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本实用新型涉及一种机械手侧姿组，包括：气缸和转动组件，气缸的活塞杆的一端为活塞，另一端具有锯齿，活塞位于缸体内部，具有第一凹槽和第二凹槽，活塞圈环绕所述第一凹槽，磁环环绕第二凹槽，转动组件的外壳包括：基板、连接部和两个旋转板，基板与气缸形成...
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