旋翼组件及无人飞行器制造技术

本发明专利技术公开了一种旋翼组件(30)，其包括电机(31)、螺旋桨(32)以及将螺旋桨(32)连接于电机(31)的连接组件(33)，电机(31)包括转动部(312)，连接组件(33)包括设置于螺旋桨(32)与电机(31)之间的锁紧件(331)及加固件(332)，锁紧件(331)用于将螺旋桨(32)锁定于转动部(312)上，加固件(332)的第一端(3323)安装在转动部(312)上，加固件(332)与第一端(3323)相对的第二端(3324)卡紧锁紧件(331)以加固锁紧件(331)将螺旋桨(32)锁定于转动部(312)上。本发明专利技术还公开了一种无人飞行器(100)。

Rotor assembly and unmanned aerial vehicle

The invention discloses a rotor assembly (30), which comprises a motor (31), (32) and propeller propeller (32) connected to the motor (31) connected component (33), motor (31) comprises a rotating part (312), (33) connecting component is arranged in the propeller (32) and motor (31) between the locking element (331) and fasteners (332), the locking element (331) for the propeller (32) locked to the rotating part (312), and (332) firmware first end (3323) is installed on the rotating part (312), with firmware (332) and the end (3323) relative to the second end (3324) card locking member (331) to reinforce the locking member (331) of the propeller (32) locked to the rotating part (312). The invention also discloses an unmanned aerial vehicle (100).

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】旋翼组件及无人飞行器
本专利技术涉及飞行器领域，尤其是涉及一种旋翼组件及无人飞行器。
技术介绍
在相关技术中，无人飞行器包括电机和设置在电机上的锁紧件。锁紧件相对于电机旋转后与无人飞行器的螺旋桨卡扣连接，以限制螺旋桨相对于电机运动，使得螺旋桨拆装方便。然而，由于无人飞行器在飞行过程中产生振动，锁紧件与螺旋桨脱离，从而导致螺旋桨从电机上飞射出去，影响无人飞行器正常飞行。
技术实现思路
本专利技术提供一种旋翼组件及无人飞行器。本专利技术实施方式的旋翼组件包括电机、螺旋桨以及将所述螺旋桨连接于所述电机的连接组件，所述电机包括转动部，所述连接组件包括设置于所述螺旋桨与所述电机之间的锁紧件及加固件，所述锁紧件用于将所述螺旋桨锁定于所述转动部上，所述加固件的第一端安装在所述转动部上，所述加固件与所述第一端相对的第二端卡紧所述锁紧件以加固所述锁紧件将所述螺旋桨锁定于所述转动部上。在某些实施方式中，所述转动部形成有第一限位结构，所述加固件的所述第一端形成有第二限位结构，所述第二限位结构位于第一位置时，所述螺旋桨处于锁定状态，所述第一限位结构与所述第二限位结构配合以使所述加固件的所述第一端固定在所述转动部上；所述第二限位结构位于第二位置时，所述螺旋桨处于解锁状态时，所述锁紧件能够绕所述螺旋桨的旋转轴线相对于所述螺旋桨转动。在某些实施方式中，所述第一限位结构为限位块，所述第二限位结构为能够与所述限位块卡合的限位槽；或/和所述第一限位结构为限位槽，所述第二限位结构为能够与所述限位槽卡合的限位块。在某些实施方式中，所述限位槽沿所述螺旋桨旋转形成的桨盘的圆周方向延伸。在某些实施方式中，所述转动部形成有绕所述螺旋桨旋转形成的桨盘的圆周方向延伸的导轨槽，所述锁紧件包括安装在所述转动部上的安装部及自所述安装部朝远离所述螺旋桨的方向延伸的导引部，所述导引部与所述导轨槽配合以导引所述锁紧件绕所述旋转轴线转动。