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本实用新型涉及一种装甑机器人的上料装置，结合振动器和称重传感器，称重传感器对料斗内的料称重，对布料器定量上料，布料器上料后由称重传感器再次对料斗称重，比对称重结果判断料斗内是否有料没有落入布料器，如果称重结果显示料斗重量并非空料斗的重量，或...
该专利属于常州铭赛机器人科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过常州铭赛机器人科技股份有限公司授权不得商用。

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