车辆转向控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种车辆转向控制装置，包括用于接受方向盘产生的转向扭矩的第一转向杆、用于接受第一转向杆传递的转向扭矩且将转向扭矩传递至车辆转向器的第二转向杆、用于控制第一转向杆和第二转向杆之间转向扭矩传递的中断的扭矩传递装置以及用于在第一转向杆和第二转向杆之间的转向扭矩传递中断后产生使第二转向杆旋转的驱动力的扭矩产生装置。本发明专利技术的车辆转向控制装置，可以提高行车安全性，保证驾驶员以及车内乘客的生命财产安全。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于汽车
，具体地说，本专利技术涉及一种车辆转向控制装置。
技术介绍
如图1所示，为一则交通事故发生的简图，路口没有红绿灯指示，在十字路口前段车辆1和2沿各自车道行驶，左转弯的车辆1在汇入车流后与右侧通过路口的直行车辆2在A点位置(沿车辆行驶方向位于路口前方)发生碰撞事故。经排查此类事故的发生主要是由于两车辆的行驶速度过快，加上心理紧张不能进行及时采取措施。现实生活中上述事故发生的概率占比还是比较严重的，轻者车辆摩擦，重者车内驾驶员以及乘客具有生命危险。因此，为减少上述事件的发生，设计一种车辆转向控制装置，提高行车安全性，以保证驾驶员以及室内乘客的生命财产安全，就显得尤为重要。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提供一种车辆转向控制装置，目的是提高行车安全性，以保证驾驶员以及室内乘客的生命财产安全。为了实现上述目的，本专利技术采取的技术方案为：车辆转向控制装置，包括用于接受方向盘产生的转向扭矩的第一转向杆、用于接受第一转向杆传递的转向扭矩且将转向扭矩传递至车辆转向器的第二转向杆、用于控制第一转向杆和第二转向杆之间转向扭矩传递的中断的扭矩传递装置以及用于在第一转向杆和第二转向杆之间的转向扭矩传递中断后产生使第二转向杆旋转的驱动力的扭矩产生装置。所述扭矩传递装置包括用于使所述第一转向杆和所述第二转向杆连接成一体且实现转向扭矩传递的中断与结合的插销，第一转向杆和第二转向杆具有让插销插入的插孔。所述扭矩传递装置还包括用于对所述插销提供使其移动的驱动力的第一驱动机构，第一驱动机构提供的驱动力使插销可选择性的插入或脱出所述第一转向杆和所述第二转向杆上所设的插孔。所述第一驱动机构包括第一电机、与第一电机连接的第一连杆以及与第一连杆和所述插销转动连接的第二连杆。所述第二转向杆具有让所述第一转向杆插入的安装孔，第二转向杆的侧壁上设有让所述插销插入的插孔。所述扭矩产生装置包括可移动设置且与所述第二转向杆相平行的辅助杆、设置于辅助杆上的第二电机以及与第二电机和第二转向杆连接的传动机构。所述扭矩产生装置还包括用于对所述辅助杆提供使其相对于所述第二转向杆进行移动的驱动力的第二驱动机构，通过辅助杆的移动以实现所述传动机构传递动力的中断与结合。所述扭矩产生装置还包括用于检测所述辅助杆与所述第二转向杆之间距离且将信号传递至所述第二驱动机构和所述第二电机的位移传感器。所述传动机构包括设置于所述辅助杆上的第一齿轮和设置于所述第二转向杆上的第二齿轮。所述第二驱动机构包括与所述辅助杆连接的液压缸和与液压缸连接的液压泵，液压缸包括缸体、设置于缸体中的活塞、与活塞和辅助杆连接的活塞杆以及设置于缸体中且位于活塞两侧的弹性元件。本专利技术的车辆转向控制装置，可以提高行车安全性，保证驾驶员以及车内乘客的生命财产安全。附图说明本说明书包括以下附图，所示内容分别是：图1是交通事故发生简图；图2是第一转向杆与第二转向杆的连接示意图；图3是第一驱动机构的结构示意图；图4是扭矩产生装置的结构示意图；图5使本专利技术车辆转向控制装置的工作流程图；图中标记为：1、插销；2、第一转向杆；3、第二转向杆；4、第一连杆；5、第二连杆；6、第一电机；7、液压泵；8、缸体；9、活塞；10、活塞杆；11、第一弹簧；12、第二弹簧；13、辅助杆；14、第一齿轮；15、第二齿轮；16、位移传感器；17、第二电机；18、液压阀；19、回油管；20、限位件；21、角度传感器。具体实施方式下面对照附图，通过对实施例的描述，对本专利技术的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本专利技术的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。如图2至图4所示，本专利技术提供了一种车辆转向控制装置，包括用于接受方向盘产生的转向扭矩的第一转向杆2、用于接受第一转向杆2传递的转向扭矩且将转向扭矩传递至车辆转向器的第二转向杆3、用于控制第一转向杆2和第二转向杆3之间转向扭矩传递的中断的扭矩传递装置以及用于在第一转向杆2和第二转向杆3之间的转向扭矩传递中断后产生使第二转向杆3旋转的驱动力的扭矩产生装置。