一种船舶分段先行小组立的自动焊接设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种船舶分段先行小组立的自动焊接设备，包括自动上料机构、自动定位机构、焊接系统、自动出料机构、自动输送线，可实现小组立工件自动上下料，同时采用激光扫描起始点寻位装置，寻位准确且时间较快，对于焊缝较长的工件可大大提高整体工作效率和焊接质量，焊缝美观、一致，整套设备实现了船舶分段先行小组立焊接的全过程自动化生产，无需人工干预。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及自动化焊接设备领域，尤其涉及一种船舶分段先行小组立的自动焊接设备的

技术介绍
先行小组立的焊接广泛存在于各类船舶制造领域，现有先行小组立焊接主要是人工焊接方式，当焊缝较长时，不仅工人的劳动强度大，焊接效率低，而且很难保证焊缝的一致和美观，影响焊接质量。国内也有关于自动焊接设备的研究，但是其焊接流程存在一定的不足之处，如上料为人工上料，很难将工件放置于适合下一工位操作的位置，给定位工位带来一定的不便；另外现有小组立自动焊接多为接触式寻位，寻位不准且可靠性不高。
技术实现思路
本技术提供一种船舶分段先行小组立的自动焊接设备，可实现小组立工件自动上下料，同时采用激光扫描起始点寻位装置，寻位准确且时间较快，对于焊缝较长的工件可大大提高整体工作效率，整套设备实现了全过程自动化流水线生产，无需人工干预。为实现上述目的，本技术的技术方案如下：一种船舶分段先行小组立的自动焊接设备，包括自动上料机构、自动定位机构、焊接系统、自动出料机构、自动输送线，所述自动上料机构、自动定位机构、焊接系统、自动出料机构依次排列，并通过自动输送线相连接；所述上料机构包括夹具、回转支撑、行走底架，所述夹本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种船舶分段先行小组立的自动焊接设备，包括自动上料机构、自动定位机构、焊接系统、自动出料机构、自动输送线，其特征在于：所述自动上料机构、自动定位机构、焊接系统、自动出料机构依次排列，并通过自动输送线相连接；所述上料机构包括夹具、回转支撑、行走底架，所述夹具与回转支撑相连接，回转支撑固定在行走底架中部；所述自动定位机构包括行走机构、电磁铁, 电磁铁固定在行走机构前端; 所述焊接系统包括焊接机器人、焊缝寻位装置。

【技术特征摘要】
1.一种船舶分段先行小组立的自动焊接设备，包括自动上料机构、自动定位机构、焊接系统、自动出料机构、自动输送线，其特征在于：所述自动上料机构、自动定位机构、焊接系统、自动出料机构依次排列，并通过自动输送线相连接；所述上料机构包括夹具、回转支撑、行走底架，所述夹具与回转支撑相连接，回转支撑固定在行走底架中部；所述自动定位机构包...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈志来，徐飞，潘慧君，蒋伟，
申请(专利权)人：中船重工鹏力南京智能装备系统有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32