飞行器的控制方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种飞行器的控制方法和装置。其中，该方法包括：在客户端的控制界面上显示提示信息，其中，提示信息用于提示执行预设操作，客户端运行在终端上，客户端用于控制飞行器；判断是否在客户端的控制界面上检测到预设操作；若判断出检测到预设操作，则向飞行器发送第一指令，其中，第一指令根据预设操作与第一指令的对应关系获得，第一指令用于控制飞行器执行第一操作。本发明专利技术解决了控制飞行器的操作比较复杂的技术问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及飞行器领域，具体而言，涉及一种飞行器的控制方法和装置。
技术介绍
现有的飞行器执行飞行动作(例如，起飞、下降等)时，要依赖操作飞行器的遥控器摇杆执行特定动作，比如，双遥杆同时由中央向外下划八字。这种控制方法比较复杂，采用遥控器控制飞行器飞行，需要通过一定的辅助教学才能掌握控制技术。针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种飞行器的控制方法和装置，以至少解决控制飞行器的操作比较复杂的技术问题。根据本专利技术实施例的一个方面，提供了一种飞行器的控制方法，包括：在客户端的控制界面上显示提示信息，其中，所述提示信息用于提示执行预设操作，所述客户端运行在终端上，所述客户端用于控制飞行器；判断是否在所述客户端的控制界面上检测到所述预设操作；若判断出检测到所述预设操作，则向所述飞行器发送第一指令，其中，所述第一指令根据所述预设操作与所述第一指令的对应关系获得，所述第一指令用于控制所述飞行器执行第一操作。根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种飞行器的控制装置，包括：显示单元，用于在客户端的控制界面上显示提示信息，其中，所述提示信息用于提示执行预设操作，所述客户端运行在终端上，所述客户端用 于控制飞行器；判断单元，用于判断是否在所述客户端的控制界面上检测到所述预设操作；发送单元，用于在判断出检测到所述预设操作时，向所述飞行器发送第一指令，其中，所述第一指令根据所述预设操作与所述第一指令的对应关系获得，所述第一指令用于控制所述飞行器执行第一操作。通过上述实施例，在运行有客户端的终端上检测预设操作，利用检测到的预设操作生成相应的第一指令，将第一指令发送给飞行器，由飞行器根据第一指令执行第一操作，实现了利用客户端控制飞行器飞行。并且，客户端上显示提示信息，可以提示用户要执行的预设操作，解决了控制飞行器的操作比较复杂的技术问题，达到了降低控制飞行器的操作复杂度的技术效果。附图说明此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1是根据本专利技术实施例的飞行器的控制方法的流程图；图2a是根据本专利技术实施例的一种点击操作的控制界面示意图；图2b是根据本专利技术实施例的l另一种点击操作的控制界面示意图；图3是根据本专利技术实施例的长按操作的控制界面示意图；图4a是根据本专利技术实施例的一种滑动操作的控制界面示意图；图4b是根据本专利技术实施例的另一种滑动操作的控制界面示意图；图5a是根据本专利技术实施例的一种拖动操作的控制界面示意图；图5b是根据本专利技术实施例的另一种拖动操作的控制界面示意图；图6是根据本专利技术实施例的触摸操作的交互图；图7是根据本专利技术实施例的倾斜操作的控制界面示意图；图8是根据本专利技术实施例的摇晃斜操作的控制界面示意图；图9是根据本专利技术实施例的飞行器的控制装置的示意图；图10是根据本专利技术实施例的终端的示意图。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。需要说明的是，本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本专利技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。实施例1根据本专利技术实施例，提供了一种可以通过本申请装置实施例执行的方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。根据本专利技术实施例，提供了一种飞行器的控制方法。图1是根据本专利技术实施例的飞行器的控制方法的流程图，以下结合图 1对本专利技术实施例所提供的飞行器的控制方法做具体介绍，如图1所示，该飞行器的控制方法主要包括如下步骤：步骤102，在客户端的控制界面上显示提示信息，其中，提示信息用于提示执行预设操作，客户端运行在终端上，客户端用于控制飞行器。客户端可以是运行在终端上的应用客户端，可以代替遥控器来控制飞行器飞行。客户端可以控制飞行器执行多种动作，例如，起飞、下降、旋转、倾斜和拍照等。在客户端的一个控制界面上控制飞行器执行上述多种动作，也可以在多个控制界面上分别控制飞行器执行上述多种动作。当客户端的一个控制界面上控制飞行器执行上述多种动作时，可以采用不同的提示信息进行提示。