装甑机器人的出料机构制造技术

本发明专利技术涉及一种装甑机器人的出料机构，包括料仓和布料器，布料器位于料仓下方，料仓具有出料口，出料口通过多片挡片遮挡，出料口的大小通过改变所述挡片中的一片、两片或多片遮挡出料口的面积大小进行调节。本发明专利技术的装甑机器人的出料机构，出料口处设有多片挡片，通过上下抽动各块挡片调节出料口的大小，一方面可以做到精确调节，即每一片挡片遮挡出料口的面积都可调，起到精确调节出料口大小的作用；另一方面，针对装甑布料的需求，可以设置不同部位出料口的不同，从而控制出料量的不同，例如，可以设置靠近甑桶内壁的部分较甑桶内部出料多，从而实现布料料面内低外高，提高了装甑效果，并进一步提高白酒的品质。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种装甑机器人的出料机构。
技术介绍
甑桶为圆柱形蒸馏器，装甑是将固态发酵成熟的湿粘性固态散状酒醅装入甑桶中，利用高温蒸汽将酒醅中的酒精浓缩分离，提取香味并重新组合的过程。在装甑过程中，甑底通有蒸汽，要求上甑时一层层均匀疏松地铺撒酒醅。装甑装置一般通过布料器出料实现在甑桶内布料，布料器出料的多少直接影响布料效果。而布料器的出料量一般通过输送带的速度控制，如果输送带失控，出料量将不受控制，影响装甑效果。另外，在装甑需求上，要求做到“轻撒匀铺、探汽上甑、边高中低”。其中“边高中低”即是要求靠近甑桶内壁的部分料较高，甑桶中间部分料较低。目前的自动或半自动装甑装置的布料效果都不太理想。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是：为了克服现有装甑装置布料效果不理想的不足，本专利技术提供一种装甑机器人的出料机构。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种装甑机器人的出料机构，包括料仓和布料器，所述布料器位于料仓下方，所述料仓具有出料口，所述出料口通过多片挡片遮挡，所述出料口的大小通过改变所述挡片中的一片、两片或多片遮挡出料口的面积大小进行调节。为了方便形成出料口，也便于挡片的安装，所有挡片均位于出料口的同一侧。所述挡片为矩形挡片，所有挡片并排设置于出料口的同一侧。为了尽可能多地对出料口大小进行调节，每片挡片遮挡出料口的面积大小可调。为了方便移动挡片，从而便于调节挡片遮挡出料口的面积大小，所述挡片上设有条形槽或条形孔，所述条形槽或条形孔向靠近或远离出料口的方向延伸，所述挡片在条形槽或条形孔处与所述出料口边缘固定。所述挡片通过设置在条形槽或条形孔内的螺栓与料仓侧面固定。为了方便安装挡片，所有挡片通过一根固定条固定且每片挡片分别与固定条固定，所述挡片位于所述料仓的侧面与固定条之间。所述布料器包括设置在料仓底部的输送部，所述输送部为输送带或输送链板，所述挡片设置在输送带或输送链板的上方并与输送带或输送链板共同形成出料口。所述输送带或输送链板上等间隔设有若干用于挡料的挡板，所述挡板长度的延伸方向垂直于输送带或输送链板的传送方向，且挡板所在的平面垂直于所述输送带或输送链板。输送带或输送链板上如果有物料打滑，打滑的物料会受到挡板的阻挡而停止打滑，从而随着挡板和输送带或输送链板一起前进，使得出料顺畅，避免了物料的打滑。本专利技术的有益效果是，本专利技术的装甑机器人的出料机构，出料口处设有多片挡片，通过上下抽动各块挡片调节出料口的大小，一方面可以做到精确调节，即每一片挡片遮挡出料口的面积都可调，起到精确调节出料口大小的作用；另一方面，针对装甑布料的需求，可以设置不同部位出料口的不同，从而控制出料量的不同，例如，可以设置靠近甑桶内壁的部分较甑桶内部出料多，从而实现布料料面内低外高，提高了装甑效果，并进一步提高白酒的品质。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术的装甑机器人的出料机构最优实施例的结构示意图。图2是本专利技术的装甑机器人的出料机构中的挡片调节后的结构示意图。图中1、料仓，1-1、侧面，1-2、出料口，2、布料器，3、挡片，3-1、条形槽或条形孔，4、螺栓，5、固定条，6、输送部，7、挡板。具体实施方式现在结合附图对本专利技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本专利技术的基本结构，因此其仅显示与本专利技术有关的构成。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“靠近”、“远离”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。如图1所示，本专利技术的一种装甑机器人的出料机构，包括料仓1和布料器2，所述布料器2位于料仓1下方，所述料仓1具有出料口1-2，所述出料口1-2通过多片挡片3遮挡，所述挡片3为矩形挡片，所有挡片3并排设置于出料口1-2的同一侧。所述出料口1-2的大小通过改变所述挡片3中的一片、两片或多片遮挡出料口1-2的面积大小进行调节。本实施例中，每片挡片3遮挡出料口1-2的面积大小可调。具体地，所述挡片3上设有条形槽或条形孔3-1，所述条形槽或条形孔3-1向靠近或远离出料口1-2的方向延伸，所述挡片3在条形槽或条形孔3-1处与所述出料口1-2边缘固定。所述挡片3通过设置在条形槽或条形孔3-1内的螺栓4与料仓1侧面1-1固定。为了方便安装和调节，所有挡片3通过一根固定条5固定且每片挡片3分别与固定条5固定，所述挡片3位于所述料仓1的侧面1-1与固定条5之间。所述布料器2包括设置在料仓1底部的输送部6，所述输送部6为输送带或输送链板，所述挡片3设置在输送带或输送链板的上方并与输送带或输送链板共同形成出料口1-2。输送带或输送链板上等间隔设有若干用于挡料的挡板7，所述挡板7长度的延伸方向垂直于输送带或输送链板的传送方向，且挡板7所在的平面垂直于所述输送带或输送链板。挡板7的设置使得输送带或输送链板外形大致与履带一样，输送带或输送链板上的物料如果打滑，打滑的物料会受到挡板7的阻挡而停止打滑，从而随着挡板7和输送带或输送链板一起前进，从而出料顺畅，避免物料打滑。本专利技术的装甑机器人的出料机构，出料口1-2处设有多片挡片3，通过上下抽动各块挡片3调节出料口1-2的大小，一方面可以做到精确调节，即每一片挡片3遮挡出料口1-2的面积都可调，起到精确调节出料口1-2大小的作用；另一方面，针对装甑布料的需求，可以设置不同部位出料口1-2的不同，从而控制出料量的不同，例如，可以设置靠近甑桶内壁的部分较甑桶内部出料多，从而实现布料料面内低外高，提高了装甑效果，并进一步提高白酒的品质。如图2所示，其中三片挡片3的位置向下调节，使得该侧的出料面积减小，出料量减少。以上述依据本专利技术的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项专利技术技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项专利技术的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种装甑机器人的出料机构，其特征在于：包括料仓(1)和布料器(2)，所述布料器(2)位于料仓(1)下方，所述料仓(1)具有出料口(1‑2)，所述出料口(1‑2)通过多片挡片(3)遮挡，所述出料口(1‑2)的大小通过改变所述挡片(3)中的一片、两片或多片遮挡出料口(1‑2)的面积大小进行调节。

