装甑机器人的上料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种装甑机器人的上料装置，结合振动器和称重传感器，称重传感器对料斗内的料称重，对布料器定量上料，布料器上料后由称重传感器再次对料斗称重，比对称重结果判断料斗内是否有料没有落入布料器，如果称重结果显示料斗重量并非空料斗的重量，或者料斗内并没有减少所需上料的重量，则判断为料斗粘料，通过振动器使料斗振动，将料斗内的料抖落至布料器中。由于料斗内表面具有特氟龙涂层，因此料斗内表面顺滑而不易粘料。在不粘料的前提下，保证了上料装置对布料器上料的精度，从而保证了装甑机器人能够保持恒定的负载，从而可通过设置一定的上料重量来控制上料的节拍，同时配合机器人接料过程，实现机器人装甑的全自动化。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种装甑机器人的上料装置。
技术介绍
装甑是将固态发酵成熟的湿粘性固态散状酒醅装入甑桶中，利用高温蒸汽将酒醅中的酒精浓缩分离，提取香味并重新组合的过程。在装甑过程中，甑底通有蒸汽，要求上甑时一层层均匀疏松地铺撒酒醅。目前的自动或半自动装甑装置，由于酒醅具有一定的粘性，因此在上料这一环节往往会存在诸多问题。例如，上料多了会增加机器人负载，导致机器人负载不恒定；上料少了机器人布料又将不够用。因此，有些装甑装置采用连续上料的方式，这种方式在连续输送的过程中，输送路线长，更容易粘料；并且由于是连续的输送线，清洗起来比较困难，酒醅料容易变质，从而影响酒的质量。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是：为了克服现有装甑装置上料不顺畅，容易粘料的不足，本技术提供一种装甑机器人的上料装置。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种装甑机器人的上料装置，包括料斗，还包括用于对所述料斗称重的称重传感器，所述料斗具有落料口，所述落料口位于料斗的底部，落料口处设有仓门，所述料斗上安装有振动器，所述仓门根据称重传感器的称重结果实现落料口的开闭，所述振动器根据称重传感器的称重结果发生振动。所述振动器设置在料斗的侧壁上。所述料斗的侧壁具有倾斜面，所述振动器安装在所述倾斜面上。倾斜面上容易粘料，将振动器直接安装在倾斜面上，使所粘的料直接受振动，更容易抖落。所述振动器为气动振动器。一方面，气动振动器能够给料斗一个瞬间的振动冲击，而使料掉落；另一方面，只需瞬间振动，而无需一直对料斗振动，可以在静态下称重，保证称重的计量精度，节省上料时间。所述仓门通过一推送机构开闭所述落料口，所述推送机构包括轨道、推送块和气缸，所述仓门的一侧具有凸起，所述推送块具有卡槽，所述凸起嵌设在所述卡槽内，所述仓门与轨道滑动连接或滚动连接，所述推送块固定在所述气缸的伸出端，所述气缸根据称重传感器的称重结果动作。仓门设置成可推拉式活动仓门，移动速度快，可以在较短时间内实现落料口的开闭，并且移动时可以顺带将粘在仓门上的料随着仓门的移动而被推开，仓门上不会粘料。还具有安装架，所述料斗通过称重传感器吊设固定在所述安装架上。这样，可以实现对料斗的称重。所述凸起朝上，所述卡槽开口朝下，所述气缸固定在所述安装架上。这种设置可以使得气缸和推送块的重量不会压在料斗上，称重传感器所称的重量即为料斗、仓门以及料斗内的料的总重量；气缸固定在安装架上，从而实现仓门能够被推动，以及料斗能够被称重传感器吊起，并且称重传感器所称的重量不会受到气缸和推送块移动的影响。为了使料斗内表面顺滑，不容易粘料，所述料斗内表面具有特氟龙涂层。还包括输送机，所述料斗具有上料口，上料口位于料斗的顶部，所述料斗通过输送机上料至上料口。所述装甑机器人具有布料器，所述料斗的落料口与装甑机器人的布料器的进料口相配合。本技术的有益效果是，本技术的装甑机器人的上料装置，结合振动器和称重传感器，称重传感器对料斗内的料称重，对布料器定量上料，对布料器上料后由称重传感器再次对料斗称重，比对称重结果判断料斗内是否有料没有落入布料器，如果称重结果显示料斗重量并非空料斗的重量，或者料斗内并没有减少所需上料的重量，则判断为料斗粘料，通过振动器使料斗振动，将料斗内的料抖落至布料器中，从而实现料斗不粘料。并且，由于料斗内表面具有特氟龙涂层，因此料斗内表面顺滑而不易粘料。在不粘料的前提下，保证了上料装置对布料器上料的精度，从而保证了装甑机器人能够保持恒定的负载，从而可通过设置一定的上料重量来控制上料的节拍，同时配合机器人接料过程，实现机器人装甑的全自动化。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1是本技术的装甑机器人的上料装置最优实施例的结构示意图。图2是本技术的装甑机器人的上料装置另一视角的结构示意图。图3是图2中A处的局部放大图。