具有机械牵引转向与制动装置的轻质折叠电动椅制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种具有机械牵引转向与制动装置的轻质折叠电动椅。折叠框架通过铰接框架构件支撑牵引轮与驱动系统，铰接框架构件构造为将控制杆、轮子与周边部件机械地折叠成大致平面构造以便容易存储在小的空间中。节省重量选择的混合包括：结构材料；机械牵引控制系统；锂离子电池；并且整体轻质设计将折叠电动椅保持在人可以抬入到汽车的行李箱中的尺寸与重量。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】相关申请的交叉引用本申请是电动折叠椅子，其包括在2002年4月16日公布的6,371,228与2001年8月14日公布的6,273,212的美国专利中描述与要求权利的摩擦驱动与制动系统，其内容通过整体引用的方式包含于此。
技术介绍
本专利技术一般涉及车辆并且具体地说涉及具有机械牵引控制的折叠电动椅，其折叠平坦并且足够轻质以便人将其抬到汽车的行李箱中。当代电动椅可以分为两类：通过选择性操作牵引轮转向的那些以及通过转动前轮或轮子转向的那些。牵引转向车辆通常地成为电动轮椅。它们具有前脚轮并且通过单个控制杆控制，此单个控制杆与非常复杂的电子控制系统相互作用以便切换与调节要求的高电流、低电压、电池功率。电动轮椅利用两个齿轮电机以独立地且直接地驱动左牵引齿轮和右牵引齿轮。这些电机以功率输入的不同组合来推进、转向与制动车辆。应该指出的是，由于车辆所需的高比例齿轮传动，因此当下坡行进时不能使电机超速(以允许车辆滑行)。不能滑行减小了其行进范围，尤其是在分级或丘陵区域中。两个齿轮的电机要求大且重的电池以提供可接受范围的行程。电动轮椅的过多重量使人不能将它们抬离地面因此需要装配有机械提升件或加载斜坡的厢式货车来运送它们。电动轮椅的另一个缺点是，不仅车辆而且还有特殊装备的厢式货车的高成本。直接地转向轮(一对轮)的电动椅通常地称作为踏板车。大部分踏板车利用三轮构造，其通过操作杠实现前轮的转向。此构造导致用于室内操纵的远太大的转动半径。即使在大的室内区域中，前部直立转向柱也排除类似坐在桌或台处的室内活动。踏板车利用通过差速器驱动后轮的单个齿轮电机。差速器受到基于分裂系数的牵引损失。这可以例如当任一驱动轮在湿或滑的表面上失去牵引时发生导致任一驱动轮都不能够提供驱动力。结果是通常不能行走或显著未协助移动的车辆使用者被确实地困住。由于它们的前轮转向与三轮构造，踏板车以实际上全部速度是高度不可能的。操作杠的突然转动将造成三轮车倾覆。作用在车辆的此高的重心上的离心力趋于将车辆(以及乘员)抛起到前轮上以及驱动轮外部。如果乘员未立即地转向到此转以外(有时是可能的)那么将会发生翻覆。齿轮电机、差速驱动与需要支撑前操作杠转向系统的框架结构使得当与上述的控制杆控制的电动轮椅相比时成本与重量仅略微降低。这些车辆的尺寸与重量不能适配在汽车的行李箱中。需要装配有机械提升件或加载斜坡的厢式货车来运送踏板车。踏板车的另一个缺点是成本。单纯尺寸与重量贡献不仅踏板车而且还有特别装备厢式货车的成本。存在一些具有相对较轻重量的踏板车，但是它们仍然太重而不能手动地提升并且太大而不能适配在汽车行李箱中。这些减小尺寸的踏板车具有非常差的性能并且限于温和的丘陵和平坦的地形。可以通过移除直立转向柱、座椅、以及最终地电池组使这些踏板车中的一些分拆。此部件可以逐件地加载到汽车行李箱中但是在停车场中组装是不方便且危险的。电池组是最重部分，在大部分情形中比包括电池的本专利技术的整体重量更重。
技术实现思路
本专利技术的实施方式提供了轻质、紧凑、不昂贵且容易操作的折叠电动椅。本专利技术的实施方式的折叠电动椅将被全部年龄段的人发现作为安全与稳定车辆成熟应用(前提是他们利用他们的双臂)。在如图1、图2和图3中描述的其优选实施方式中，本专利技术提供了优于现有技术的多个优点。折叠电动椅可以在轨道与多种未铺砌表面上使用同时保持牵引与控制。在诸如室内遇到的这些的有限空间中折叠电动椅是高度可操纵的。它打开的前部允许使用者舒适地坐在台子或桌子处。它的自由轮传动允许滑行，这增加了其范围。折叠电动椅即刻地折叠以适配在小尺寸的汽车行李箱中。折叠电动椅是上述通常电动轮椅或踏板车的重量的1/5。仅36英镑，正常人可以将折叠电动椅抬到汽车行李箱中(没有特殊装置)。折叠电动椅即刻地折叠平坦以便存储在类似橱柜或汽车行李箱的小空间中。其设计的简化性使得拥有与操作起来不昂贵，并且使用可靠。通过使后牵引轮的外周与相应电机驱动摩擦辊或摩擦制动表面选择性地接合提供了本专利技术的折叠电动椅的推进、转向、与制动。