当客户端的多个控制界面分别控制飞行器执行上述多种动作时，多个控制界面上可以显示相同的提示信息，在不同的控制界面上指示不同的预设操作，从而控制飞行器执行不同的动作。预设操作可以是由使用客户端的用户来执行的，包括对终端的屏幕执行的操作(如点击屏幕)和对终端的操作(如晃动终端)等。其中，终端可以是手机终端，也可以是PC终端、笔记本终端或平板电脑终端等。步骤104，判断是否在客户端的控制界面上检测到预设操作。在客户端上显示控制界面时，是否检测到与控制界面上的提示信息所提示的预设操作一致的操作。检测预设操作的部件可以是终端的某个传感器，例如，触摸传感器、位移传感器、陀螺仪、加速度传感器、重力感应传感器和声音传感器等。步骤106，若判断出检测到预设操作，则向飞行器发送第一指令，其中，第一指令根据预设操作与第一指令的对应关系获得，第一指令用于控制飞行器执行第一操作。每种预设操作对应一个第一指令，例如，点击操作对应的第一指令用于指示飞行器执行起飞操作，倾斜操作对应的第一指令用于指示飞行器执行倾斜飞行的操作等等。其中，第一操作由飞行器执行，包括起飞操作、 降落操作、上升操作、下降操作、水平面移动操作、水平面旋转操作和拍照或摄像操作等。与第一指令对应的预设操作可以由多个，例如，第一指令为指示飞行器起飞，与第一指令对应的预设操作包括长按、滑动和声音等。通过上述实施例，在运行有客户端的终端上检测预设操作，利用检测到的预设操作生成相应的第一指令，将第一指令发送给飞行器，由飞行器根据第一指令执行第一操作，实现了利用客户端控制飞行器飞行。并且，客户端上显示提示信息，可以提示用户要执行的预设操作，解决了控制飞行器的操作比较复杂的技术问题，达到了降低控制飞行器的操作复杂度的技术效果。在客户端的控制界面还可以显示控制飞行器执行的第一操作，不仅提示飞行器将要执行的第一操作，还提示了控制飞行器执行第一操作所需要的预设操作，提高了控制飞行器的便携性，降低了控制飞行器的复杂度。需要说明的是，上述预设操作可以是客户端预先设置的操作，也可以是用户预先在客户端上自定义的操作，如录入的指纹，预定的手势或者动作等本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种飞行器的控制方法，其特征在于，包括：在客户端的控制界面上显示提示信息，其中，所述提示信息用于提示执行预设操作，所述客户端运行在终端上，所述客户端用于控制飞行器；判断是否在所述客户端的控制界面上检测到所述预设操作；若判断出检测到所述预设操作，则向所述飞行器发送第一指令，其中，所述第一指令根据所述预设操作与所述第一指令的对应关系获得，所述第一指令用于控制所述飞行器执行第一操作。

【技术特征摘要】
1.一种飞行器的控制方法，其特征在于，包括：在客户端的控制界面上显示提示信息，其中，所述提示信息用于提示执行预设操作，所述客户端运行在终端上，所述客户端用于控制飞行器；判断是否在所述客户端的控制界面上检测到所述预设操作；若判断出检测到所述预设操作，则向所述飞行器发送第一指令，其中，所述第一指令根据所述预设操作与所述第一指令的对应关系获得，所述第一指令用于控制所述飞行器执行第一操作。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述预设操作为触摸操作时，在客户端的控制界面上显示提示信息包括：在所述控制界面上显示用于提示所述触摸操作的提示信息；判断是否在客户端的控制界面上检测到所述预设操作包括：判断是否在所述控制界面上检测到所述触摸操作，若在所述控制界面上检测到所述触摸操作，则判断出检测到所述预设操作，其中，所述触摸操作包括点击、长按、滑动和拖动中的至少之一。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述预设操作为晃动操作时，在客户端的控制界面上显示提示信息包括：在所述控制界面上显示用于提示所述晃动操作的提示信息；判断是否在客户端的控制界面上检测到所述预设操作包括：判断是否检测到对所述终端执行的所述晃动操作，若检测到所述终端执行的所述晃动操作，则判断出检测到所述预设操作，其中，所述晃动操作包括倾斜、甩和摇晃中的至少之一。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述预设操作为输入声音时，在客户端的控制界面上显示提示信息包括：在所述控制界面上显示用于提示输入声音的提示信息；判断是否在客户端的控制界面上检测到所述预设操作包括：判断是否检测到向所述终端输入的声音，并判断检测到的声音所携带的指令是否与所述提示信息所指示的指令一致，若所述检测到的声音所携带的指令与所述提示信息所指示的指令一致，则判断出检测到所述预设操作。5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一操作包括以下之一：起飞操作、降落操作、上升操作、下降操作、水平面移动操作、水平面旋转操作和拍照或摄像...

【专利技术属性】
技术研发人员：宁京，李凌虹，黄秋丽，黎凯锋，李家伦，张向昕，罗斌，萧剑烽，顾东升，余志强，
申请(专利权)人：腾讯科技深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44