装甑机器人的上料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种装甑机器人的上料装置，结合振动器和称重传感器，称重传感器对料斗内的料称重，对布料器定量上料，布料器上料后由称重传感器再次对料斗称重，比对称重结果判断料斗内是否有料没有落入布料器，如果称重结果显示料斗重量并非空料斗的重量，或者料斗内并没有减少所需上料的重量，则判断为料斗粘料，通过振动器使料斗振动，将料斗内的料抖落至布料器中。由于料斗内表面具有特氟龙涂层，因此料斗内表面顺滑而不易粘料。在不粘料的前提下，保证了上料装置对布料器上料的精度，从而保证了装甑机器人能够保持恒定的负载，从而可通过设置一定的上料重量来控制上料的节拍，同时配合机器人接料过程，实现机器人装甑的全自动化。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种装甑机器人的上料装置。
技术介绍
装甑是将固态发酵成熟的湿粘性固态散状酒醅装入甑桶中，利用高温蒸汽将酒醅中的酒精浓缩分离，提取香味并重新组合的过程。在装甑过程中，甑底通有蒸汽，要求上甑时一层层均匀疏松地铺撒酒醅。目前的自动或半自动装甑装置，由于酒醅具有一定的粘性，因此在上料这一环节往往会存在诸多问题。例如，上料多了会增加机器人负载，导致机器人负载不恒定；上料少了机器人布料又将不够用。因此，有些装甑装置采用连续上料的方式，这种方式在连续输送的过程中，输送路线长，更容易粘料；并且由于是连续的输送线，清洗起来比较困难，酒醅料容易变质，从而影响酒的质量。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是：为了克服现有装甑装置上料不顺畅，容易粘料的不足，本技术提供一种装甑机器人的上料装置。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种装甑机器人的上料装置，包括料斗，还包括用于对所述料斗称重的称重传感器，所述料斗具有落料口，所述落料口位于料斗的底部，落料口处设有仓门，所述料斗上安装有振动器，所述仓门根据称重传感器的称重结果实现落料口的开闭，所述振动器根据称重传感器的称重结果发生振动。所述振动器设置在本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种装甑机器人的上料装置，包括料斗(1)，其特征在于：还包括用于对所述料斗(1)称重的称重传感器(3)，所述料斗(1)具有落料口(1‑1)，所述落料口(1‑1)位于料斗(1)的底部，落料口(1‑1)处设有仓门(2)，所述料斗(1)上安装有振动器(4)，所述仓门(2)根据称重传感器(3)的称重结果实现落料口(1‑1)的开闭，所述振动器(4)根据称重传感器(3)的称重结果发生振动。

【技术特征摘要】
1.一种装甑机器人的上料装置，包括料斗(1)，其特征在于：还包括用于对所述料斗(1)称重的称重传感器(3)，所述料斗(1)具有落料口(1-1)，所述落料口(1-1)位于料斗(1)的底部，落料口(1-1)处设有仓门(2)，所述料斗(1)上安装有振动器(4)，所述仓门(2)根据称重传感器(3)的称重结果实现落料口(1-1)的开闭，所述振动器(4)根据称重传感器(3)的称重结果发生振动。2.如权利要求1所述的装甑机器人的上料装置，其特征在于：所述振动器(4)设置在料斗(1)的侧壁上。3.如权利要求2所述的装甑机器人的上料装置，其特征在于：所述料斗(1)的侧壁具有倾斜面(1-3)，所述振动器(4)安装在所述倾斜面(1-3)上。4.如权利要求1-3中任一项所述的装甑机器人的上料装置，其特征在于：所述振动器(4)为气动振动器。5.如权利要求1所述的装甑机器人的上料装置，其特征在于：所述仓门(2)通过一推送机构开闭所述落料口(1-1)，所述推送机构包括轨道(5)、推送块(6)和气缸(7)，所述仓门(2)的一侧具有凸起(2-1)，所述推送块(6)...

【专利技术属性】
技术研发人员：曲东升，李长峰，刘泸，栾亮，
申请(专利权)人：常州铭赛机器人科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32