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本实用新型公开了一种行走减速装置，包括电机连接轴、连接板、固定法兰、输入轴齿套、与输入轴齿套连接的多级行星传动机构、设置在多级行星传动机构外的输出法兰，设置在输入轴齿套和固定法兰之间的摩擦制动机构，所述摩擦制动机构包括活塞和设置在活塞末端的...
该专利属于宁波东平齿轮制造有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过宁波东平齿轮制造有限公司授权不得商用。

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