在某些实施方式中，所述导引部包括连接所述安装部的导引段及与所述导引段连接的卡持段，所述导引段位于所述导轨槽内，所述卡持段卡持在所述转动部上以防止所述锁紧件与所述转动部脱离。在某些实施方式中，当所述第一限位结构为限位槽，所述第二限位结构为能够与所述限位槽卡合的限位块时，所述导轨槽与所述限位槽连通，所述限位块能够由所述限位槽移动至所述限位槽内，以使所述锁紧件能够绕所述旋转轴线相对于所述螺旋桨转动。在某些实施方式中，所述锁紧件还包括自所述安装部向所述螺旋桨的方向延伸的锁扣；所述螺旋桨包括桨毂、设置在所述桨毂周壁上的桨叶及设置在所述周壁并与所述锁扣相配合的第一锁紧块，在所述螺旋桨锁定时，所述锁扣与所述第一锁紧块相连接，所述加固件的所述第二端卡紧所述锁扣。在某些实施方式中，所述锁扣与所述第一锁紧块相连的一端形成有与所述第一锁紧块相适配的第二锁紧块，所述锁紧件通过所述第二锁紧块与所述第一锁紧块相卡合锁定所述螺旋桨。在某些实施方式中，所述第一锁紧块与所述第二锁紧块相互结合的两个表面均为相对于所述螺旋桨的旋转轴线倾斜预定角度的斜面，在所述旋转轴线方向上，所述表面的靠近所述旋转轴线的一边较远离所述旋转轴线的一边更接近所述电机。在某些实施方式中，所述第一锁紧块与所述第二锁紧块相互结合的两个表面以过盈配合方式相互卡合。在某些实施方式中，所述第二锁紧块包括顶面、与所述顶面连接并靠近所述周壁与所述周壁相对的第一侧面、及与所述第一侧面相背的第二侧面，所述加固件的所述第二端形成有卡勾，所述卡勾包括一个卡紧面，所述卡紧面卡紧在所述顶面上；或所述卡勾包括彼此呈夹角且互相连接的两个卡紧面，所述两个卡紧面分别卡紧在所述顶面及所述第一侧面上；或所述顶面开设有卡孔，所述卡勾包括彼此呈夹角且互相连接的卡入部及接触部，所述卡入部卡入所述卡孔内，所述接触部与所述顶面接触；或所述顶面开设有凹槽，凹槽底部开设有卡孔，所述卡勾包括彼此呈夹角且互相连接的卡入部及接触部，所述卡入部卡入所述卡孔内，所述接触部与所述凹槽底部接触；或所述第二侧面开设有卡孔，所述卡勾卡入所述卡孔内。在某些实施方式中，所述加固件还包括连接所述第二限位结构与所述卡勾的连接臂，所述连接臂由弹性材料制成。在某些实施方式中，所述桨叶的数量为两个，所述第一锁紧块位于两个桨叶之间，所述第一锁紧块与其中一个桨叶之间形成供所述锁扣通过的空间。在某些实施方式中，所述连接组件还包括连接螺旋桨及所述转动部的连接件，所述连接件能够拆卸地安装在所述锁紧件上。在某些实施方式中，所述连接件包括连接片及自所述连接片向所述螺旋桨延伸的限位轴，所述连接片抵压在所述锁紧件上，所述限位轴与所述螺旋桨连接并且能够限制所述螺旋桨相对于所述连接件转动。在某些实施方式中，所述连接件还包括自所述连接片向所述桨毂延伸的加强块，所述桨毂的朝向所述转动部的一侧开设有与所述加强块对应的安装孔，所述加强块安装在所述安装孔内。在某些实施方式中，所述连接件还包括自所述连接片向所述转动部延伸的限位柱，所述限位柱穿过所述锁紧件与所述转动部连接，并且能够限制所述连接件相对于所述转动部转动。在某些实施方式中，所述转动部包括与所述连接件相对的端面，所述端面开设有限位孔，所述限位柱卡入所述限位孔中。在某些实施方式中，所述限位柱呈多边形、长圆形或椭圆形。在某些实施方式中，所述限位柱的数量为至少两个，限位柱与所述限位孔对应，所述至少两个限位柱位于对应的限位孔中。在某些实施方式中，至少两个所述限位孔绕所述旋转轴线呈中心对称排布。本专利技术实施方式的无人飞行器包括以上任意实施方式所述的旋翼组件。本专利技术实施方式的旋翼组件及无人飞行器中，由于加固件加固所述锁紧件将所述螺旋桨锁定于所述转动部上，从而可以防止螺旋桨从无人飞行器的电机上飞射出去，保证无人飞行器正常飞行。本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。附图说明本专利技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1是本专利技术实施方式的无人飞行器的立体示意图；图2是本专利技术实施方式的无人飞行器的旋翼组件的立体示意图；图3是图2中无人飞行器的旋翼组件的截面示意图；图4是图2中无人飞行器的旋翼组件的分解示意图；图5是图2中无人飞行器的旋翼组件的另一个视角分解示意图；图6是图2中无人飞行器的旋翼组件的仰视示意图。