本实用新型专利技术公开了一种牵引器制动装置及应用其的牵引器，牵引器制动装置包括：制动件，所述制动件与牵引器中行星轮系的行星轮系齿圈连接，以便当制动件停止运动时，所述制动件对行星轮系齿圈进行制动，并且所述制动件上设置有至少一个止转孔；制动执行组件，所述制动执行组件包括制动执行件和驱动制动执行件插入其中一个止转孔以便停止制动件运动或脱离其中一个止转孔以便使制动件在行星轮系齿圈的带动下继续运动的驱动组件。本实用新型专利技术能够实现对牵引器中行星轮系齿圈的良好制动，提高制动效果，减少噪音。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种牵引器制动装置及应用其的牵引器，主要用于洗衣机上。
技术介绍
目前，牵引器工作时为了使电机力通过行星轮系的行星架输出，需将行星轮系齿圈制动，现有技术是用电磁铁将与行星轮系齿圈啮合的平衡齿轮制动从而将行星轮系齿圈制动，而起到制动的制动执行组件中的主要零件是衔铁，此衔铁为折弯件，强度并不高，受力情况下很容易在折弯处变形，变形后牵引器回拉制动头与平衡齿轮触碰，从而导致牵引器发出异音，变形后电磁铁在非工作状态下容易卡死平衡齿轮，变形后电磁铁通电情况下也触碰不到平衡齿轮，导致制动失效的情况发生。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种牵引器制动装置，它能够实现对牵引器中行星轮系齿圈的良好制动，提高制动效果，减少噪音。为了解决上述技术问题，本技术的技术方案是：一种牵引器制动装置，它包括：制动件，所述制动件与牵引器中行星轮系的行星轮系齿圈连接，以便当制动件停止运动时，所述制动件对行星轮系齿圈进行制动，并且所述制动件上设置有至少一个止转孔；制动执行组件，所述制动执行组件包括制动执行件和驱动制动执行件插入其中一个止转孔以便停止制动件运动或脱离其中一个止转孔以便使制动件在行星轮的带动下继续运动的驱动组件。进一步提供了一种制动执行组件的具体结构，所述制动执行件为铁芯，所述驱动组件包括复位弹性件、铁芯移动导向骨架、极靴和线圈，所述铁芯具有粗部和细部，所述铁芯滑配在铁芯移动导向骨架上，所述线圈绕在铁芯移动导向骨架的外缘上，并且所述铁芯和线圈通过所述铁芯移动导向骨架隔开，所述极靴的闭口端部与所述铁芯接触，所述极靴的开口端部对着所述制动件，所述铁芯的细部的端部对着所述制动件；当线圈通电时，所述铁芯在铁芯移动导向骨架内向着制动件方向移动，使铁芯的细部插入其中一个止转孔内；当线圈失电时，所述复位弹性件提供给铁芯在铁芯移动导向骨架内向着远离制动件方向移动的回复力，从而使铁芯的细部脱离相应的止转孔。进一步提供了一种复位弹性件安装的具体位置结构，所述复位弹性件穿在铁芯的细
部上，并且所述复位弹性件的一端抵在铁芯移动导向骨架上，所述复位弹性件的另一端抵在铁芯的粗部上与细部衔接的端面上。进一步提供了一种平衡齿轮与行星轮系齿圈之间的具体连接结构，所述制动件为平衡齿轮，所述平衡齿轮上设置有齿轮部，所述齿轮部与行星轮系齿圈啮合。进一步为了使牵引器在复位时由于风阻的作用产生一个缓冲力，起到保护各齿轮的作用，所述平衡齿轮上设置有用于当牵引器复位时对平衡齿轮产生风阻的叶片。进一步，所述止转孔设置有四个，并且均布在制动件的外壁上。进一步为了方便制动执行件导入平衡齿轮，所述平衡齿轮上还设置有和相应的止转孔相衔接的制动执行件导入槽，所述止转孔沿着平衡齿轮的径向设置，所述制动执行件导入槽沿着平衡齿轮的周向设置。进一步，所述极靴为L型结构，并且所述极靴由平行板体和垂直板体弯折而成，平行板体的一端部与垂直板体的一端部连接，垂直板体为所述极靴的闭口端部，平行板体的另一端部为所述极靴的开口端部。本技术还提供了一种牵引器，它包括该牵引器制动装置。采用了上述技术方案后，当驱动组件驱动制动执行件插入其中一个止转孔时，所述制动件停止转动，从而制动行星轮系齿圈；当驱动组件驱动制动执行件脱离其中一个止转孔时，所述制动件在行星轮系齿圈的带动下继续运动，从而结束制动，这样就能够实现对牵引器中行星轮系齿圈的良好制动，提高制动效果，减少噪音。附图说明图1为本技术的牵引器及其中的牵引器制动装置的结构示意图；图2为本技术的牵引器及其中的牵引器制动装置的立体图。具体实施方式为了使本技术的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本技术作进一步详细的说明。如图1、2所示，一种牵引器制动装置，它包括：制动件，所述制动件与牵引器中行星轮系10的行星轮系齿圈101连接，以便当制动件停止动作时，所述制动件对行星轮系齿圈101进行制动，并且所述制动件上设置有至少一个止转孔21；所述止转孔21设置有四个，并且均布在制动件的外壁上；但是止转孔21的数量不局限于此；制动执行组件，所述制动执行组件包括制动执行件和驱动制动执行件插入其中一个止转孔21以便停止制动件运动或脱离其中一个止转孔21以便使制动件在行星轮系齿圈101的带动下继续运动的驱动组件。