具有锯齿，活塞杆12的活塞位于缸体11内部，锯齿位于转动组件2的外壳21中。活塞杆12的活塞具有第一凹槽121、第二凹槽122和第三凹槽123。活塞圈16环绕第一凹槽121，磁环17环绕第二凹槽122，耐磨环18环绕第三凹槽123。缸体11包括：缸筒110、两个端盖111、两个挡圈112、两个密封圈113和两个缓冲垫114。缸筒110具有两个端口，两个端盖111分别密封上述两个端口，具体地，挡圈112、端盖111和缓冲垫114在缸筒110的端口中依次排列，端盖111上具有密封槽1110，密封圈113环绕密封槽1110，并且与缸筒110形成密封。其中一个端盖111被活塞杆12贯穿。防尘圈14和含油轴承15位于上述被贯穿的端盖111中并环绕活塞杆12；铜轴承13位于转动组件2的外壳21中并环绕活塞杆12。如图3所示，转动组件2包括：外壳21、转动件22、轴承杆23、转动轴承24、两个轴承垫片25、两个轴承挡片26、六角螺钉27和限位螺钉28。外壳21包括：基板211、连接部212和两个旋转板213，连接部212分别与基板211和两个旋转板213连接。基板211通过四个六角螺钉27与气缸1形成固定；限位螺钉28固定在连接部212上，用于将外壳21固定在机械手上；旋转板213的中部具有通孔。转动件22包括旋转台221和沉头螺钉222，旋转台221通过沉头螺钉222固定在转动件22上，旋转台221的边缘具有锯齿，旋转台221的锯齿与活塞杆12的锯齿啮合。转动轴承24贯穿旋转台221，轴承杆23贯穿转动轴承24、两个旋转板213、两个轴承垫片25和两个轴承挡片26。轴承24位于两个旋转板213之间，轴承垫片25固定在旋转板213的内侧，轴承挡片26固定在旋转板213的外侧。油压缓冲机构3包括缓冲器支架31、多个固定螺钉32、油压缓冲器33和六角螺母34，缓冲器支架31通过多个固定螺钉32固定在气缸1上，油压缓冲器33通过六角螺母34固定在缓冲器支架31上，转动件22转动至油压缓冲机构3处时，转动件22与油压缓冲器33抵接，油压缓冲器33降低转动件22的移动速度使转动件22缓慢移动至指定位置。作为一种优选的方案，在两个旋转板213之间还具有定位销291和导向块292，定位销291分别与活塞杆12和导向块292抵接，从而防止活塞杆12与旋转台221分离。其中，由于防尘圈14与活塞杆12接触对缸体11的内部进行密封，可以防止气缸1外部的灰尘和杂质进入气缸1内部，导致气缸1运作不顺畅，因此可以避免造杂质成气缸1内部损坏，从而增加气缸1的适用寿命。<本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带缓冲的机械手侧姿组,其特征在于，包括用于与机械手的其他元件连接的转动组件、用于驱动所述转动组件发生转动的气缸和两个用于防止所述气缸驱动所述转动组件转动时与所述气缸发生碰撞的油压缓冲机构,所述气缸与所述转动组件连接，两个油压缓冲机构分别固定在所述气缸的侧面和底部，所述油压缓冲机构可选择性与所述转动组件抵接。/n

【技术特征摘要】
1.一种带缓冲的机械手侧姿组,其特征在于，包括用于与机械手的其他元件连接的转动组件、用于驱动所述转动组件发生转动的气缸和两个用于防止所述气缸驱动所述转动组件转动时与所述气缸发生碰撞的油压缓冲机构,所述气缸与所述转动组件连接，两个油压缓冲机构分别固定在所述气缸的侧面和底部，所述油压缓冲机构可选择性与所述转动组件抵接。


2.根据权利要求1所述的带缓冲的机械手侧姿组，其特征在于，所述气缸包括：缸体、活塞杆、铜轴承、活塞圈和磁环，所述活塞杆的一端为活塞，所述活塞杆的另一端具有锯齿，所述活塞位于所述缸体内部，所述活塞具有第一凹槽和第二凹槽，所述活塞圈环绕所述第一凹槽，所述磁环环绕所述第二凹槽。


3.根据权利要求2所述的带缓冲的机械手侧姿组，其特征在于，所述转动组件包括：外壳、转动件、轴承杆、转动轴承、两个轴承垫片和两个轴承挡片，所述铜轴承位于所述外壳中并环绕所述活塞杆，所述外壳包括：基板、连接部和两个旋转板，所述连接部分别与所述基板和两个旋转板连接，所述基板与所述气缸形成固定，所述转动件的一个支臂上具有旋转台，所述旋转台的边缘具有锯齿，所述旋转台的锯齿与所述活塞杆的锯齿啮合，所述转动轴承贯穿旋转台，所述轴承杆贯穿所述转动轴承、所述旋转板、所述轴承垫片和所述轴承挡片，所述轴承位于两个旋转板之间，所述轴承垫片固定在所述旋转板的内侧，所述轴承挡片固定在所述旋转板的外侧。


4.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：陶国良，
申请(专利权)人：东莞市贺尔碧格自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44