装甑机器人的布料方法及布料机构技术

本发明专利技术涉及装甑机器人的布料方法及布料机构，其中，布料方法包括以下步骤：从甑桶底部向上逐层铺料；同一层铺料时，包括中心放料、圆环形铺料和最外圈铺料；中心放料为在甑桶中心放料；圆环形铺料为环绕甑桶中心，以甑桶的中心为圆心，逐圈形成圆环形的铺料面；最外圈铺料为靠近甑桶内壁的最外圈朝向甑桶内壁的方向下料。布料机构包括料仓和布料器，布料器设置在料仓下方，料仓具有朝向所述甑桶内壁出料的第一出料口。靠近甑桶内壁的部分，即最外圈布料朝向甑桶内壁的方向下料，使得靠近甑桶内壁的部分能够得到尽量多的料，并且还可以实现靠近甑桶内壁的部分较甑桶内部料多，保证了单层铺料的均匀性，提高了装甑效果，并进一步提高白酒的品质。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种装甑机器人的布料方法及布料机构。
技术介绍
甑桶为圆柱形蒸馏器，装甑是将固态发酵成熟的湿粘性固态散状酒醅装入甑桶中，利用高温蒸汽将酒醅中的酒精浓缩分离，提取香味并重新组合的过程。在装甑过程中，甑底通有蒸汽，要求上甑时一层层均匀疏松地铺撒酒醅。目前的自动或半自动装甑装置，其布料方式多采用绞龙布料，但是绞龙所占空间较大，虽然能够实现甑桶内部的均匀布料，但是对于靠近甑桶内壁的部分，绞龙够不到，无法对其摊平。并且由于绞龙的存在，料仓的出料口不可能做到尽可能靠近甑桶内壁，因此，靠近甑桶内壁的部分很难获得较多的酒醅料。而在装甑需求上，又是需要做到“轻撒匀铺、探汽上甑、边高中低”。其中“边高中低”即是要求靠近甑桶内壁的部分料较高，甑桶中间部分料较低。因此，现有的装甑装置的布料效果都不太理想。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是：为了克服现有装甑机器人布料效果不理想的不足，本专利技术提供一种装甑机器人的布料方法及布料机构。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种装甑机器人的布料方法，包括以下步骤：从甑桶底部向上逐层铺料；同一层铺料时，包括中心放料、圆环形铺料和最外圈铺料；其中，中心放料为：在甑桶中心放料；圆环形铺料为：环绕甑桶中心，以甑桶的中心为圆心，逐圈形成圆环形的铺料面；最外圈铺料为：靠近甑桶内壁的最外圈朝向甑桶内壁的方向下料。所述同一层铺料的顺序：中心放料、圆环形铺料和最外圈铺料的顺序没有要求，作为一种选择，同一层铺料时，从甑桶的中心向外依次进行中心放料、圆环形铺料和最外圈铺料。所述圆环形铺料包括靠近中心放料处的最内圈圆环形铺料，在最内圈圆环形铺料的同时，对甑桶中心处所放的料边缘铺料。中心处放料后，可以不做铺展，待最内圈圆环形铺料时，可以同时对中心处所放的料进行铺展。所述圆环形铺料的实现方式为，由布料器下料，并通过绞龙的旋转进行铺料。绞龙绕其轴线旋转，实现绞龙轴线方向上酒醅料的铺展。采用绞龙铺料，力度较大，铺料均匀。但是由于绞龙所占空间较大，在最外圈铺料时朝向甑桶内壁的方向下料，使得圆环形铺料能够采用绞龙进行铺料，而最外圈的铺料又能够尽量接近甑桶内壁，使靠近甑桶内壁的部分能够铺到较多的料，而不受绞龙大小的限制。圆环形铺料时，每一圈圆环形的铺料面沿甑桶径向下料。即可以转动布料器，使布料器的出料口的长度方向沿甑桶的径向，绞龙轴线也沿甑桶的径向。一种装甑机器人的布料机构，用于在甑桶内布料，包括料仓和布料器，所述布料器设置在料仓下方，所述料仓具有朝向所述甑桶内壁出料的第一出料口。第一出料口的设置能够保证靠近甑桶内壁的部分，即最外圈能够得到尽量多的料，并且还可以实现靠近甑桶内壁的部分较甑桶内部料多，提高装甑效果。所述料仓内具有用于将料仓内的料输送至布料器的输送链板，输送链板的旋转方向包括朝向所述第一出料口的方向。输送链板的旋转方向朝向第一出料口，能够使得从第一出料口所出的料朝向甑桶内壁的方向喷出，使得靠近甑桶内壁的部分能够得到尽量多的料。所述布料器包括绞龙，所述料仓还具有第二出料口，所述第一出料口和第二出料口分别位于输送链板的两侧，所述输送链板通过正反转电机驱动，使输送链板的旋转方向包括朝向所述第一出料口的方向和朝向第二出料口的方向；所述绞龙位于第二出料口下方。采用绞龙铺料，力度较大，铺料均匀。可以先从第二出料口出料，采用绞龙进行圆环形铺料，而最外圈的铺料从第一出料口出料，使得最外圈的料尽量接近甑桶内壁，使靠近甑桶内壁的部分能够铺到较多的料，而不受绞龙大小的限制。正反转电机的作用是驱动输送链板转动，电机的正反转使得输送链板可以有两种旋转方向。所述布料器还包括挡板，所述挡板位于第一出料口下方，所述挡板的长度方向沿甑桶中心向甑桶内壁的方向延伸。挡板能够对最外圈的料起到刮平的作用。挡板的长度方向是指挡板用于刮平料面的延伸方向。所述挡板的上端与布料器固定，挡板的下端朝向甑桶底部延伸，挡板的最下端从靠近第二出料口的一端向甑桶内壁方向逐渐向上延伸。挡板的最下端的这种设计，能够使得挡板刮料的同时，使所刮的平面形成内低外高的铺料面。本专利技术的有益效果是，本专利技术的装甑机器人的布料方法及布料机构，靠近甑桶内壁的部分，即最外圈布料朝向甑桶内壁的方向下料，使得靠近甑桶内壁的部分能够得到尽量多的料，并且还可以实现靠近甑桶内壁的部分较甑桶内部料多，保证了单层铺料的均匀性，提高了装甑效果，并进一步提高白酒的品质。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术的装甑机器人的布料方法单层布料的示意图。图2是本专利技术的装甑机器人的布料机构最优实施例的结构示意图。图3是本专利技术的装甑机器人的布料机构另一视角的结构示意图。图中1、甑桶，1-1、内壁，2、布料器，2-1、绞龙，2-2、挡板，3、料仓，3-1、第一出料口，3-2、第二出料口，4、输送链板，a、中心铺料面，b、圆环形铺料面，c、最外圈铺料面。具体实施方式现在结合附图对本专利技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本专利技术的基本结构，因此其仅显示与本专利技术有关的构成。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”、“远离”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。实施例1如图1所示，本专利技术的一种装甑机器人的布料方法，包括以下步骤：从甑桶1底部向上逐层铺料；同一层铺料时，从甑桶1的中心向外铺料，具体铺料方式为：①先在甑桶1中心放料；②然后，环绕甑桶1中心处所放的料进行圆环形铺料，圆环形铺料是以甑桶1的中心为圆心，由甑桶1内向外逐圈形成圆环形的铺料面，如图1中箭头所示为由甑桶1内向外的方向；每一圈圆环形的铺料面沿甑桶1径向下料；③最后，进行靠近甑桶1内壁1-1的最外圈铺料：靠近甑桶1内壁1-1的最外圈朝向甑桶1内壁1-1的方向下料。本专利技术的靠近甑桶1内壁1-1的部分，即最外圈布料朝向甑桶1内壁1-1的方向下料，使得靠近甑桶1内壁1-1的部分能够得到尽量多的料，并且还可以实现靠近甑桶1内壁1-1的部分较甑桶1内部料多，保证了单层铺料的均匀性，提高了装甑效果，并进一步提高白酒的品质。步骤②中，由布料器2下料，并通过绞龙2-1的旋转进行铺料。每一圈圆圆环形的铺料面朝向甑桶1内部的方向下料。采用绞龙2-1铺料，力度较大，铺料均匀。但是由于绞龙2-1所占空间较大，在步骤③中朝向甑桶1内壁1-1的方向下料，使得圆环形铺料能够采用绞龙2-1进行铺料，而最外圈的铺料又能够尽量接近甑桶1内壁1-1，使靠近甑桶1内壁1-1的部分能够铺到较多的料，而不受绞龙2-1大小的限制。步骤②中，圆环形铺料包括靠近中心放料处的最内圈圆环形铺料，在最内圈圆环形铺料的同时，对甑桶1中心处所放的料边缘铺料。这样，甑桶1中心处下料后，可由步骤②实现边缘的铺料，提高布料的效率。实施例2本实施例的装甑机器人的布料方法与实施例1大致相同，不同之处在于，同一层铺料的铺料顺序为：①先环绕甑桶1中心处进行圆环形铺料，圆环形铺料是以甑桶1的中心为圆心，由甑桶1内向外逐圈形成圆环形的铺料面；每本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种装甑机器人的布料方法，其特征在于，包括以下步骤：从甑桶(1)底部向上逐层铺料；同一层铺料时，包括中心放料、圆环形铺料和最外圈铺料；其中，中心放料为：在甑桶(1)中心放料；圆环形铺料为：环绕甑桶(1)中心，以甑桶(1)的中心为圆心，逐圈形成圆环形的铺料面；最外圈铺料为：靠近甑桶(1)内壁(1‑1)的最外圈朝向甑桶(1)内壁(1‑1)的方向下料。