如图1所示，所述制动执行件为铁芯3，所述驱动组件包括复位弹性件4、铁芯移动导向骨架5、极靴6和线圈7，所述铁芯3具有粗部31和细部32，所述铁芯3滑配在铁芯移动导向骨架5上，所述线圈7绕在铁芯移动导向骨架5的外缘上，并且所述铁芯3和线圈7通过所述铁芯移动导向骨架5隔开，所述极靴6的闭口端部与所述铁芯3接触，所述极靴6的开口端部对着所述制动件，所述铁芯3的细部的端部对着所述制动件；当线圈7通电时，所述铁芯3在铁芯移动导向骨架5内向着制动件方向移动，使铁芯3的细部插入其中一个止转孔21内；当线圈7失电时，所述复位弹性件4提供给铁芯3在铁芯移动导向骨架5内向着远离制动件方向移动的回复力，从而使铁芯3的细部32脱离相应的止转孔21。如图1所示，所述复位弹性件4穿在铁芯3的细部32上，并且所述复位弹性件4的一端抵在铁芯移动导向骨架5上，所述复位弹性件4的另一端抵在铁芯3的粗部31上与细部32衔接的端面上，当然复位弹性件4可以为弹簧，其在铁芯3上的连接方式不局限于以上结构。如图2所示，所述制动件为平衡齿轮2，所述平衡齿轮2上设置有齿轮部，所述齿轮部与行星轮系齿圈101啮合。如图2所示，所述平衡齿轮2上设置有用于当牵引器复位时对平衡齿轮2产生风阻的叶片201；叶片201设置在平衡齿轮2的上部，并且设置有4片叶片201，但是不限于此。平衡齿轮2上的叶片201，在牵引器复位时因风阻产生一个缓冲力，同样可以起到保护各齿轮的作用。如图2所示，为了方便铁芯3的细部32导入止转孔21，所述平衡齿轮2上还设置有和相应的止转孔21相衔接的制动执行件导入槽22，所述止转孔21沿着平衡齿轮2的径向设置，所述制动执行件导入槽22沿着平衡齿轮2的周向设置。如图1、2所示，所述极靴6为L型结构，并且所述极靴6由平行板体61和垂直板体62弯折而成，平行板体61的一端部与垂直板体62的一端部连接，垂直板体62为所述极靴6的闭口端部，平行板体61的另一端部为所述极靴6的开口端部。本牵引器制动装置应用在牵引器上，尤其是直流马达牵引器上。本技术的原理如下：线圈7通电后产生磁场，由铁芯3传递到极靴6上，从极靴6的开口端部再传递到铁芯3形成一个闭合回路，因铁芯3穿复位弹性件4的一端比较细，为细部32，则磁场由极靴6的开口端部传递到铁芯3上磁阻比较大，此时铁芯3的粗部就会有趋势克服复位弹性件4的弹簧力往前运动来减少磁场传递磁阻，铁芯3向着平衡齿轮2的方向往前运动后，细部32就会插入平衡齿轮2的止转孔21中，从而使平衡齿轮2停转，与平衡
齿轮2啮合的行星轮系齿圈101就会被制动，从而电机的输出动力由行星轮系10的行星架输出，断电后铁芯3在弹性力的作用下，往回运动，平衡齿轮2可在行星轮系齿圈101带动下自由运动。以上所述的具体实施例，对本技术解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种牵引器制动装置，其特征在于：它包括：制动件，所述制动件与牵引器中行星轮系(10)的行星轮系齿圈(101)啮合连接，以便当制动件停止运动时，所述制动件对行星轮系齿圈(101)进行制动，并且所述制动件上设置有至少一个止转孔(21)；制动执行组件，所述制动执行组件包括制动执行件和驱动制动执行件插入其中一个止转孔(21)以便停止制动件运动或脱离其中一个止转孔(21)以便使制动件在行星轮系齿圈(101)的带动下继续运动的驱动组件。
【技术特征摘要】
1.一种牵引器制动装置，其特征在于：它包括：制动件，所述制动件与牵引器中行星轮系(10)的行星轮系齿圈(101)啮合连接，以便当制动件停止运动时，所述制动件对行星轮系齿圈(101)进行制动，并且所述制动件上设置有至少一个止转孔(21)；制动执行组件，所述制动执行组件包括制动执行件和驱动制动执行件插入其中一个止转孔(21)以便停止制动件运动或脱离其中一个止转孔(21)以便使制动件在行星轮系齿圈(101)的带动下继续运动的驱动组件。2.根据权利要求1所述的牵引器制动装置，其特征在于：所述制动执行件为铁芯(3)，所述驱动组件包括复位弹性件(4)、铁芯移动导向骨架(5)、极靴(6)和线圈(7)，所述铁芯(3)具有粗部(31)和细部(32)，所述铁芯(3)滑配在铁芯移动导向骨架(5)上，所述线圈(7)绕在铁芯移动导向骨架(5)的外缘上，并且所述铁芯(3)和线圈(7)通过所述铁芯移动导向骨架(5)隔开，所述极靴(6)的闭口端部与所述铁芯(3)接触，所述极靴(6)的开口端部对着所述制动件，所述铁芯(3)的细部的端部对着所述制动件；当线圈(7)通电时，所述铁芯(3)在铁芯移动导向骨架(5)内向着制动件方向移动，使铁芯(3)的细部插入其中一个止转孔(21)内；当线圈(7)失电时，所述复位弹性件(4)提供给铁芯(3)在铁芯移动导向骨架(5)内向着远离制动件方向移动的回复力，从而使铁芯(3)的细部(32)脱离相应的止转孔(21)。3.根据权利要求2所述的牵...
【专利技术属性】
技术研发人员：丁方龙，孙志平，
申请(专利权)人：江苏雷利电机股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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