制动装置以及包括这种制动装置的离合系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术提出了一种制动装置以及包括这种制动装置的离合系统，其中所述制动装置包括差动行星齿轮机构和变速装置、制动盘和制动力施加装置，所述差动行星齿轮机构包括第一太阳齿轮、与第一太阳齿轮一体形成的第一半轴、第二太阳齿轮、与所述第二太阳齿轮一体形成的第二半轴、多个同时啮合所述第一太阳齿轮和所述第二太阳齿轮的行星齿轮、支撑行星齿轮的行星齿轮架以及与行星齿轮架一体形成的壳体，制动系统的输入轴通过第一变速装置与差动行星齿轮机构的第一半轴和第二半轴联接，所述壳体通过第二变速装置与制动盘联接，其中所述第一变速装置被构造为使得所述差动行星齿轮机构的第一半轴和第二半轴的转速相反，转速比接近1但不等于1。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种制动装置以及包括这种制动装置的离合系统。
技术介绍
由现有技术已知的制动器是具有使运动部件(或运动机械)减速、停止或保持停止状态等功能的装置，俗称为刹车、闸。制动器主要由制动件和操纵装置等组成。一些已知的制动器还装有制动件间隙的自动调整装置。为了减小制动力矩和结构，制动器通常装在设备的高速轴上，但对安全性要求较高的大型设备(如矿井提升机、电梯等)则应装在靠近设备工作部分的低速轴上。根据现有技术的制动器主要分为摩擦式制动器和非摩擦式制动器。摩擦式制动器靠制动件与运动件之间的摩擦力制动。常用的摩擦式制动器由于其工作环境，摩擦片常常受到高温和强度极高的摩擦，由此经常需要更换。并且对于已知的制动器在高转速高转矩情况下的制动效果不佳。离合器通常位于动力发生装置例如发动机与变速箱之间，用于切断和接通动力传输。传统的摩擦式离合器由摩擦片、弹簧片、压盘以及动力输出轴组成。在离合器的各个配件中，压盘弹簧的强度、摩擦片的摩擦系数、离合器的直径、摩擦片的位置以及离合器的数目是决定离合器性能的关键因素。弹簧的刚度越大，摩擦片的摩擦系数越高，离合器的直径越大，离合器性能也就越好。但是由于采用动力发生装置输出给离合器的较大的转矩，离合器的摩擦片在用于高扭矩系统时通常体积较大，且各部件极容易受到磨损，需要经常更换。
技术实现思路
本 技术的目的是提供一种结构简单的制动装置，该制动装置能够通过很小的制动力实现对具有高转速高转矩的系统的制动。同时，本技术还提供一种包括所述制动装置的离合系统。为实现上述技术目的，本技术提出一种制动装置，包括差动行星齿轮机构和变速装置、制动盘和制动力施加装置，其中，所述差动行星齿轮机构包括:第一太阳齿轮、与所述第一太阳齿轮一体形成的第一半轴、第二太阳齿轮、与所述第二太阳齿轮一体形成的第二半轴、多个行星齿轮，所述多个行星齿轮同时啮合所述第一太阳齿轮和所述第二太阳齿轮；能够转动的行星齿轮架，所述行星齿轮架可转动地支承所述多个行星齿轮；壳体，所述壳体与行星齿轮架一体形成；所述制动装置的输入轴通过第一变速装置与差动行星齿轮机构的第一半轴和第二半轴联接，所述差动行星齿轮机构的壳体通过第二变速装置与制动盘联接，所述制动盘通过制动力施加装置被施以制动力，从而实现制动，以及其中所述第一变速装置被构造为使得所述差动行星齿轮机构的第一半轴和第二半轴的转速相反，转速比接近I但不等于I。根据第一变速装置的一种有利的实施方式，第一变速装置包括:第一齿轮，所述第一齿轮与所述差动行星齿轮机构的第一半轴一体形成；第二齿轮，所述第二齿轮与所述差动行星齿轮机构的第二半轴一体形成；所述第一齿轮、第二齿轮分别通过齿轮副啮合与所述输入轴联接。根据一种有利的实施方式，所述第一变速装置还包括:惰轮、第三齿轮，所述第三齿轮经所述惰轮与所述第一齿轮啮合；第四齿轮，所述第四齿轮与所述第二齿轮啮合，其中，所述第三齿轮和所述第四齿轮与同一转轴一体形成，输入轴与所述转轴一体形成，由此形成所述齿轮副啮合。根据另一种有利的实施方式，所述第一齿轮为锥齿轮，以及所述第二齿轮为锥齿轮，所述第一变速装置还包括与输入轴一体形成的输入齿轮，该输入齿轮为锥齿轮，并且该输入齿轮同时与第一齿轮与第二齿轮哨合，由此形成所述齿轮副哨合。有利的是，所述差动行星齿轮机构的第一太阳齿轮和第二太阳齿轮的齿数比接近I但不等于I。根据一种有利的实施方式，所述第二变速装置包括:输出齿轮，所述输出齿轮与所述差动行星齿轮机构的壳体一体形成；第二变速装置第一齿轮，其与所述输出齿轮啮合，并且所述第二变速装置第一齿轮的齿数小于所述输出齿轮的齿数，以实现所述第二变速装置的增速降扭作用，其中，所述第二变速装置第一齿轮与制动盘通过轴一体形成。