一种使用轮毂电机直接驱动的送餐机器人制造技术

本申请一种使用轮毂电机直接驱动的送餐机器人，包括送餐机器人的本体，安装在送餐机器人底盘中间的轮毂电机驱动轮，安装在机器人底盘前排的从动轮以及后排的从动轮，安装在机器人底盘内部的电源和控制电路板，前排从动轮直接安装在送餐机器人底盘上，轮毂电机驱动轮和后排从动轮通过悬挂系统安装在送餐机器人的底盘上，轮毂电机通过电缆连接到底盘内部的控制电路板和电源。该轮毂电机集传统的驱动电机，联轴器，减速机构与驱动轮子与一体，轮毂电机驱动轮的引入使用大大简化了送餐机器人的驱动系统，简化了送餐机器人的易磨损零部件。因此提高了驱动系统的稳定性，降低了驱动系统的成本，提高了机器人的使用寿命。

Room service robot driven directly by hub motor

The application of a delivery robot wheel motor direct drive robot, including the room body installed on the chassis of the robot in the middle of the room in wheel motor driving wheel, mounted on the chassis of the robot from the back of the front wheel and the driven wheel, power supply and control circuit board is mounted on the robot inside the chassis, the front wheel is directly installed in the room from the robot chassis, wheel motor drive and rear wheel driven through the suspension system installed in the room of the robot chassis, wheel motor connected to the wheel to control the internal circuit board and the power supply through the cable. The hub motor in the drive motor, the traditional coupling, reducer and drive wheels and one wheel drive system is greatly simplified with the introduction of delivery robot driven wheel motor, simplifies the wear parts delivery robot. Therefore, the stability of the drive system is improved, the cost of the drive system is reduced, and the service life of the robot is improved.

【技术实现步骤摘要】
一种使用轮毂电机直接驱动的送餐机器人
本申请涉及送餐机器人，具体涉及一种使用轮毂电机直接驱动的送餐机器人。
技术介绍
随着科技发展，现代化进程加快，人们对于摆脱简单、重复、低技术含量劳动的需求增多，机器人逐渐走入人们生活之中来帮助完成相应的工作。现在的餐饮行业是典型的劳动密集型行业，工作繁重，强度大，重复性高，效率低下。为了解决上述问题，很多餐饮企业选择用智能机器人来代替人工。目前市场上的送餐机器人的驱动系统一般采用伺服电机通过联轴器、减速机构、驱动机器人主动轮的结构驱动。该种驱动系统，结构复杂，传动链条环节多，系统发生问题的概率大；并且驱动系统的成本高，不适宜大规模餐饮行业商用。
技术实现思路
本申请的目的是提供一种由轮毂电机直接驱动的送餐机器人。本申请所采用的技术方案为：一种使用轮毂电机直接驱动的送餐机器人，包括送餐机器人的本体，安装在送餐机器人底盘中间的轮毂电机驱动轮，安装在机器人底盘前排的从动轮以及后排的从动轮，安装在机器人底盘内部的电源和控制电路板，前排从动轮直接安装在送餐机器人底盘上，轮毂电机驱动轮和后排从动轮通过悬挂系统安装在送餐机器人的底盘上，轮毂电机通过电缆连接到底盘内部的控制电路板和电源。本申请的有益效果是，驱动轮使用的轮毂电机集传统的驱动电机，联轴器，减速机构与驱动轮子与一体，直接固定安装在机器人底盘的悬挂系统上，该轮毂电机驱动轮的引入使用大大简化了送餐机器人的驱动系统，简化了送餐机器人的易磨损零部件。因此提高了驱动系统的稳定性，降低了驱动系统的成本，提高了机器人的使用寿命。附图说明结合附图和实施例对本申请进一步说明。图1送餐机器人驱动系统示意图。图2送餐机器人驱动系统内部示意图。具体实施方式一种使用轮毂电机直接驱动的送餐机器人。如图1所示送餐机器人本体1的底盘下方安装了一共三对6个支撑轮，前排支撑轮3为从动万向轮安装在机器人地盘上，中间一排为轮毂电机驱动轮2，后排支撑轮4为从动万向轮。如图2所示，轮毂电机驱动轮2与后排支撑轮4安装在机器人悬挂系统5上，轮毂电机通过线缆连接到机器人底盘内部的控制机构7以及电源8上。以上轮毂电机的应用集成了驱动电机，联轴器，减速机构，驱动轮等传动结构，减少了驱动机构的零部件数量，较少了传动效率损失，减少了运动机构磨损，降低了成本，提高了送餐机器人的系统稳定性和经济效益。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种使用轮毂电机直接驱动的送餐机器人，包括送餐机器人的本体，安装在送餐机器人底盘中间的轮毂电机驱动轮，安装在机器人底盘前排的从动轮以及后排的从动轮，安装在机器人底盘内部的电源和控制电路板，前排从动轮直接安装在送餐机器人底盘上，轮毂电机驱动轮和后排从动轮通过悬挂系统安装在送餐机器人的底盘上，轮毂电机通过电缆连接到底盘内部的控制电路板和电源。

【技术特征摘要】
1.一种使用轮毂电机直接驱动的送餐机器人，包括送餐机器人的本体，安装在送餐机器人底盘中间的轮毂电机驱动轮，安装在机器人底盘前排的从动轮以及后排的从动轮，安装在机器人底盘内部...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡阳春，张涛，
申请(专利权)人：深圳市普渡科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44