【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种行走减速装置。
技术介绍
常见的具有制动功能的行走减速装置结构较复杂，体积较大，不仅生产成本高，而且不适合用在小型设备上。
技术实现思路
针对现有技术中的问题，本技术的目的是要提供一种行走减速装置。为了实现上述目的，本技术的技术方案是一种行走减速装置，包括电机连接轴、连接板、固定法兰、输入轴齿套、与输入轴齿套连接的多级行星传动机构、设置在多级行星传动机构外的输出法兰，设置在输入轴齿套和固定法兰之间的摩擦制动机构，所述摩擦制动机构包括活塞和设置在活塞末端的摩擦制动片，活塞前端设置有凹槽，凹槽内设置弹簧，弹簧固定在连接板上，连接板上设置有油孔，固定法兰上开有油道，活塞和固定法兰之间设有油腔，油孔通过油道与油腔相通。与现有技术相比，本技术结构紧凑、体积小，不仅制造成本较低，而且适合用在小型设备上。附图说明图I是本技术结构示意图。具体实施方式以下结合附图和实施例对本技术作进一步说明。如图I所示，一种行走减速装置，包括电机连接轴I、连接板2、固定法兰5、输入轴齿套10、与输入轴齿套10连接的多级行星传动机构12、设置在多级行星传动机构12外的输出法兰11，设置在输入轴齿套10和固定法兰5之间的摩擦制动机构，所述摩擦制动机构包括活塞8和设置在活塞8末端的摩擦制动片9，活塞8前端设置有凹槽，凹槽内设置弹簧6，弹簧6固定在连接板2上，连接板2上设置有油孔3，固定法兰5上开有油道4，活塞8和固定法兰5之间设有油腔7，油孔3通过油道4与油腔7相通。工作时，压力油通过油孔3、油道4和油腔7作用在活塞8上，摩擦制动片9被打开，电机连接轴I将动力通过输入轴齿套10传给多级行...
【技术保护点】
一种行走减速装置，包括电机连接轴、连接板、固定法兰、输入轴齿套、与输入轴齿套连接的多级行星传动机构、设置在多级行星传动机构外的输出法兰，设置在输入轴齿套和固定法兰之间的摩擦制动机构，其特征在于，所述摩擦制动机构包括活塞和设置在活塞末端的摩擦制动片，活塞前端设置有凹槽，凹槽内设置弹簧，弹簧固定在连接板上，连接板上设置有油孔，固定法兰上开有油道，活塞和固定法兰之间设有油腔，油孔通过油道与油腔相通。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：陈国栋，
申请(专利权)人：宁波东平齿轮制造有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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