一种强力吸附的机器人抓手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种强力吸附的机器人抓手，包括外壳，且外壳横截面为圆形，所述外壳内腔滑动安装有活塞，且活塞设为环状，所述活塞底部固定安装有第一电磁铁，且第一电磁铁设为环状，所述第一电磁铁底部与弹簧顶部焊接，所述外壳内腔底部开设有抽气孔，所述抽气孔顶部位于外壳内腔安装有进气管，且进气管内壁设为圆锥孔状，所述外壳内腔底部安装有第二电磁铁，且第二电磁铁设为环状，所述第二电磁铁顶部与弹簧底部焊接，所述抽气孔顶部安装有单向阀，本实用新型专利技术易于操作、结构简单和安全可靠，本实用新型专利技术使爬行机器人在攀爬时与接触面的吸附力增大，进而减少滑脱的意外发生。

A robot head with strong adsorption

The utility model discloses a strong adsorption of the robot gripper, and the shell comprises a shell, a circular cross section, the inner cavity of the housing is slidably mounted a piston, and the piston ring set, a first electromagnet fixed bottom of the piston, and the first set to ring the electromagnet, the first electromagnet bottom and the top of the spring welding and the inner cavity of the shell is provided with a suction hole of the suction hole at the top of the inner cavity of the shell is provided with an air inlet pipe and the inner wall of the trachea, into a cone shaped hole, the inner cavity of the shell is installed at the bottom of the second and second for electromagnet, electromagnet ring, the top and the bottom of the spring second electromagnet welding, the smoke air is mounted at the top of the one-way valve, the utility model has the advantages of simple structure and easy to operate, safe and reliable, the utility model makes the crawling robot and the contact surface when climbing The adsorption force increases, thus reducing slippage accidents.