图中1、料斗，1-1、落料口，1-2、上料口，1-3、倾斜面，2、仓门，2-1、凸起，3、称重传感器，4、振动器，5、轨道，6、推送块，6-1、卡槽，7、气缸，8、安装架，9、输送机,10、滚轮。具体实施方式现在结合附图对本技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本技术的基本结构，因此其仅显示与本技术有关的构成。如图1、图2所示，本技术的一种装甑机器人的上料装置，包括料斗1和用于对所述料斗1称重的称重传感器3，所述料斗1具有落料口1-1，所述落料口1-1位于料斗1的底部，落料口1-1处设有仓门2，所述料斗1上安装有振动器4，所述仓门2根据称重传感器3的称重结果实现落料口1-1的开闭，所述振动器4根据称重传感器3的称重结果发生振动。所述料斗1内表面具有特氟龙涂层。还包括输送机9，所述料斗1具有上料口1-2，上料口1-2位于料斗1的顶部，所述料斗1通过输送机9上料至上料口1-2。所述装甑机器人具有布料器，所述料斗1的落料口1-1与装甑机器人的布料器的进料口相配合。所述振动器4设置在料斗1的侧壁上。所述料斗1的侧壁具有倾斜面1-3，所述振动器4安装在所述倾斜面1-3上。所述振动器4为气动振动器。所述仓门2通过一推送机构开闭所述落料口1-1，所述推送机构包括轨道5、推送块6和气缸7，所述仓门2的一侧具有凸起2-1，所述推送块6具有卡槽6-1，所述凸起2-1嵌设在所述卡槽6-1内，所述仓门2与轨道5滑动连接或滚动连接，所述推送块6固定在所述气缸7的伸出端，所述气缸7根据称重传感器3的称重结果动作。图3中仓门2底部具有滚轮10，滚轮与轨道5滚动连接。还具有安装架8，所述料斗1通过称重传感器3吊设固定在所述安装架8上。如图3所示，所述凸起2-1朝上，所述卡槽6-1开口朝下，所述气缸7固定在所述安装架8上。这里的“上”、“下”指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。上料时，由输送机9通过输送带给料斗1上料，料从输送带经过料斗1的上料口1-2进入料斗1内。由于料斗1上具有称重传感器3，因此，料斗1可以称出料斗1的的料的重量。当料达到定量时，输送机9停止送料，并等待装置机器人的布料器过来。当布料器到位后，布料器的进料口与料斗1的落料口1-1相配合，活动仓门2打开，将物料送入布料器中。称重传感器3再次对料斗1称重，如果所称出的结果并非空料斗1的重量，或者并没有减少上料的重量，则表示料斗1内粘料。那么，通过振动器4使料斗1振动，将料斗1内的料抖落至布料器中。并且，由于本技术的料斗1内表面具有特氟龙涂层，因此料斗1内表面顺滑而不易粘料。如果粘料，通过振动器4振动一下也可将料抖落，不会粘料。以上述依据本技术的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项技术技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项技术的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种装甑机器人的上料装置，包括料斗(1)，其特征在于：还包括用于对所述料斗(1)称重的称重传感器(3)，所述料斗(1)具有落料口(1‑1)，所述落料口(1‑1)位于料斗(1)的底部，落料口(1‑1)处设有仓门(2)，所述料斗(1)上安装有振动器(4)，所述仓门(2)根据称重传感器(3)的称重结果实现落料口(1‑1)的开闭，所述振动器(4)根据称重传感器(3)的称重结果发生振动。

【技术特征摘要】
1.一种装甑机器人的上料装置，包括料斗(1)，其特征在于：还包括用于对所述料斗(1)称重的称重传感器(3)，所述料斗(1)具有落料口(1-1)，所述落料口(1-1)位于料斗(1)的底部，落料口(1-1)处设有仓门(2)，所述料斗(1)上安装有振动器(4)，所述仓门(2)根据称重传感器(3)的称重结果实现落料口(1-1)的开闭，所述振动器(4)根据称重传感器(3)的称重结果发生振动。2.如权利要求1所述的装甑机器人的上料装置，其特征在于：所述振动器(4)设置在料斗(1)的侧壁上。3.如权利要求2所述的装甑机器人的上料装置，其特征在于：所述料斗(1)的侧壁具有倾斜面(1-3)，所述振动器(4)安装在所述倾斜面(1-3)上。4.如权利要求1-3中任一项所述的装甑机器人的上料装置，其特征在于：所述振动器(4)为气动振动器。5.如权利要求1所述的装甑机器人的上料装置，其特征在于：所述仓门(2)通过一推送机构开闭所述落料口(1-1)，所述推送机构包括轨道(5)、推送块(6)和气缸(7)，所述仓门(2)的一侧具有凸起(2-1)，所述推送块(6)...

【专利技术属性】
技术研发人员：曲东升，李长峰，刘泸，栾亮，
申请(专利权)人：常州铭赛机器人科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32