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本实用新型公开了一种船舶分段先行小组立的自动焊接设备，包括自动上料机构、自动定位机构、焊接系统、自动出料机构、自动输送线，可实现小组立工件自动上下料，同时采用激光扫描起始点寻位装置，寻位准确且时间较快，对于焊缝较长的工件可大大提高整体工作效...
该专利属于中船重工鹏力（南京）智能装备系统有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中船重工鹏力（南京）智能装备系统有限公司授权不得商用。

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