【技术特征摘要】
1.一种装甑机器人的布料方法，其特征在于，包括以下步骤：从甑桶(1)底部向上逐层铺料；同一层铺料时，包括中心放料、圆环形铺料和最外圈铺料；其中，中心放料为：在甑桶(1)中心放料；圆环形铺料为：环绕甑桶(1)中心，以甑桶(1)的中心为圆心，逐圈形成圆环形的铺料面；最外圈铺料为：靠近甑桶(1)内壁(1-1)的最外圈朝向甑桶(1)内壁(1-1)的方向下料。2.如权利要求1所述的装甑机器人的布料方法，其特征在于：所述同一层铺料的顺序为：从甑桶(1)的中心向外依次进行中心放料、圆环形铺料和最外圈铺料。3.如权利要求2所述的装甑机器人的布料方法，其特征在于：所述圆环形铺料包括靠近中心放料处的最内圈圆环形铺料，在最内圈圆环形铺料的同时，对甑桶(1)中心处所放的料边缘铺料。4.如权利要求1所述的装甑机器人的布料方法，其特征在于：所述圆环形铺料的实现方式为，由布料器(2)下料，并通过绞龙(2-1)的旋转进行铺料。5.如权利要求4所述的装甑机器人的布料方法，其特征在于：圆环形铺料时，每一圈圆环形的铺料面沿甑桶(1)径向下料。6.一种装甑机器人的布料机构，用于在甑桶(1)内布料，其特征在于：包括料仓(3)和布料器(2)，所述布料器(2)设置在料仓(3)下方，所述料仓(3)具有朝向所述甑桶(1)内壁(...

【专利技术属性】
技术研发人员：曲东升，李长峰，刘泸，栾亮，
申请(专利权)人：常州铭赛机器人科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32