【技术特征摘要】
1.一种装甑机器人的出料机构，其特征在于：包括料仓(1)和布料器(2)，所述布料器(2)位于料仓(1)下方，所述料仓(1)具有出料口(1-2)，所述出料口(1-2)通过多片挡片(3)遮挡，所述出料口(1-2)的大小通过改变所述挡片(3)中的一片、两片或多片遮挡出料口(1-2)的面积大小进行调节。2.如权利要求1所述的装甑机器人的出料机构，其特征在于：所有挡片(3)均位于出料口(1-2)的同一侧。3.如权利要求2所述的装甑机器人的出料机构，其特征在于：所述挡片(3)为矩形挡片，所有挡片(3)并排设置于出料口(1-2)的同一侧。4.如权利要求1所述的装甑机器人的出料机构，其特征在于：每片挡片(3)遮挡出料口(1-2)的面积大小可调。5.如权利要求1所述的装甑机器人的出料机构，其特征在于：所述挡片(3)上设有条形槽或条形孔(3-1)，所述条形槽或条形孔(3-1)向靠近或远离出料口(1-2)的方向延伸，所述挡片(3)在条形槽或条形孔(3-1)...

【专利技术属性】
技术研发人员：曲东升，李长峰，刘泸，栾亮，
申请(专利权)人：常州铭赛机器人科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32