主要元件符号说明：机身10、外壳11；机臂20、主臂21、支臂22；旋翼组件30；电机31、转动部312、电机的中心轴线31a、第一限位结构3121、限位槽3121、导轨槽3122、端面3123、限位孔3124、散热孔3125；螺旋桨32、螺旋桨的旋转轴线32a、桨毂321、连接孔3211、安装孔3212、第一对位标识3213、周壁3214、桨叶322、第一锁紧块323、第一配合面3231；连接组件33、锁紧件331、安装部3311、导引部3312、导引段33121、卡持段33122；锁扣3313、第二锁紧块33131、第二配合面33132、顶面33133、第一侧面33134、第二侧面33135、凹槽33136、卡孔33137、第二对位标识33138；加固件332、第一端3323、第二端3324、第二限位结构3321、限位块3321、卡勾3322、卡入部3本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种旋翼组件，包括电机、螺旋桨以及将所述螺旋桨连接于所述电机的连接组件，所述电机包括转动部，其特征在于：所述连接组件包括设置于所述螺旋桨与所述电机之间的锁紧件及加固件，所述锁紧件用于将所述螺旋桨锁定于所述转动部上，所述加固件的第一端安装在所述转动部上，所述加固件与所述第一端相对的第二端卡紧所述锁紧件以加固所述锁紧件将所述螺旋桨锁定于所述转动部上。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种旋翼组件，包括电机、螺旋桨以及将所述螺旋桨连接于所述电机的连接组件，所述电机包括转动部，其特征在于：所述连接组件包括设置于所述螺旋桨与所述电机之间的锁紧件及加固件，所述锁紧件用于将所述螺旋桨锁定于所述转动部上，所述加固件的第一端安装在所述转动部上，所述加固件与所述第一端相对的第二端卡紧所述锁紧件以加固所述锁紧件将所述螺旋桨锁定于所述转动部上。2.如权利要求1所述的旋翼组件，其特征在于，所述转动部形成有第一限位结构，所述加固件的所述第一端形成有第二限位结构，所述第二限位结构位于第一位置时，所述螺旋桨处于锁定状态，所述第一限位结构与所述第二限位结构配合以使所述加固件的所述第一端固定在所述转动部上；所述第二限位结构位于第二位置时，所述螺旋桨处于解锁状态时，所述锁紧件能够绕所述螺旋桨的旋转轴线相对于所述螺旋桨转动。3.如权利要求2所述的旋翼组件，其特征在于，所述第一限位结构为限位块，所述第二限位结构为能够与所述限位块卡合的限位槽；或/和所述第一限位结构为限位槽，所述第二限位结构为能够与所述限位槽卡合的限位块。4.如权利要求3所述的旋翼组件，其特征在于，所述限位槽沿所述螺旋桨旋转形成的桨盘的圆周方向延伸。5.如权利要求2所述的旋翼组件，其特征在于，所述转动部形成有绕所述螺旋桨旋转形成的桨盘的圆周方向延伸的导轨槽，所述锁紧件包括安装在所述转动部上的安装部及自所述安装部朝远离所述螺旋桨的方向延伸的导引部，所述导引部与所述导轨槽配合以导引所述锁紧件绕所述旋转轴线转动。6.如权利要求5所述的旋翼组件，其特征在于，所述导引部包括连接所述安装部的导引段及与所述导引段连接的卡持段，所述导引段位于所述导轨槽内，所述卡持段卡持在所述转动部上以防止所述锁紧件与所述转动部脱离。7.如权利要求5所述的旋翼组件，其特征在于，当所述第一限位结构为限位槽，所述第二限位结构为能够与所述限位槽卡合的限位块时，所述导轨槽与所述限位槽连通，所述限位块能够由所述限位槽移动至所述限位槽内，以使所述锁紧件能够绕所述旋转轴线相对于所述螺旋桨转动。8.如权利要求5所述的旋翼组件，其特征在于，所述锁紧件还包括自所述安装部向所述螺旋桨的方向延伸的锁扣；所述螺旋桨包括桨毂、设置在所述桨毂的周壁上的桨叶及设置在所述周壁并与所述锁扣相配合的第一锁紧块，在所述螺旋桨锁定时，所述锁扣与所述第一锁紧块相连接，所述加固件的所述第二端卡紧所述锁扣。9.如权利要求8所述的旋翼组件，其特征在于，所述锁扣与所述第一锁紧块相连的一端形成有与所述第一锁紧块相适配的第二锁紧块，所述锁紧件通过所述第二锁紧块与所述第一锁紧块相卡合锁定所述螺旋桨。10.如权利要求9所述的旋翼组件，其特征在于，所述第一锁紧块与所述第二锁紧块相互结合的两个表面均为相对于所述螺旋桨的旋转轴线倾斜预定角度的斜面，在所述旋转轴线方向上，所述表面的靠近所述旋转轴线...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙亮，彭涛，郭晓凯，欧迪，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44