运行电动机驱动的设备的方法技术

本发明专利技术涉及一种运行电动机驱动的设备(1)的方法，所述设备(1)尤其是吸尘器，其中，根据使用者的手处在或不处在所述设备(1)上，通过对传感器信号的分析检测所述设备(1)的当前的手持状态，并且根据测得的手持状态设置所述设备(1)的运行状态、尤其所述设备(1)的风扇(2)和/或电动机的转速和/或功率。为了改进这种方法，在此建议，测量所述设备(1)的加速度和/或速度和/或空间定向，其中，将用于设置所述设备(1)的运行状态的已测得的手持状态与已测量的加速度和/或速度和/或空间定向相关联。此外，本发明专利技术还涉及一种电动机驱动的设备(1)、尤其吸尘器，用于执行前述方法。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种运行电动机驱动的设备的方法，所述设备尤其是吸尘器，其中，根据使用者的手处在或不处在所述设备上，通过对传感器信号的分析检测所述设备的当前的手持状态，并且根据测得的手持状态设置所述设备的运行状态、尤其所述设备的风扇和/或电动机的转速和/或功率。本专利技术还涉及一种电动机驱动的设备、尤其吸尘器，用于执行前述方法，所述设备具有用于检测所述设备的手持状态的第一传感器以及控制和分析装置，用于根据测得的手持状态设置风扇和/或电动机的运行状态。
技术介绍
本专利技术意义上的电动机驱动的设备尤其是手动的或自动运行的家用设备、如电池吸尘器、窗户清洁器、清洁机器人等。为了实施相应的清洁作业、如抽吸、擦或刷，设备具有风扇和/或电动机，其根据测得的手持状态被控制。在现有技术中已知，电动机驱动的设备为了特别舒适的操作如此设计，从而检测设备的当前的手持状态，并且根据测得的手持状态将设备调节到相对应的运行状态。设备的手持状态例如可以是使用者的手抓握设备。根据测得的手持状态，随后设置设备的运行状态，例如使风扇和/或电动机投入运行。文献DE 26 44 697A1例如公开了一种电动机驱动的吸尘器，其中，为了开启和关闭风扇，设有通过触摸改变开关状态的传感器开关。借助传感器开关改变风扇的转速。传感器开关的触摸板如此安置在设备上，使得使用者在设备运行时通常与之接触。在接触触摸板时，风扇开启并且保持开启直至使用者放开传感器开关或其触摸板。前述方法的缺点是，设备的运行状态只与单一的手持状态相关。其它的参数不参与运行状态的设定。
技术实现思路
本专利技术所要解决的问题是，提供一种用于运行电动机驱动的设备的方 法，其可以根据实际情况对设备的运行状态进行不同的设定，并且由此也可以实现对设备的舒适的操作。所述技术问题按照本专利技术通过一种运行电动机驱动的设备的方法解决，其中规定，测量所述设备的加速度和/或速度和/或空间定向，其中，将用于设置所述设备的运行状态的已测得的手持状态与已测量的加速度和/或速度和/或空间定向相关联。与现有技术不同的是，设备的运行状态不再只根据手持状态设定，而是根据手持状态与其它参数(即设备的加速度和/或速度和/或空间定向)的结合而设定。加速度和速度在本专利技术的意义下既可包含数量值也可包含矢量值(空间定向)。空间定向在此有利地根据具有水平轴线和竖直轴线的三维坐标系(例如笛卡尔坐标系)获得。由此，为了设定运行状态，不仅起决定作用地探测使用者对设备的操作，还探测设备的主动的运动(例如确定的速度)和/或所具有的确定的空间定向，其尤其是与设备的静止状态不同的定向。由此，区别地决定，设备的风扇和/或电动机在当前的情况下有利地设为哪种运行状态。例如当识别到，使用者握住设备并且实施清洁运动时，才随之开启设备的风扇。可以区分，设备的使用者是否例如仅仅为了维修而将其握于手中，或者当前正在实施或计划实施清洁作业。风扇可以有利地用于将抽吸物从待清洁的平面输送到设备(吸尘器)的抽吸物室中。电动机例如可以理解为用于驱动擦洗锟、清洁刷的电动机。在此建议，根据使用者的手处在或不处在所述设备上，检测设备的手持状态。由此可以检测不同的手持状态，即例如“设备被握住”或者“设备没有被握住”。此外，可以实现，不仅使用者的手处在或不处在所述设备上参与运行状态的设定，而是例如也包括设备接触充电站和/或设备接触待清洁的表面。分别根据手持状态与测得的设备的加速度/速度/定向的逻辑关联，可以设定不同的运行状态，例如“开启风扇”、“关闭风扇”或者“风扇的转速/功率等于X”。借助逻辑关联，设备的运行状态可以被区别地设定。例如电动机或风扇的开启不仅根据手持状态，而是例如出于“安全方面”的原因附加地根据设备的实际运动或者设备相对于待处理的表面的空间定向。当使用者仅仅握住设备而没有清洁运动时，建议设备的运行状态为“关闭”，使得电动机驱动的部件、如风扇、清洁刷等继续停机。由此相对于前述的现有技术带来了本 质的优点，因为仅凭设备的握持但不能区别，使用者是否将设备真正地放置在待处理的表面上并且进行清洁作业。由此通过本专利技术一方面明显减少了对设备使用者的伤害风险，另一方面也节省电能，这尤其对于电池驱动的设备是有利的。由此，通过手持状态与设备的加速度和/或速度和/或空间定向的关联以更大的精确度测得，设备是否当前处于清洁过程，从而实现设备的特别舒适和安全的可操作性。尤其为了操作设备不再需要手动开关。可以仅仅设有单一的具有运行类别“开启、自动、关闭”的开关，其中，运行类别“自动”允许按照本专利技术自动设定运行状态。此外建议，借助安置在所述设备上的第一传感器、即测量光强度变化的光学传感器或者压力传感器或者电容传感器测量手持状态。在使用电容传感器时，例如可以在操作件、例如设备的手柄和设备的另外的表面之间设计一个区域，在该区域内使用者在抓握设备时伸入他的手。操作件和设备的另外的表面在此构成电容器的相对应的板，该电容器的电容量通过伸入的手受到影响。备选地，手的存在也可以借助安置在设备上的压力传感器或光学传感器探测，这些传感器在设备例如布置在充电站上时探测作用在压力传感器上的压力或者光强度的减少。进一步与传感器的类型无关地，传感器可以识别设备的使用者是否抓握或没有抓握在操作件上。除了与设备的接触，还要测量使用者正在实施的清洁作业，这通过对设备的加速度和/或速度和/或定向的测量识别出，设备的电动机和/或风扇已开启。同样地对于电动机或风扇的关闭也是有利的，当手从设备的操作件上移开时并且由此不再与设备接触时，电动机或风扇随后始终关闭。在手持的设备中这保证了用户安全性。对于自动移动的设备、如清洁机器人，反而建议，设备的运行与设备和使用者的手之间的接触无关，而是例如与设备和待清洁的表面的接触相关。还建议，测得的手持状态和已测量的加速度、速度和/或定向与存储的标准参数进行比较，并且根据比较结果自动设置所述设备的运行状态。所存储的标准参数通常包含设备的反复的运动模型，其一方面包含手持状态，另一方面也包含设备的加速度和/或速度和/或定向。每个所存储的标准参数在此对应于设备的一个对应的运行状态，使得在手持状态与加速度和/或速度和/或定向相关联时触发适合的行动。在简单的情况下，运动模型例如包含“设备被抓握”的手持状态和等于“零”的加速度和速度。该运行模型与被存储 的标准参数相比较，其中，例如设置为前述的关联的运行状态“关闭风扇”。设备由此保持关闭，直至当前的运行模型的参数如此改变，使得例如比较结果导致运行状态“设备开启”。随后例如通过设备的控制和分析装置使风扇自动开启。在此建议，在出现紧随着朝反方向的突然运动时，将所述风扇和/或电动机的转速和/或功率设定为所述风扇和/或电动机的最大转速和/或最大功率。由此标准参数包含一种运动模型，其涉及设备在清洁作业时的典型的运动。当使用者想要清洁待清洁表面的一块特别脏的局部区域时，他通常将设备短促地、快速地来回运动。对于这种运动可以设定确定的速度或加速度，也或速度值域或加速度值域，它们表现出这种运动模型的特征。只要在当前参数与标准参数的比较过程中确定实施了这种突然的运动，则将风扇和/或电动机的转速和/或功率设定为为此规定的最大值，从本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种运行电动机驱动的设备(1)的方法，所述设备(1)尤其是吸尘器，其中，根据使用者的手处在或不处在所述设备(1)上，通过对传感器信号的分析检测所述设备(1)的当前的手持状态，并且根据测得的手持状态设置所述设备(1)的运行状态、尤其所述设备(1)的风扇(2)和/或电动机的转速和/或功率，其特征在于，测量所述设备(1)的加速度和/或速度和/或空间定向，其中，将用于设置所述设备(1)的运行状态的已测得的手持状态与已测量的加速度和/或速度和/或空间定向相关联。