本专利技术的车辆转向控制装置可通过切断方向盘与车辆转向器之间的动力传递路线，取代方向盘的作用，以实现车辆转向的智能自动控制，目的是避免本车与其它车辆发生碰撞事故，智能控制本车及时做出转向动作，使本车及时进行规避，从而能减少十字路口等常用路况交通事故的发生，保证消费者生命财产安全，提高行车安全性。具体地说，如图2和图3所示，扭矩传递装置包括用于使第一转向杆2和第二转向杆3连接成一体且实现转向扭矩传递的中断与结合的插销1，第一转向杆2和第二转向杆3具有让插销1插入的插孔。第一转向杆2和第二转向杆3通过插销1进行连接后，可以形成转向管柱，以将方向盘旋转产生的转向扭矩传递至车辆转向器，使车轮进行转向，第一转向杆2可以设置成与方向盘为同轴固定连接的。如图2所示，作为优选的，第一转向杆2为圆形实心杆，第二转向杆3为圆形空心杆，第二转向杆3具有让第一转向杆2插入的安装孔，第一转向杆2的下端插入安装孔中。第一转向杆2的下端设有沿径向贯穿设置且用于让插销1插入的第一插孔，第二转向杆3的侧壁上设有沿径向贯穿设置且用于让插销1插入的第二插孔，插销1可插入第一插孔和第二插孔中。在第一插孔和第二插孔位置对齐后，插销1同时插入第一插孔和第二插孔中，可使第一转向杆2和第二转向杆3连接成一体，此时第一转向杆2和第二转向杆3可以同步转动，实现转向扭矩传递的结合。当将插销1从第一插孔和第二插孔中拔出后，第一转向杆2和第二转向杆3之间的转向扭矩传递中断，此时第一转向杆2和第二转向杆3之间可以相对转动，以便于可单独控制第二转向杆3进行转动，并将扭矩产生装置产生的转向扭矩传递至车辆转向器。如图2所示，第二转向杆3的安装孔中设有用于限位的限位件20，限位件20位于第一转向杆2的下方且用于与第一转向杆2的下端接触，当第一转向杆2的下端插入安装孔中且与限位件20接触后，第二转向杆3移动到位。在限位件20位置对第一转向杆2和第二转向杆3进行约束，这样保证在插孔不约束的情况下第一杆不会随第二转向杆3进行下落，保证了第一转向杆2在第二转向杆3内部的插入长度。第一转向杆2和第二转向杆3通过插孔和插销1的配合进行约束，为保证车辆在转向过程中存在较小的转向虚伪，需保证插销1的直径略小于第一插孔和第二插孔的直径。插销1插入第一插孔和第二插孔中后，第一转向杆2和第二转向杆3连接在一起，随方向盘一起转动，插销1从第一插孔和第二插孔中拔出时，第一转向杆2和第二转向杆3约束分离，两者不同时运动。如图3所示，扭矩传递装置还包括用于对插销1提供使其移动的驱动力的第一驱动机构，第一驱动机构提供的驱动力使插销1可选择性的插入或脱出第一转向杆2和第二转向杆3上所设的插孔。在第一驱动机构的作用下，插销1做往复直线运动且插销1的移动方向与第一转向杆2和第二转向杆3的轴线相垂直，确保插销1在第一插孔和第二插孔对齐后可准确插入第一插孔和第二插孔中。第一驱动机构包括第一电机6、与第一电机6连接的第一连杆4以及与第一连杆4和插销1转动连接的第二连杆5，第一连杆4、第二连杆5和插销1依次连接构成连杆滑块机构，第二连杆5的一端与第一连杆4本文档来自技高网...

【技术保护点】
车辆转向控制装置，其特征在于，包括用于接受方向盘产生的转向扭矩的第一转向杆、用于接受第一转向杆传递的转向扭矩且将转向扭矩传递至车辆转向器的第二转向杆、用于控制第一转向杆和第二转向杆之间转向扭矩传递的中断的扭矩传递装置以及用于在第一转向杆和第二转向杆之间的转向扭矩传递中断后产生使第二转向杆旋转的驱动力的扭矩产生装置。

【技术特征摘要】
1.车辆转向控制装置，其特征在于，包括用于接受方向盘产生的转向扭矩的第一转向杆、用于接受第一转向杆传递的转向扭矩且将转向扭矩传递至车辆转向器的第二转向杆、用于控制第一转向杆和第二转向杆之间转向扭矩传递的中断的扭矩传递装置以及用于在第一转向杆和第二转向杆之间的转向扭矩传递中断后产生使第二转向杆旋转的驱动力的扭矩产生装置。2.根据权利要求1所述的车辆转向控制装置，其特征在于，所述扭矩传递装置包括用于使所述第一转向杆和所述第二转向杆连接成一体且实现转向扭矩传递的中断与结合的插销，第一转向杆和第二转向杆具有让插销插入的插孔。3.根据权利要求2所述的车辆转向控制装置，其特征在于，所述扭矩传递装置还包括用于对所述插销提供使其移动的驱动力的第一驱动机构，第一驱动机构提供的驱动力使插销可选择性的插入或脱出所述第一转向杆和所述第二转向杆上所设的插孔。4.根据权利要求3所述的车辆转向控制装置，其特征在于，所述第一驱动机构包括第一电机、与第一电机连接的第一连杆以及与第一连杆和所述插销转动连接的第二连杆。5.根据权利要求2至4任一所述的车辆转向控制装置，其特征在于，所述第二转向杆具有让所述第一转向杆插入的安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴建中，王宁，朱琛琦，任世界，
申请(专利权)人：江苏三能动力总成有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32