通过一对控制杆来控制摩擦辊或制动表面与牵引轮之间的接合，使用者仅向下移动以便推进并且向上移动以便制动。通过使一个摩擦辊与其相应的牵引轮接合实现了正常转动。通过使一个摩擦辊与其相关的牵引轮同时地接合以及使相对的制动表面与其相关的牵引轮接合可以实现非常严格的转动。此构造允许对于室内操作来说必要的严格操控。当两个控制杆都保持在下面时，两个摩擦辊均与它们相应的牵引轮接合。这类似于直接地将转矩直接传送到各牵引轮的实轴起作用，不同于上述在踏板车上的差速驱动。安装在控制杆中的一个的握持件处的油门控制器调节电子速度控制以改变电机速度。尽管优选的实施方式包括直流电机，应该理解的是本专利技术不限于此。轻质汽油或丙烷发动机可以提供用于折叠电动椅的越野运动版本的优点。存在本专利技术的折叠电动协助椅子实施，其适用于他们自己不能控制折叠电动椅的使用者。略微修改允许助手控制安装到后座管的一组控制把手。这些把手机械地链接以实现与如上所述的使用者操作的控制杆相同的控制输入。将轮椅推动通过长满草的公园或者上山耗费了巨大努力，但是折叠电动协助椅子进行全部工作以使这些活动对于助手来说如行走般容易。上面描述的电动轮椅与踏板车重达150到300磅。通过特殊轻质电池与材料来节省重量是浪费金钱的，因为这些车辆太重以至于不能被手动地提起。由于独特设计与轻质部件诸如锂离子电池、铝管、塑料部件、以及高效牵引驱动系统，折叠电动椅重36磅。折叠电动椅包括专利技术的折叠机构，此折叠机构包括框架构件与全部周边部件，其机械地协调以折下并且锁定在适配在小汽车的行李箱中的自容纳平坦包装中。在本专利技术的一个实施方式中，具有机械牵引转向装置的轻质折叠电动椅包括折叠四边形主框架、一对牵引轮、一对脚轮、驱动与制动系统、以及左控制杆与右控制杆。当在完全折叠构造中时折叠四边形主框架折叠成框架构件的大致平面组合。此对牵引轮安装为在折叠四边形主框架后部附近自由旋转。此对脚轮安装在折叠四边形主框架的前部附近。驱动与制动系统能够与牵引轮中的一个或两个摩擦地接合。左控制杆与右控制杆将驱动系统与制动系统选择性地移动成与牵引轮中的一个或两个接合，以便牵引地推动、制动与使折叠电动椅转向。在折叠四边形主框架移动到完全折叠构造中时折叠四边形主框架可以使周边部件机械地依次进入大致平面构造。当处于完全折叠构造中时左控制杆与右控制杆可以机械地依次以便相对于折叠四边形主框架折叠成大致平面位置中。周边部件可以包括从折叠四边形主框架的前部悬置的摆动足本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有机械牵引转向装置的轻质折叠电动椅，包括：折叠四边形主框架，当在完全折叠构造中时所述折叠四边形主框架折叠成框架构件的大致平面组合；一对牵引轮，其安装为在所述折叠四边形主框架的后部附近自由旋转；一对脚轮，其安装在所述折叠四边形主框架的前部附近；驱动与制动系统，其能够与所述牵引轮中的一个或两个摩擦地接合；以及左控制杆与右控制杆，其用于使所述驱动系统与所述制动系统选择性地移动成与所述牵引轮中的一个或两个接合以便牵引地推进、制动与转向所述折叠电动椅。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2013.09.05 US 14/018,7281.一种具有机械牵引转向装置的轻质折叠电动椅，包括：
折叠四边形主框架，当在完全折叠构造中时所述折叠四边形主框架折叠成框架构件的
大致平面组合；
一对牵引轮，其安装为在所述折叠四边形主框架的后部附近自由旋转；
一对脚轮，其安装在所述折叠四边形主框架的前部附近；
驱动与制动系统，其能够与所述牵引轮中的一个或两个摩擦地接合；以及
左控制杆与右控制杆，其用于使所述驱动系统与所述制动系统选择性地移动成与所述
牵引轮中的一个或两个接合以便牵引地推进、制动与转向所述折叠电动椅。
2.根据权利要求1所述的轻质折叠电动椅，其中当所述折叠四边形主框架移动到所述
完全折叠构造中时，所述折叠四边形主框架使周边部件机械地依次进入大致平面构造。
3.根据权利要求1所述的轻质折叠电动椅，其中当处于所述完全折叠构造中时，所述左
控制杆与所述右控制杆机械地依次相对于所述折叠四边形主框架折叠到大致平面位置中。
4.根据权利要求1所述的轻质折叠电动椅，其中所述周边部件包括从所述折叠四边形
主框架的前端悬置的摇摆足部平台；其中所述摇摆足部平台适于由进入所述椅子的使用者
的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗伊斯·赫斯特德，乔尔·赫斯特德，
申请(专利权)人：罗伊斯·赫斯特德，乔尔·赫斯特德，
类型：发明
国别省市：美国;US