【技术实现步骤摘要】
一种强力吸附的机器人抓手
本技术涉及机器人抓手
，具体为一种强力吸附的机器人抓手。
技术介绍
随着科技的不断发展，很多高危、高温的岗位都使用机器人代替人类工作，给我们的日常生活生产带来很多的便利，而机器人的抓手是机器人组成的重要功能部件之一，对于抓取机器人如果没有抓手那么它将无法完成抓取工作，对于爬行机器人抓手更加至关重要，没有这个抓手对于接触物的附着力就没有，同样完成不了爬行动作，爬行机器人在攀爬的过程中首先保证自身不会滑脱，以往的爬行机器人的抓手的吸附力都不大，在完成高处攀爬作业时也很容易出现意外，为此，提出一种强力吸附的机器人抓手。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种强力吸附的机器人抓手，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种强力吸附的机器人抓手，包括外壳，且外壳截面为圆形，所述外壳内腔滑动安装有活塞，且活塞设为环状，所述活塞底部固定安装有第一电磁铁，且第一电磁铁设为环状，所述第一电磁铁底部与弹簧顶部焊接，所述外壳内腔底部开设有抽气孔，所述抽气孔顶部位于外壳内腔安装有进气管，且进气管内壁设为圆锥孔状，所述外壳内腔底部安装有第二电磁铁，且第二电磁铁设为环状，所述第二电磁铁顶部与弹簧底部焊接，所述抽气孔顶部安装有单向阀，且单向阀中上部位于进气管内，所述抽气孔底部固定安装有抽气管，所述抽气管底部安装有吸盘，所述外壳内腔中部设有出气管，且出气管顶部与外壳顶部固定安装，所述出气管依次穿插活塞、第一电磁铁和弹簧中部，所述出气管内腔底部安装有密封球，所述第一电磁铁和第二电磁铁均与外接电源电连接。优选的，所述外壳外表面涂有防锈涂层。优选的，所述吸盘设置为橡胶吸盘。优选的，所述弹簧的外壁套有绝缘套。与现有技术相比，本技术的有益效果是：一种强力吸附的机器人抓手，易于操作、结构简单和安全可靠，通过外壳、活塞、第一电磁铁、弹簧、抽气孔、第二电磁铁、单向阀、抽气管、吸盘、出气管和密封球结构的配合使用，使爬行机器人在攀爬时与接触面的吸附力增大，进而减少滑脱的意外发生，解决了以往的爬行机器人的抓手的吸附力都不大，在完成高处攀爬作业时也很容易出现意外。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术进气管结构示意图。图中：1、外壳，2、活塞，3、第一电磁铁，4、弹簧，5、抽气孔，6、第二电磁铁，7、单向阀，8、抽气管，9、吸盘，10、出气管，11、密封球，12、进气管。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-2，本技术提供一种技术方案：一种强力吸附的机器人抓手，包括外壳1，且外壳1横截面为圆形，所述外壳1内腔滑动安装有活塞2，且活塞2设为环状，所述活塞2底部固定安装有第一电磁铁3，且第一电磁铁3设为环状，所述第一电磁铁3底部与弹簧4顶部焊接，所述外壳1内腔底部开设有抽气孔5，所述抽气孔5顶部位于外壳1内腔安装有进气管12，且进气管12内壁设为圆锥孔状，所述外壳1内腔底部安装有第二电磁铁6，且第二电磁铁6设为环状，所述第二电磁铁6顶部与弹簧4底部焊接，第一电磁铁3和第二电磁铁6通电后产生磁场，在第一电磁铁3和第二电磁铁6之间吸引力的作用下，活塞2下移将外壳1内腔的空气被压缩产生压力，那么有压力的空气推动密封球11在出气管10内上移并经过出气管10顶部排到大气，所述抽气孔5顶部安装有单向阀7，且单向阀7中上部位于进气管12内，防止单向阀7在自身重力作用下归位时产生偏移，进而无法堵死抽气孔5，所述抽气孔5底部固定安装有抽气管8，抽气孔5和抽气管8是外界空气进入到外壳1内部的一个通道，所述抽气管8底部安装有吸盘9，所述外壳1内腔中部设有出气管10，当弹簧4由伸展状态被压缩下行至极限位置时，第一电磁铁3和第二电磁铁6失电，活塞2在弹簧4伸展力的作用下慢慢上移，此时外壳1内腔产生真空吸引力，在真空吸引力的作用下使单向阀7与抽气孔5分离，并在进气管12内上移，使吸盘9内的空气通过抽气管8和抽气孔5进入到外壳1内腔，从而造成吸盘9内的压力降低从而吸住墙体或其他物体，在攀爬的过程中更稳定，且出气管10顶部与外壳1顶部固定安装，所述出气管10依次穿插活塞2、第一电磁铁3和弹簧4中部，所述出气管10内腔底部安装有密封球11，所述第一电磁铁3和第二电磁铁6均与外接电源电连接。具体而言，所述外壳1外表面涂有防锈涂层，一是美观，二是防止环境因素使外壳1生锈腐烂。具体而言，所述吸盘9设置为橡胶吸盘，橡胶吸盘具有良好弹性并且与物体接触时具有良好的吸附性能。具体而言，所述弹簧4的外壁套有绝缘套，防止在通电过程中第一电磁铁3和第二电磁铁6意外漏电导致弹簧4带电。工作原理：当使用本技术工作时，当第一电磁铁3和第二电磁铁6通电产生吸引力，活塞2下移，随着活塞2不断下移使外壳1内腔的空气被压缩产生压力，此时有压力空气迫使出气管10内的密封球11上移，有压力的空气从出气管10上端排向大气，当弹簧4由伸展被压缩下移至极限位置时，第一电磁铁3和第二电磁铁6失电，当外壳1内腔的空气产生的压力小于密封球11自身重力时，密封球11在自身重力作用下归位，当活塞2在弹簧4伸展力的作用下产生上移动作，此时外壳1内腔产生负压吸引力，此时由于真空吸引力使单向阀7与抽气孔5分离，在真空吸引力的作用下吸盘9内的空气经过抽气管8和抽气孔5进入到外壳1内，从而使吸盘9内的压力降低吸住墙体或其他物体，从而使机器人抓手具有强力的吸附力。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种强力吸附的机器人抓手，包括外壳(1)，且外壳(1)横截面为圆形，其特征在于：所述外壳(1)内腔滑动安装有活塞(2)，且活塞(2)设为环状，所述活塞(2)底部固定安装有第一电磁铁(3)，且第一电磁铁(3)设为环状，所述第一电磁铁(3)底部与弹簧(4)顶部焊接，所述外壳(1)内腔底部开设有抽气孔(5)，所述抽气孔(5)顶部位于外壳(1)内腔安装有进气管(12)，且进气管(12)内壁设为圆锥孔状，所述外壳(1)内腔底部安装有第二电磁铁(6)，且第二电磁铁(6)设为环状，所述第二电磁铁(6)顶部与弹簧(4)底部焊接，所述抽气孔(5)顶部安装有单向阀(7)，且单向阀(7)中上部位于进气管(12)内，所述抽气孔(5)底部固定安装有抽气管(8)，所述抽气管(8)底部安装有吸盘(9)，所述外壳(1)内腔中部设有出气管(10)，且出气管(10)顶部与外壳(1)顶部固定安装，所述出气管(10)依次穿插活塞(2)、第一电磁铁(3)和弹簧(4)中部，所述出气管(10)内腔底部安装有密封球(11)，所述第一电磁铁(3)和第二电磁铁(6)均与外接电源电连接。

【技术特征摘要】
1.一种强力吸附的机器人抓手，包括外壳(1)，且外壳(1)横截面为圆形，其特征在于：所述外壳(1)内腔滑动安装有活塞(2)，且活塞(2)设为环状，所述活塞(2)底部固定安装有第一电磁铁(3)，且第一电磁铁(3)设为环状，所述第一电磁铁(3)底部与弹簧(4)顶部焊接，所述外壳(1)内腔底部开设有抽气孔(5)，所述抽气孔(5)顶部位于外壳(1)内腔安装有进气管(12)，且进气管(12)内壁设为圆锥孔状，所述外壳(1)内腔底部安装有第二电磁铁(6)，且第二电磁铁(6)设为环状，所述第二电磁铁(6)顶部与弹簧(4)底部焊接，所述抽气孔(5)顶部安装有单向阀(7)，且单向阀(7)中上部位于进气管(12)内，所述抽气孔(...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈贤卿，林佳明，陈钰，郑金菊，毛燕飞，颜素莉，王成武，
申请(专利权)人：浙江师范大学，
类型：新型
国别省市：浙江,33