一种联动式机器人夹紧装置制造方法及图纸
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及抛光
，尤其是涉及一种联动式机器人夹紧装置。
技术介绍
现有的安全帽在初步加工完成后需要对安全帽的外表面进行定位抛光，现有技术在打磨安全帽时是采用人工打磨，打磨效率低，劳动强度大，采用一些简单的夹具定位，不能采用流水线批量加工，成本高，效率低，因此有必要予以改进。
技术实现思路
针对上述现有技术存在的不足，本专利技术的目的是提供一种联动式机器人夹紧装置，它具有定位迅速，生产效率高的特点。为了实现上述目的，本专利技术所采用的技术方案是：一种联动式机器人夹紧装置，其特征在于：包括底座、气缸、若干个滑设在底座上的滑块和转动连接在底座上的转盘，所述底座上开设有横向槽和纵向槽且横向槽和纵向槽相互垂直，所述横向槽设置在转盘的两侧，所述纵向槽设置在转盘的两侧，所述滑块分别滑设安装在横向槽和纵向槽内，所述滑块和转盘铰接安装有连杆，所述气缸的端部和气缸的输出轴端部分别连接在其中两个相对设置的滑块上，每个滑块上均安装有吸盘，所述气缸伸出或缩...
【技术保护点】
一种联动式机器人夹紧装置，其特征在于：包括底座、气缸、若干个滑设在底座上的滑块和转动连接在底座上的转盘，所述底座上开设有横向槽和纵向槽且横向槽和纵向槽相互垂直，所述横向槽设置在转盘的两侧，所述纵向槽设置在转盘的两侧，所述滑块分别滑设安装在横向槽和纵向槽内，所述滑块和转盘铰接安装有连杆，所述气缸的端部和气缸的输出轴端部分别连接在其中两个相对设置的滑块上，每个滑块上均安装有吸盘，所述气缸伸出或缩回带动一侧的滑块沿横向槽或纵向槽移动，所述转盘转动带动另一侧滑块移动，所述吸盘能夹持或松开工件。
【技术特征摘要】
1.一种联动式机器人夹紧装置，其特征在于：包括底座、气缸、若干个
滑设在底座上的滑块和转动连接在底座上的转盘，所述底座上开设有横向槽
和纵向槽且横向槽和纵向槽相互垂直，所述横向槽设置在转盘的两侧，所述
纵向槽设置在转盘的两侧，所述滑块分别滑设安装在横向槽和纵向槽内，所
述滑块和转盘铰接安装有连杆，所述气缸的端部和气缸的输出轴端部分别连
接在其中两个相对设置的滑块上，每个滑块上均安装有吸盘，所述气缸伸出
或缩回带动一侧的滑块沿横向槽或纵向槽移动，所述转盘转动带动另一侧滑
块移动，所述吸盘能夹持或松开工件。
2.根据权利要求1所述的一种联动式机器人夹紧装置，其特征在于：还
包括安装柱，所述底座固定安装在安装柱上，所述转盘铰接安装在安装柱的
端部。
3.根据权利要求1或2所述的一种联动式机器人夹紧装置，其特征在于：
所述滑块包括横向滑块和纵向滑块，所述横向滑块滑设在横向槽内，所述纵
向滑块滑设在纵向槽内，所述气缸安装在横向滑块上。
4.根据权利要求3所述的一种联动式机器人夹紧装置，其特征在于：所
述横向滑块包括滑槽部、垂直凸出滑槽部一侧的连接部和垂直凸出滑槽部另
一侧的安装部，所述滑槽部滑动在底座上且夹持在横向槽的两侧，所述吸盘
安装在安装部上，所述气缸铰接安装在连接部上，所述连杆铰接安装在连接
部上。
5.根据权利要求3所述的一种联动式机器人夹紧装置，其特征在于：所
述纵向滑块包...
【专利技术属性】
技术研发人员：宋星亮，
申请(专利权)人：宁波摩科机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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