更为有利的是，所述第二变速装置包括第二变速装置第二齿轮，所述第二变速装置第二齿轮与所述第二变速装置第一齿轮不可相对转动地布置在所述轴上，所述轴能够沿轴向移动，所述第二变速装置第二齿轮具有比第二变速装置第一齿轮更小的齿数，从而当轴移动使得输出齿轮与第二变速装置第一齿轮脱离啮合并与该第二变速装置第二齿轮啮合时，能进一步增速降扭。根据一种有利的实施方式，第一变速装置和所述第二变速装置中的至少一个是变速器。根据一种有利的实施方式，差动行星齿轮机构是差速器。本技术还提出了一种离合系统，所述离合系统包括如前述各实施方式中任意一项所述的制动装置以及另外的差动行星齿轮机构，其中，所述另外的差动行星齿轮机构包括:第一太阳齿轮、与所述第一太阳齿轮一体形成的第一半轴、第二太阳齿轮、与所述第二太阳齿轮一体形成的第二半轴、多个行星齿轮，所述多个行星齿轮同时啮合所述第一太阳齿轮和所述第二太阳齿轮；能够转动的行星齿轮架，所述行星齿轮架可转动地支承所述多个行星齿轮、壳体，所述壳体与行星齿轮架一体形成，其中所述另外的差动行星齿轮机构的壳体经由第一变速装置与所述制动装置的差速器的第一半轴和第二半轴联接。根据一种有利的实施方式，所述另外的差动行星齿轮机构的第一半轴和第二半轴中的一个为离合系统的输入轴，另一个为离合系统的输出轴。根据一种有利的实施方式，所述第一变速装置包括:第一齿轮，所述第一齿轮与所述制动装置的差动行星齿轮机构的第一半轴一体形成；第二齿轮，所述第二齿轮与所述制动装置的差动行星齿轮机构的第二半轴一体形成；所述第一齿轮、第二齿轮分别通过齿轮副啮合与所述另外的差动行星齿轮机构的壳体联接。根据一种有利的实施方式，所述第一变速装置还包括:惰轮、第三齿轮，所述第三齿轮经所述惰轮与所述第一齿轮啮合；第四齿轮，所述第四齿轮与所述第二齿轮啮合，其中，所述第三齿轮和所述第四齿轮与所述另外的差动行星齿轮机构的壳体一体形成。根据另一种有利的实施方式，所述第一齿轮为锥齿轮，以及所述第二齿轮为锥齿轮，所述第一变速装置还包括输入齿轮，该输入齿轮为锥齿轮，并且该输入齿轮同时与第一齿轮与第二齿轮啮合，其中所述输入齿轮与所述另外的差动行星齿轮机构的壳体一体形成。根据一种有利的实施方式，所述差动行星齿轮机构的第一太阳齿轮和第二太阳齿轮的齿数比接近I但不等于I。根据一种有利的实施方式，所述第二变速装置包括:输出齿轮，所述输出齿轮与所述差动行星齿轮机构的壳体一体形成；第二变速装置第一齿轮，其与所述输出齿轮啮合，并且所述第二变速装置第一齿轮的齿数小于所述输出齿轮的齿数，以实现所述第二变速装置的增速降扭作用，其中，所述第二变速装置第一齿轮与制动盘通过轴一体形成。根据一种有利的实施方式，所述第二变速装置包括第二变速装置第二齿轮，所述第二变速装置第二齿轮与所述第二变速装置第一齿轮不可相对转动地布置在所述轴上，所述轴能够沿轴向移动，所述第二变速装置第二齿轮具有比第二变速装置第一齿轮更小的齿数，从而当轴移动使得输出齿轮与第二变速装置第一齿轮脱离啮合并与该第二变速装置第二齿轮啮合时，能进一步增速降扭。有利的是，所述第一变速装置和所述第二变速装置中的至少一个是变速器。有利的是， 所述另外的差动行星齿轮机构和所述制动装置的差动行星齿轮机构是差速器。根据本技术的制动装置具有简单的结构，能够以非常小的制动力实现对高转速高扭转的装置的制动。同时，能够极大地提高制动装置的寿命。而包括本技术的制动装置的离合系统本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种制动装置，其特征在于，包括差动行星齿轮机构和变速装置、制动盘和制动力施加装置，其中，所述差动行星齿轮机构包括：第一太阳齿轮，与所述第一太阳齿轮一体形成的第一半轴，第二太阳齿轮，与所述第二太阳齿轮一体形成的第二半轴，多个行星齿轮，所述多个行星齿轮同时啮合所述第一太阳齿轮和所述第二太阳齿轮，能够转动的行星齿轮架，所述行星齿轮架可转动地支承所述多个行星齿轮，壳体，所述壳体与行星齿轮架一体形成，所述制动装置的输入轴通过第一变速装置与差动行星齿轮机构的第一半轴和第二半轴联接，所述差动行星齿轮机构的壳体通过第二变速装置与制动盘联接，所述制动盘通过制动力施加装置被施以制动力，从而实现制动，以及其中所述第一变速装置被构造为使得所述差动行星齿轮机构的第一半轴和第二半轴的转速相反，转速比接近1但不等于1。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：高则行，于公满，李建文，
申请(专利权)人：高则行，
类型：实用新型
国别省市：