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本申请一种使用轮毂电机直接驱动的送餐机器人，包括送餐机器人的本体，安装在送餐机器人底盘中间的轮毂电机驱动轮，安装在机器人底盘前排的从动轮以及后排的从动轮，安装在机器人底盘内部的电源和控制电路板，前排从动轮直接安装在送餐机器人底盘上，轮毂电机...
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