【技术特征摘要】
2015.05.28 DE 102015108464.31.一种运行电动机驱动的设备(1)的方法，所述设备(1)尤其是吸尘器，其中，根据使用者的手处在或不处在所述设备(1)上，通过对传感器信号的分析检测所述设备(1)的当前的手持状态，并且根据测得的手持状态设置所述设备(1)的运行状态、尤其所述设备(1)的风扇(2)和/或电动机的转速和/或功率，其特征在于，测量所述设备(1)的加速度和/或速度和/或空间定向，其中，将用于设置所述设备(1)的运行状态的已测得的手持状态与已测量的加速度和/或速度和/或空间定向相关联。2.按照权利要求1所述的方法，其特征在于，借助安置在所述设备(1)上的第一传感器(3)、即测量光强度变化的光学传感器或者压力传感器或者电容传感器测量手持状态。3.按照前述权利要求之一所述的方法，其特征在于，将测得的手持状态和已测量的加速度、速度和/或定向与存储的标准参数进行比较，并且根据比较结果自动设置所述设备(1)的运行状态。4.按照前述权利要求之一所述的方法，其特征在于，在出现紧随着朝反方向的突...

【专利技术属性】
技术研发人员：V别兹索诺夫，M塞尔奈奇，
申请(专利权)人：德国福维克控股公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE